Teknik · ANPR / LPR · 2026-10-04

    Hvad er et ANPR-kamera, og hvordan læser det en nummerplade?

    Et ANPR-kamera fotograferer pladen, og software gør den til tekst. Det afgørende er ikke opløsningen, men en reflekterende plade, en meget kort lukkertid og den rigtige vinkel. Her er tallene fra 3M og Axis.

    To kameraforhåndsvisninger fra CCTVplanner, samme bil om natten: et almindeligt kamera viser nummerpladen som en lysende hvid plet, et nummerpladekamera viser den læsbar på sort baggrund.
    Simuleret i CCTVplanners kameraforhåndsvisning, kl. 22.00, 6 m: et almindeligt kamera eksponeret til scenen brænder pladen ud (venstre); et nummerpladekamera eksponeret til folien læser den og intet andet (højre).

    Det korte svar

    • ANPR (automatic number plate recognition) er det britiske navn; i USA hedder det samme LPR, ALPR eller license plate reader. Et kamera tager billedet, og software læser tegnene.
    • Nummerplader er retroreflekterende: de sender lyset tilbage, hvor det kom fra. Ifølge 3M’s tal giver en plade, der belyses fra kameraet, omkring 4.700 gange mere lys tilbage end mørk asfalt.
    • Derfor eksponerer et ANPR-kamera efter pladen, ikke efter scenen: meget kort lukkertid og eget IR, i et billede hvor bilen er mørk og pladen lys.
    • Lukkertiden afgør, om en kørende plade kan læses: pladen må højst smøre omkring 14 mm ud. Ved 50 km/t og 20° på vognbanen er det omkring 1/340 s eller kortere.
    • Pladen skal have mindst 75 pixels i bredden, og det meste læsesoftware vil have 100 til 150. Hold vinklen mellem kamera og plade under 30°.

    ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: det samme

    Automatic number plate recognition er betegnelsen i Storbritannien, Europa og Australien. I USA hedder det samme system license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) eller license plate reader. Det er altid et kamera plus software: kameraet giver et skarpt billede af pladen, og softwaren finder den og gør tegnene til tekst, der kan sammenlignes med en liste.

    Det er listen, der giver systemet dets opgave: et parkeringshus åbner bommen for en registreret bil og tager tid på hvert ophold, en virksomhed logger, hvem der kom ind ad porten, og politiet sammenligner plader med efterlyste køretøjer. Strækningskontrol bruger to ANPR-kameraer og den tid, bilen bruger mellem dem; et enkelt ANPR-kamera måler ikke hastighed.

    Hvorfor nummerplader reflekterer

    En nummerplade er dækket af retroreflekterende folie: små prismer, der sender lyset tilbage mod kilden i stedet for at sprede det. Derfor lyser en plade op i forlygterne. 3M angiver 150 cd/lx/m² for sin hvide pladefolie, når lyset kommer næsten fra der, hvor øjet er. For at se lige så lys ud skulle en mat flade være 471 gange lysere end helt hvidt papir. Mørk asfalt er omkring en tiendedel af helt hvidt, så pladen giver omkring 4.700 gange mere lys tilbage end vejen.

    Et kamera med IR-lysdioder lige ved siden af objektivet er præcis det tilfælde. Dets eget lys kommer lige tilbage fra pladen og meget svagere fra alt andet, så om natten er pladen langt det lyseste i billedet.

    Illustration: en stråle fra et kamera på en væg når en bils nummerplade og går lige tilbage.
    Fra vores forklarende animation: pladen sender kameraets eget lys lige tilbage til det.
    ObservationsvinkelLige forfra (−4°)Ved 30°
    0,2°15026
    0,5°4513
    1,0°207

    3M PB Series 6750, tabel 1, hvid folie, i cd/lx/m². Observationsvinklen er vinklen mellem lyset og objektivet set fra pladen: den vokser, jo længere IR-lyset sidder fra objektivet, og jo tættere pladen er. Målt i synligt lys; ingen producent offentliggør værdien ved 850 nm, men prismerne reflekterer ved total intern refleksion, som næsten ikke afhænger af bølgelængden.

    Hvorfor et almindeligt kamera har svært ved det om natten

    Om natten gør et almindeligt kamera det modsatte af, hvad en plade har brug for. For at se en mørk scene holder det lukkeren åben så længe som muligt, ofte 1/30 s, og skruer op for forstærkningen. En parkeret bil er intet problem. En kørende er: ved 30 km/t flytter pladen sig 28 cm på 1/30 s, og set 20° fra siden er det en stribe på 95 mm på tværs af billedet, næsten syv gange de 14 mm, en plade kan tåle.

    Under kameraets eget IR kan pladen også overeksponeres i et billede indstillet til den mørke gade, og tegnene flyder sammen til en hvid plet.

    Hvad et ANPR-kamera gør anderledes

    Et ANPR-kamera indstiller eksponeringen efter pladen. Det bruger meget kort lukkertid, lav forstærkning og eget IR, ofte pulseret i takt med lukkeren, og ofte et filter, der kun slipper belysningens bølgelængde igennem. Pladen, der giver sit lys så kraftigt tilbage, står rent; bilen og gaden omkring bliver mørke.

