Technika · ANPR / LPR · 2026-10-04
Kas yra ANPR kamera ir kaip ji nuskaito valstybinį numerį?
ANPR kamera nufotografuoja numerį, o programinė įranga jį paverčia tekstu. Lemia ne raiška, o atšvaitinis numeris, labai trumpas išlaikymas ir tinkamas kampas. Štai skaičiai iš 3M ir Axis.
Trumpas atsakymas
- ANPR (automatic number plate recognition) yra britiškas pavadinimas; JAV tas pats vadinamas LPR, ALPR arba license plate reader. Kamera padaro kadrą, o programinė įranga nuskaito simbolius.
- Numerių ženklai yra atšvaitiniai: jie grąžina šviesą ten, iš kur ji atėjo. Pagal 3M duomenis, nuo kameros apšviestas numeris grąžina apie 4 700 kartų daugiau šviesos nei tamsus asfaltas.
- Todėl ANPR kamera eksponuoja numeriui, o ne scenai: labai trumpas išlaikymas ir savas infraraudonasis apšvietimas, kadre su tamsiu automobiliu ir šviesiu numeriu.
- Išlaikymas lemia, ar važiuojančio automobilio numerį galima nuskaityti: numeris gali išsitepti daugiausia apie 14 mm. Esant 50 km/h ir 20° kampui į eismo juostą, tai apie 1/340 s ar trumpiau.
- Numerio pločiui reikia bent 75 pikselių, o dauguma nuskaitymo programų nori 100–150. Kampą tarp kameros ir numerio laikykite mažesnį nei 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: tas pats
Automatic number plate recognition yra terminas Jungtinėje Karalystėje, Europoje ir Australijoje. JAV ta pati sistema vadinama license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) arba license plate reader. Visada tai kamera ir programinė įranga: kamera duoda ryškų numerio kadrą, o programinė įranga jį suranda ir paverčia simbolius tekstu, kurį galima palyginti su sąrašu.
Būtent sąrašas suteikia sistemai užduotį: stovėjimo aikštelė pakelia užtvarą užregistruotam automobiliui ir matuoja kiekvieno stovėjimo laiką, įmonė registruoja, kas įvažiavo pro vartus, o policija lygina numerius su ieškomais automobiliais. Vidutinio greičio matavimo sistemos naudoja dvi ANPR kameras ir laiką, per kurį automobilis pravažiuoja tarp jų; viena ANPR kamera greičio nematuoja.
Kodėl numerių ženklai atspindi šviesą
Numerio ženklas padengtas atšvaitine plėvele: mažytėmis prizmėmis, kurios grąžina šviesą šaltinio link, užuot ją išsklaidžiusios. Todėl numeris sušvinta automobilio žibintuose. 3M savo baltai numerių plėvelei nurodo 150 cd/lx/m², kai šviesa krinta beveik iš ten, kur yra akis. Kad atrodytų taip pat šviesus, matinis paviršius turėtų būti 471 kartą šviesesnis už idealiai baltą popierių. Tamsus asfaltas turi apie dešimtadalį idealios baltos, todėl numeris grąžina maždaug 4 700 kartų daugiau šviesos nei kelias.
Kamera su infraraudonaisiais šviesos diodais šalia objektyvo yra būtent toks atvejis. Jos pačios šviesa nuo numerio grįžta tiesiai į ją, o nuo visko kito daug silpniau, todėl naktį numeris yra pati šviesiausia kadro vieta.
| Stebėjimo kampas | Tiesiai (−4°) | 30° kampu |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, 1 lentelė, balta plėvelė, cd/lx/m². Stebėjimo kampas yra kampas tarp šviesos ir objektyvo, matomas nuo numerio: jis didėja, kuo toliau apšvietimas nuo objektyvo ir kuo arčiau numeris. Išmatuota matomoje šviesoje; joks gamintojas neskelbia vertės esant 850 nm, tačiau prizmės atspindi visiškuoju vidaus atspindžiu, kuris beveik nepriklauso nuo bangos ilgio.
Kodėl įprastai kamerai naktį sunku
Naktį įprasta kamera daro priešingai, nei reikia numeriui. Kad matytų tamsią sceną, ji laiko užraktą atvirą kuo ilgiau, dažnai 1/30 s, ir didina stiprinimą. Pastatytas automobilis netrukdo. Važiuojantis trukdo: esant 30 km/h numeris per 1/30 s pasislenka 28 cm, o žiūrint 20° kampu iš šono tai 95 mm dėmė per kadrą, beveik septynis kartus daugiau nei 14 mm, kuriuos numeris pakelia.
Kameros pačios infraraudonojoje šviesoje numeris gali ir persišviesti kadre, nustatytame tamsiai gatvei, o simboliai susilieja į baltą dėmę.
