Techniczny · ANPR · Zaktualizowano 2026-05-05
Odległość i ogniskowa kamery rejestrującej tablice rejestracyjne
Wybór odpowiedniego obiektywu do rejestracji obrazu na płycie sprowadza się do jednej wartości: liczby pikseli na metr na płaszczyźnie płyty. Poniżej 250 PPM płyta jest nieczytelna dla człowieka i bezużyteczna dla ANPR. Powyżej 400 PPM kamera ma zawyżone parametry. Obliczenia są takie same dla każdego czujnika.
Próg PPM dla identyfikacji tabliczki znamionowej
Europejska tablica rejestracyjna ma wymiary 520 × 110 mm. Tablica rejestracyjna USA ma wymiary 305 × 152 mm. Aby prawidłowo odczytać znaki alfanumeryczne, człowiek potrzebuje około 130 pikseli na dłuższej krawędzi tablicy; oprogramowanie ANPR potrzebuje 150–200 pikseli. Od tej wartości, 250 pikseli na metr w płaszczyźnie, którą zajmuje tablica, to próg identyfikacji określony EN 62676-4. Jest to ten sam próg, który jest stosowany w normie do identyfikacji twarzy w aplikacjach bezpieczeństwa.
Poniżej 250 PPM, płyta staje się rozmazana. Specjaliści kryminalistyki mogą czasami odzyskać płyty z nagrań o rozdzielczości 150–200 PPM za pomocą technik superrozdzielczości, ale tylko wtedy, gdy płyta jest nieruchoma; poruszające się pojazdy wymagają pełnej rozdzielczości 250 PPM w momencie rejestracji.
W systemach ANPR przeznaczonych do automatycznej kontroli barier lub dowodowych dla organów ścigania, należy zwiększyć prędkość do 300–400 PPM z tolerancją nachylenia poniżej stopnia. Koszt rośnie wykładniczo — ten sam czujnik megapikselowy, dłuższy obiektyw, węższy kąt widzenia, potrzeba więcej kamer do obserwacji tej samej sceny.
Tabela odległości × ogniskowej × rozdzielczości
Wartości robocze dla czujnika 1/2,8" (szerokość czynna 5,4 mm, najpopularniejszy format nowoczesnego monitoringu CCTV), dającego 250 PPM na płycie:
| Dystans | 2 MP | 4 MP | 8 MP |
|---|---|---|---|
| 5 m | 3.6 mm | 2.8 mm | 2.8 mm |
| 10 m | 8 mm | 6 mm | 4 mm |
| 15 m | 12 mm | 8 mm | 6 mm |
| 20 m | 16 mm | 12 mm | 8 mm |
| 30 m | 25 mm | 16 mm | 12 mm |
| 50 m | 35-50 mm | 25 mm | 16 mm |
Są to wartości minimalne; w praktyce należy dodać 30% bufora na pochylenie, straty atmosferyczne i spadek MTF obiektywu w narożnikach. W przypadku matryc 4:3 i formatów 1/2" lub 1/3", należy pomnożyć odległości odpowiednio przez 0,8/1,2. Kalkulator FOV oblicza dokładną wartość PPM dla dowolnej kombinacji matrycy i obiektywu i zapisuje macierz jako plik referencyjny do wydruku.
Kąt montażu i migawka — zmienne, które mogą zepsuć uchwycenie obrazu na płycie
Kąt montażu. Płyta musi być mniej więcej prostopadła do osi obiektywu w momencie rejestrowania obrazu. Pionowe odchylenie powyżej 25° powoduje kompresję proporcji płyty i pogarsza rozpoznawanie znaków. Poziome odchylenie powyżej 30° ma ten sam skutek. Praktyczna zasada brzmi: zamontuj kamerę tak, aby pojazdy zbliżały się do osi obiektywu w zakresie ±15° na linii odczytu.
Prędkość migawki. Pojazd poruszający się z prędkością 50 km/h pokonuje 14 m/s. Aby zamrozić ruch płyty do mniej niż jednego piksela, migawka musi mieć czas otwarcia maksymalnie 1/500 s, a najlepiej 1/1000 s. Jest to niezależne od liczby klatek na sekundę – strumień 30 kl./s nadal może korzystać z migawki o czasie otwarcia 1/2000 s. Kompromisem jest światło: krótka migawka oznacza, że czujnik rejestruje mniej światła na klatkę i musi to kompensować większym wzmocnieniem (szumem) lub mocniejszym oświetleniem IR.
Długość IR. Europejskie i amerykańskie płyty fotogrametryczne wykorzystują powłoki odblaskowe dostrojone do IR 850 nm. Kamery z „ukrytym” IR podczerwonym 940 nm osiągają gorsze wyniki w zakresie rejestracji obrazu o 30–50% w porównaniu z odpowiednikami 850 nm. Linie kamer ANPR ( Hikvision iDS-2CD7A26, Dahua ITC-413, zestaw ANPR Axis P1455-LE-3) są standardowo wyposażone w oświetlenie 850 nm oraz dedykowane tryby ekspozycji ANPR, które zapobiegają rozmyciu światła reflektorów.
Weryfikacja projektu przed instalacją
Nakładki PPM i DORI aplikacji CCTVplanner obliczają pierścień identyfikacyjny (250 px/m) dla każdej kamery umieszczonej na płótnie. Umieść kamerę w proponowanym punkcie mocowania, ustaw ogniskową i format czujnika z katalogu (specyfikacja jest wypełniana automatycznie po wybraniu modelu), a pierścień zostanie wyrenderowany na ziemi, pokazując dokładny obszar, w którym możliwe jest przechwycenie tablicy rejestracyjnej. Przesuń linię odczytu — krawędź pasa przy bramce, podejście do budki, miejsce postoju na poborze opłat — aż znajdzie się wewnątrz pierścienia identyfikacyjnego z wygodnym marginesem.
W przypadku lokalizacji wielopasmowych należy usunąć jedną kamerę na każdy pas i sprawdzić, czy linia odczytu każdego pasa znajduje się w obrębie własnego pierścienia identyfikacyjnego. Przesłuch między pasami (kamera A odczytująca tablice rejestracyjne na pasie kamery B) rzadko stanowi problem jakościowy, ale zwiększa koszty przetwarzania ANPR — każde zbędne wykrycie kosztuje czas serwera.
Zweryfikuj swój projekt przechwytywania tablic rejestracyjnych — bezpłatnie
Umieść kamery ANPR na mapie satelitarnej, zablokuj pierścień identyfikacyjny i zweryfikuj geometrię pasa. Bezpłatny pakiet obejmuje 1 lokalizację.