Technika · ANPR / LPR · 2026-10-04
Co to jest kamera ANPR i jak czyta tablicę rejestracyjną?
Kamera ANPR fotografuje tablicę, a oprogramowanie zamienia ją w tekst. O tym, czy to działa, nie decyduje rozdzielczość, tylko odblaskowa tablica, bardzo krótka migawka i właściwy kąt. Oto liczby od 3M i Axis.
Krótka odpowiedź
- ANPR (automatic number plate recognition) to nazwa brytyjska; w USA to samo nazywa się LPR, ALPR albo license plate reader. Kamera robi zdjęcie, a oprogramowanie odczytuje znaki.
- Tablice rejestracyjne są retroodblaskowe: odsyłają światło tam, skąd przyszło. Według danych 3M tablica oświetlona spod kamery oddaje około 4700 razy więcej światła niż ciemny asfalt.
- Dlatego kamera ANPR naświetla pod tablicę, a nie pod scenę: bardzo krótka migawka i własna podczerwień, na obrazie z ciemnym autem i jasną tablicą.
- Migawka decyduje, czy tablicę jadącego auta da się odczytać: tablica może się rozmazać najwyżej o około 14 mm. Przy 50 km/h i 20° do pasa to około 1/340 s lub krócej.
- Na szerokość tablicy potrzeba co najmniej 75 pikseli, a większość oprogramowania do odczytu chce 100 do 150. Kąt między kamerą a tablicą trzymaj poniżej 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: to jedno i to samo
Automatic number plate recognition to termin w Wielkiej Brytanii, Europie i Australii. W USA ten sam system nazywa się license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) albo license plate reader. Zawsze jest to kamera plus oprogramowanie: kamera daje ostre zdjęcie tablicy, a oprogramowanie znajduje na nim tablicę i zamienia znaki w tekst, który można sprawdzić z listą.
To lista nadaje systemowi zadanie: parking otwiera szlaban zarejestrowanemu autu i liczy czas postoju, firma zapisuje, kto wjechał przez bramę, a policja sprawdza tablice z listą poszukiwanych pojazdów. Odcinkowy pomiar prędkości używa dwóch kamer ANPR i czasu przejazdu między nimi; pojedyncza kamera ANPR prędkości nie mierzy.
Dlaczego tablice rejestracyjne są odblaskowe
Tablica rejestracyjna jest pokryta folią retroodblaskową: maleńkimi pryzmatami, które odsyłają światło w stronę źródła, zamiast je rozpraszać. Dlatego tablica rozbłyska w światłach samochodu. 3M podaje dla swojej białej folii do tablic 150 cd/lx/m², gdy światło pada prawie stamtąd, skąd patrzy oko. Żeby wyglądać tak jasno, matowa powierzchnia musiałaby być 471 razy jaśniejsza od idealnie białego papieru. Ciemny asfalt ma około jednej dziesiątej idealnej bieli, więc tablica oddaje mniej więcej 4700 razy więcej światła niż droga.
Kamera z diodami podczerwieni tuż obok obiektywu to dokładnie ten przypadek. Jej własne światło wraca od tablicy prosto do niej, a od wszystkiego innego dużo słabiej, więc nocą tablica jest zdecydowanie najjaśniejszym punktem obrazu.
| Kąt obserwacji | Na wprost (−4°) | Pod kątem 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, tabela 1, folia biała, w cd/lx/m². Kąt obserwacji to kąt między źródłem światła a obiektywem widziany od tablicy: rośnie, im dalej podczerwień jest od obiektywu i im bliżej jest tablica. Pomiar w świetle widzialnym; żaden producent nie podaje tej wartości dla 850 nm, ale pryzmaty odbijają przez całkowite wewnętrzne odbicie, które prawie nie zależy od długości fali.
Dlaczego zwykła kamera ma nocą problem
Nocą zwykła kamera robi odwrotność tego, czego potrzebuje tablica. Żeby zobaczyć ciemną scenę, trzyma migawkę otwartą tak długo, jak może, często 1/30 s, i podnosi wzmocnienie. Zaparkowane auto nie jest problemem. Jadące tak: przy 30 km/h tablica przesuwa się w 1/30 s o 28 cm, a widziane pod kątem 20° daje to smugę 95 mm w poprzek obrazu, prawie siedem razy więcej niż 14 mm, które tablica znosi.
Przy własnej podczerwieni kamery tablica może też się prześwietlić na obrazie ustawionym pod ciemną ulicę, a znaki zlewają się w białą plamę.
