Техника · ANPR / LPR · 2026-10-04
Какво е ANPR камера и как чете регистрационен номер?
ANPR камерата снима табелата, а софтуерът я превръща в текст. Решаваща не е резолюцията, а светлоотразителната табела, много краткият затвор и правилният ъгъл. Ето числата от 3M и Axis.

Краткият отговор
- ANPR (automatic number plate recognition) е британското наименование; в САЩ същото се нарича LPR, ALPR или license plate reader. Камерата прави кадъра, а софтуерът чете символите.
- Регистрационните табели са светлоотразителни: връщат светлината натам, откъдето е дошла. По данни на 3M табела, осветена от камерата, връща около 4700 пъти повече светлина от тъмен асфалт.
- Затова ANPR камерата експонира за табелата, а не за сцената: много кратък затвор и собствено инфрачервено осветление, в кадър с тъмна кола и светла табела.
- Затворът решава дали номерът на движеща се кола може да се прочете: той може да се размаже най-много с около 14 mm. При 50 km/h и 20° спрямо лентата това е около 1/340 s или по-кратко.
- На ширината на табелата трябват поне 75 пиксела, а повечето софтуери за разпознаване искат от 100 до 150. Дръжте ъгъла между камерата и табелата под 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: едно и също
Automatic number plate recognition е терминът във Великобритания, Европа и Австралия. В САЩ същата система се нарича license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) или license plate reader. Винаги е камера плюс софтуер: камерата дава рязък кадър на табелата, а софтуерът я открива в него и превръща символите в текст, който може да се сравни със списък.
Списъкът дава задачата на системата: паркингът вдига бариерата за регистрирана кола и мери всеки престой, фирмата записва кой е влязъл през портала, а полицията сравнява номерата с издирвани автомобили. Системите за средна скорост използват две ANPR камери и времето, за което колата минава между тях; една ANPR камера сама не мери скорост.
Защо регистрационните табели отразяват светлина
Регистрационната табела е покрита със светлоотразително фолио: миниатюрни призми, които връщат светлината към източника, вместо да я разсейват. Затова табелата светва на фаровете. 3M посочва за своето бяло фолио за табели 150 cd/lx/m², когато светлината идва почти оттам, където е окото. За да изглежда толкова ярка, матова повърхност би трябвало да е 471 пъти по-светла от идеално бяла хартия. Тъмният асфалт има около една десета от идеалното бяло, така че табелата връща приблизително 4700 пъти повече светлина от пътя.
Камера с инфрачервени светодиоди точно до обектива е точно този случай. Собствената ѝ светлина се връща от табелата право към нея, а от всичко останало много по-слабо, така че нощем табелата е най-ярката част от кадъра.

| Ъгъл на наблюдение | Отпред (−4°) | Под 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, таблица 1, бяло фолио, в cd/lx/m². Ъгълът на наблюдение е ъгълът между светлината и обектива, видян от табелата: расте, колкото по-далеч е осветлението от обектива и колкото по-близо е табелата. Измерено във видима светлина; никой производител не публикува стойността при 850 nm, но призмите отразяват чрез пълно вътрешно отражение, което почти не зависи от дължината на вълната.
Защо обикновената камера се затруднява нощем
Нощем обикновената камера прави обратното на това, от което има нужда табелата. За да вижда тъмна сцена, тя държи затвора отворен колкото може по-дълго, често 1/30 s, и вдига усилването. Паркирана кола не е проблем. Движеща се е: при 30 km/h табелата се премества с 28 cm за 1/30 s, а гледано под 20° отстрани това е размазване от 95 mm през кадъра, почти седем пъти повече от 14 mm, които табелата понася.
Под собственото инфрачервено осветление на камерата табелата може и да се преекспонира в кадър, настроен за тъмната улица, и символите се сливат в бяло петно.
Какво прави ANPR камерата различно
ANPR камерата настройва експозицията за табелата. Използва много кратък затвор, ниско усилване и собствено инфрачервено осветление, често импулсно в такт със затвора, и често филтър, който пропуска само дължината на вълната на осветителя. Табелата, която връща светлината толкова силно, излиза чисто; колата и улицата около нея потъмняват.
Затова много ANPR камери имат два канала: монохромен за табелата и цветен за колата и околността.