    Derfor har mange ANPR-kameraer to kanaler: en monokrom til pladen og en farvekanal til bilen og omgivelserne.

    Fire kameraforhåndsvisninger fra CCTVplanner: et almindeligt kamera og et nummerpladekamera på samme mast, dag og nat, rettet mod en bil omkring 6 m væk.
    En Axis P1465-LE (venstre) og dens nummerpladeversion, P1465-LE-3 License Plate Verifier (højre), på samme 3 m-mast omkring 6 m fra bilen, kl. 13.30 og 22.00. Om dagen læser begge pladen. Om natten brænder det almindelige kameras eget IR den ud til en hvid plet, mens nummerpladekameraet holder den læsbar i et sort billede.

    Lukkertid: 14 mm-reglen

    De lukkertider, Axis anbefaler til nummerpladeoptagelse, følger alle én regel: mens lukkeren er åben, må pladen højst flytte sig omkring 14 mm på tværs af billedet. Det er bevægelsen på tværs af sigtelinjen, der tæller, så et kamera, der kigger langs vognbanen mod en bil, der kommer, kan bruge længere lukkertid end et, der kigger fra siden.

    Hastighed10° på vognbanen20° på vognbanen30° på vognbanen
    10 km/h (6 mph)1/34 s1/68 s1/99 s
    30 km/h (19 mph)1/103 s1/204 s1/298 s
    50 km/h (31 mph)1/172 s1/339 s1/496 s
    100 km/h (62 mph)1/345 s1/679 s1/992 s

    Længste lukkertid, der holder striben under 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Vinklen er mellem kameraets blikretning og bilens kørselsretning.

    Hvor mange pixels en plade skal bruge

    Axis sætter bunden ved 75 pixels over pladens bredde: under det mister tegnene kontrast. Det meste læsesoftware vil have 100 til 150. En europæisk plade er 520 mm bred og en amerikansk 12 tommer (305 mm), så det samme kamera læser en europæisk plade på længere afstand.

    SynsvinkelEuropæisk pladeAmerikansk plade
    40°13,7 m (45 ft)8,0 m (26 ft)
    20°28,3 m (93 ft)16,6 m (54 ft)
    10°57,1 m (187 ft)33,4 m (110 ft)

    Største afstand, hvor et 1920 pixels bredt (1080p) kamera stadig lægger 100 pixels over pladen, den nedre grænse for, hvad læsesoftware kræver. Om natten skal kameraets eget IR også nå så langt.

    Monteringsvinkel og højde

    Axis anbefaler at holde den samlede vinkel mellem kamera og plade under 30°. Over det forkortes tegnene, og pladen giver mindre af kameraets lys tilbage: i 3M’s tabel falder værdien fra 150 lige forfra til 26 ved 30°, omkring en sjettedel.

    Det bedste sted er én vognbane, hvor bilerne sænker farten: en parkeringsbom, en port, en drive-in. Normalt bruges ét kamera pr. vognbane, fordi pladen skal forblive stor og vendt mod kameraet.

    Illustration oppefra: et nummerpladekamera ved en bom rettet langs én vognbane mod en bil, der kommer.
    Fra vores forklarende animation: ét kamera, én vognbane, rettet mod stedet, hvor bilerne sænker farten før bommen.

    Planlæg det, før du køber

    I CCTVplanner har kamerakataloget et filter for nummerpladekameraer. Placer et ved din port, ret det langs vognbanen, giv bilen en hastighed og åbn kameraets forhåndsvisning i 3D. Den simulerer pladen i kameraets eget IR og lukkerens bevægelsesslør, dag og nat, og siger, om pladen kan læses, og hvis ikke, hvad der forhindrer det.

    Simuler dit eget nummerpladekamera: planlæg et LPR-kamera →

    Se, hvad dit nummerpladekamera vil se

    3D-visningen og kameraforhåndsvisningen er i Pro-abonnementet.

    Spørgsmål

    Hvad er et ANPR-kamera?

    Et kamera lavet til at fotografere nummerplader, sammen med software, der læser dem. ANPR står for automatic number plate recognition; i USA hedder det samme LPR eller license plate reader.

    Virker ANPR-kameraer om natten?

    Ja. De belyser pladen med eget infrarødt lys, som den reflekterende plade giver meget kraftigt tilbage, og bruger kort lukkertid, så en kørende plade forbliver skarp.

    Er ANPR-kameraer fartkameraer?

    Ikke alene. Et ANPR-kamera læser plader; strækningskontrol bruger to ANPR-kameraer og den tid, en bil bruger mellem dem.

    På hvilken afstand kan et ANPR-kamera læse en plade?

    Så langt som objektivet holder 100 til 150 pixels over pladen og, om natten, så langt som IR-lyset rækker. Et 1080p-kamera med 20° synsvinkel holder 100 pixels over en europæisk plade til omkring 28 m; et bredere objektiv læser på kortere afstand.

    Hvad er forskellen på ANPR og LPR?

    Kun navnet. ANPR bruges i Storbritannien og Europa, LPR og ALPR i USA.