Co kamera ANPR robi inaczej
Kamera ANPR ustawia ekspozycję pod tablicę. Używa bardzo krótkiej migawki, niskiego wzmocnienia i własnej podczerwieni, często pulsującej w takt migawki, a często też filtra przepuszczającego tylko długość fali oświetlacza. Tablica, która oddaje światło tak mocno, wychodzi czysto; auto i ulica wokół robią się ciemne.
Dlatego wiele kamer ANPR ma dwa tory: monochromatyczny do tablicy i kolorowy do auta i otoczenia.
Czas migawki: reguła 14 mm
Zalecane przez Axis czasy migawki do odczytu tablic wynikają z jednej reguły: w czasie otwarcia migawki tablica może przesunąć się w poprzek obrazu najwyżej o około 14 mm. Liczy się ruch w poprzek linii patrzenia, więc kamera patrząca wzdłuż pasa na nadjeżdżające auto może mieć dłuższą migawkę niż kamera patrząca z boku.
| Prędkość | 10° do pasa | 20° do pasa | 30° do pasa |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Najdłuższa migawka, przy której smuga zostaje poniżej 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Kąt to kąt między osią kamery a kierunkiem jazdy auta.
Ile pikseli potrzebuje tablica
Axis stawia granicę na 75 pikselach na szerokość tablicy: poniżej znaki tracą kontrast. Większość oprogramowania do odczytu chce 100 do 150. Tablica europejska ma 520 mm szerokości, a amerykańska 12 cali (305 mm), więc ta sama kamera czyta europejską tablicę z większej odległości.
| Kąt widzenia | Tablica europejska | Tablica USA |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Największa odległość, z której kamera o szerokości 1920 pikseli (1080p) daje jeszcze 100 pikseli na szerokość tablicy, czyli dolną granicę wymagań oprogramowania. Nocą tak daleko musi też sięgać własna podczerwień kamery.
Kąt i wysokość montażu
Axis zaleca, by łączny kąt między kamerą a tablicą był mniejszy niż 30°. Powyżej znaki się skracają, a tablica oddaje mniej światła kamery: w tabeli 3M spada ze 150 na wprost do 26 przy 30°, czyli do mniej więcej jednej szóstej.
Najlepsze miejsce to jeden pas, na którym auta zwalniają: szlaban parkingu, brama, okienko drive-through. Zwykle stosuje się jedną kamerę na pas, bo tablica musi być duża i ustawiona na wprost kamery.
Zaplanuj to przed zakupem
W CCTVplanner katalog kamer ma filtr kamer do odczytu tablic. Postaw taką kamerę przy bramie, wyceluj wzdłuż pasa, nadaj autu prędkość i otwórz podgląd kamery w 3D. Podgląd symuluje tablicę w podczerwieni samej kamery i rozmycie od jej migawki, w dzień i w nocy, i mówi, czy tablicę da się odczytać, a jeśli nie, to co przeszkadza.
Zobacz, co zobaczy Twoja kamera do tablic
Widok 3D i podgląd z kamery są w planie Pro.
Pytania
Co to jest kamera ANPR?
Kamera przeznaczona do fotografowania tablic rejestracyjnych, połączona z oprogramowaniem, które je odczytuje. ANPR to skrót od automatic number plate recognition; w USA to samo nazywa się LPR albo license plate reader.
Czy kamery ANPR działają w nocy?
Tak. Oświetlają tablicę własną podczerwienią, którą odblaskowa tablica oddaje bardzo mocno, i używają krótkiej migawki, żeby tablica jadącego auta była ostra.
Czy kamery ANPR mierzą prędkość?
Same nie. Kamera ANPR odczytuje tablice; odcinkowy pomiar prędkości używa dwóch kamer ANPR i czasu przejazdu auta między nimi.
Z jakiej odległości kamera ANPR odczyta tablicę?
Z takiej, z której obiektyw daje 100 do 150 pikseli na szerokość tablicy, a nocą dokąd sięga podczerwień. Kamera 1080p z kątem widzenia 20° daje 100 pikseli na europejskiej tablicy do około 28 m; szerszy obiektyw czyta ją z bliższej odległości.
Czym różni się ANPR od LPR?
Tylko nazwą. ANPR używa się w Wielkiej Brytanii i Europie, LPR i ALPR w USA.
Wymagania gęstości pikseli dla odczytu tablic rejestracyjnych, ustawienia ekspozycji dla poruszających się tablic oraz wybór ogniskowej zgodnie ze specyfikacją dostawcy ANPR.
Cztery kamery na jednym słupie, jedna osoba idąca prawdziwą ulicą: odległości identyfikacji, rozpoznania, obserwacji i wykrycia dla 2 MP, 4K i termowizji.