Скорост на затвора: правилото за 14 mm
Препоръчаните от Axis времена на затвора за заснемане на номера следват едно правило: докато затворът е отворен, табелата може да се премести през кадъра най-много с около 14 mm. Важи движението напречно на линията на погледа, така че камера, която гледа по протежение на лентата към приближаваща кола, може да има по-дълъг затвор от камера отстрани.
| Скорост | 10° спрямо лентата | 20° спрямо лентата | 30° спрямо лентата |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Най-дългият затвор, при който размазването остава под 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Ъгълът е между посоката на камерата и посоката на движение на колата.
Колко пиксела трябват на табелата
Axis поставя долната граница на 75 пиксела по ширината на табелата: под нея символите губят контраст. Повечето софтуери за разпознаване искат от 100 до 150. Европейската табела е широка 520 mm, а американската 12 инча (305 mm), така че една и съща камера чете европейска табела от по-далеч.
| Зрителен ъгъл | Европейска табела | Табела в САЩ |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Най-голямото разстояние, на което камера с ширина 1920 пиксела (1080p) все още дава 100 пиксела по ширината на табелата, долната граница на изискванията на софтуера. Нощем собственото инфрачервено осветление на камерата също трябва да стига дотам.
Ъгъл и височина на монтаж
Axis препоръчва общият ъгъл между камерата и табелата да е под 30°. Над него символите се скъсяват, а табелата връща по-малко светлина от камерата: в таблицата на 3M стойността пада от 150 отпред до 26 при 30°, около една шеста.
Най-доброто място е една лента, в която колите намаляват: бариерата на паркинг, портал, гише за автомобили. Обичайно е по една камера на лента, защото табелата трябва да остане голяма и обърната към камерата.

Планирайте преди да купите
В CCTVplanner каталогът с камери има филтър за камери за четене на номера. Поставете една при портала, насочете я по лентата, задайте скорост на колата и отворете изгледа от камерата в 3D. Той симулира номера в собственото инфрачервено осветление на камерата и размазването от затвора ѝ, денем и нощем, и казва дали номерът може да се прочете, а ако не, какво пречи.
Симулирайте своя камера за номера: планиране на LPR камера →
Вижте какво ще вижда вашата камера за номера
3D изгледът и изгледът от камерата са в плана Pro.
Въпроси
Какво е ANPR камера?
Камера, направена да снима регистрационни табели, заедно със софтуер, който ги чете. ANPR означава automatic number plate recognition; в САЩ същото се нарича LPR или license plate reader.
Работят ли ANPR камерите нощем?
Да. Те осветяват табелата със собствено инфрачервено осветление, което светлоотразителната табела връща много силно, и използват кратък затвор, за да остане рязък номерът на движеща се кола.
ANPR камерите мерят ли скорост?
Сами по себе си не. ANPR камерата чете номера; системите за средна скорост използват две ANPR камери и времето, за което колата минава между тях.
От какво разстояние ANPR камерата чете номер?
Докъдето обективът държи от 100 до 150 пиксела по ширината на табелата и, нощем, докъдето стига инфрачервеното осветление. Камера 1080p със зрителен ъгъл 20° държи 100 пиксела върху европейска табела до около 28 m; по-широк обектив чете от по-близо.
Каква е разликата между ANPR и LPR?
Само името. ANPR се използва във Великобритания и Европа, LPR и ALPR в САЩ.
Изисквания за плътност на пикселите при заснемане на регистрационни номера, настройки на експозицията за движещи се номера и как да изберете фокусно разстояние според спецификациите на ANPR доставчика.
Четири камери на един стълб, един човек на истинска улица: разстояния за идентифициране, разпознаване, наблюдение и откриване за 2 MP, 4K и термовизия.