Ką ANPR kamera daro kitaip
ANPR kamera ekspoziciją nustato numeriui. Ji naudoja labai trumpą išlaikymą, mažą stiprinimą ir savą infraraudonąją šviesą, dažnai impulsinę pagal užrakto taktą, ir dažnai filtrą, praleidžiantį tik apšviestuvo bangos ilgį. Numeris, kuris taip stipriai grąžina šviesą, išeina švarus; automobilis ir gatvė aplink patamsėja.
Todėl daugelis ANPR kamerų turi du kanalus: vienspalvį numeriui ir spalvotą automobiliui bei aplinkai.
Išlaikymas: 14 mm taisyklė
Axis rekomenduojami numerių fiksavimo išlaikymai visi remiasi viena taisykle: kol užraktas atviras, numeris per kadrą gali pasislinkti daugiausia apie 14 mm. Svarbus judesys skersai žiūrėjimo krypties, todėl kamera, žiūrinti išilgai juostos į artėjantį automobilį, gali naudoti ilgesnį išlaikymą nei žiūrinti iš šono.
| Greitis | 10° į juostą | 20° į juostą | 30° į juostą |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Ilgiausias išlaikymas, kai dėmė lieka mažesnė nei 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Kampas yra tarp kameros žiūrėjimo krypties ir automobilio važiavimo krypties.
Kiek pikselių reikia numeriui
Axis apatinę ribą nustato ties 75 pikseliais per numerio plotį: mažiau ir simboliai praranda kontrastą. Dauguma nuskaitymo programų nori 100–150. Europinis numeris yra 520 mm pločio, o JAV numeris 12 colių (305 mm), todėl ta pati kamera europinį numerį nuskaito iš toliau.
| Matymo kampas | Europinis numeris | JAV numeris |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Didžiausias atstumas, kuriame 1920 pikselių pločio (1080p) kamera dar duoda 100 pikselių per numerio plotį, t. y. apatinę programų reikalavimų ribą. Naktį taip toli turi siekti ir pačios kameros infraraudonasis apšvietimas.
Montavimo kampas ir aukštis
Axis rekomenduoja bendrą kampą tarp kameros ir numerio laikyti mažesnį nei 30°. Didesniu kampu simboliai sutrumpėja, o numeris grąžina mažiau kameros šviesos: 3M lentelėje vertė krenta nuo 150 tiesiai iki 26 esant 30°, maždaug iki šeštadalio.
Geriausia vieta yra viena juosta, kurioje automobiliai sulėtėja: stovėjimo aikštelės užtvaras, vartai, „drive-through“ langelis. Įprasta viena kamera vienai juostai, nes numeris turi likti didelis ir atsuktas į kamerą.
Suplanuokite prieš pirkdami
CCTVplanner kamerų kataloge yra filtras numerių nuskaitymo kameroms. Pastatykite tokią prie vartų, nukreipkite išilgai juostos, nustatykite automobilio greitį ir atidarykite kameros 3D peržiūrą. Ji simuliuoja numerį pačios kameros infraraudonojoje šviesoje ir jos užrakto sukeltą išsiliejimą, dieną ir naktį, ir pasako, ar numerį galima nuskaityti, o jei ne, kas trukdo.
Pažiūrėkite, ką matys jūsų numerių kamera
3D vaizdas ir kameros peržiūra yra Pro plane.
Klausimai
Kas yra ANPR kamera?
Kamera, sukurta valstybiniams numeriams fotografuoti, kartu su programine įranga, kuri juos nuskaito. ANPR reiškia automatic number plate recognition; JAV tas pats vadinamas LPR arba license plate reader.
Ar ANPR kameros veikia naktį?
Taip. Jos apšviečia numerį savo infraraudonąja šviesa, kurią atšvaitinis numeris grąžina labai stipriai, ir naudoja trumpą išlaikymą, kad važiuojančio automobilio numeris liktų ryškus.
Ar ANPR kameros matuoja greitį?
Pačios ne. ANPR kamera nuskaito numerius; vidutinio greičio sistemos naudoja dvi ANPR kameras ir laiką, per kurį automobilis pravažiuoja tarp jų.
Iš kokio atstumo ANPR kamera nuskaito numerį?
Iki ten, kur objektyvas išlaiko 100–150 pikselių per numerio plotį, o naktį kur siekia infraraudonasis apšvietimas. 1080p kamera su 20° matymo kampu išlaiko 100 pikselių ant europinio numerio iki maždaug 28 m; platesnis objektyvas nuskaito iš arčiau.
Kuo skiriasi ANPR ir LPR?
Tik pavadinimu. ANPR vartojamas Jungtinėje Karalystėje ir Europoje, LPR ir ALPR JAV.
Pikselių tankio reikalavimai valstybinio numerio fiksavimui, ekspozicijos nustatymai judantiems numeriams ir kaip parinkti židinio nuotolį pagal ANPR gamintojo specifikaciją.
Keturios kameros ant vieno stulpo, vienas žmogus tikroje gatvėje: identifikavimo, atpažinimo, stebėjimo ir aptikimo atstumai 2 MP, 4K ir termovizijai.