Técnico · ANPR / LPR · 2026-10-04
¿Qué es una cámara ANPR y cómo lee una matrícula?
Una cámara ANPR fotografía la matrícula y un software la convierte en texto. Lo que la hace funcionar no es la resolución: es una placa reflectante, una obturación muy corta y el ángulo adecuado. Aquí están las cifras, de 3M y Axis.

La respuesta corta
- ANPR (automatic number plate recognition) es el nombre británico; en EE. UU. lo mismo se llama LPR, ALPR o lector de matrículas. Una cámara toma la imagen y un software lee los caracteres.
- Las matrículas son retrorreflectantes: devuelven la luz hacia donde vino. Según las cifras de 3M, una placa iluminada desde junto a la cámara devuelve unas 4700 veces más luz que el asfalto oscuro.
- Por eso una cámara ANPR expone para la matrícula, no para la escena: obturación muy corta y su propio infrarrojo, en una imagen con el coche oscuro y la placa clara.
- La obturación decide si se puede leer una matrícula en movimiento: la placa puede desplazarse como mucho unos 14 mm. A 50 km/h y 20° respecto al carril eso son unos 1/340 s o menos.
- La matrícula necesita al menos 75 píxeles de ancho, y la mayoría del software de lectura pide de 100 a 150. Mantén el ángulo entre cámara y matrícula por debajo de 30°.
ANPR, LPR, ALPR, lector de matrículas: lo mismo
Automatic number plate recognition es el término en el Reino Unido, Europa y Australia. En EE. UU. el mismo sistema se llama license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) o license plate reader. Siempre es una cámara más un software: la cámara da una imagen nítida de la placa y el software la localiza y convierte los caracteres en texto que se puede comparar con una lista.
Esa lista es la que da al sistema su función: un aparcamiento abre la barrera a un coche registrado y cronometra cada estancia, una empresa registra quién entró por la puerta y la policía compara matrículas con vehículos buscados. Los radares de tramo usan dos cámaras ANPR y el tiempo que tarda un coche entre ellas; una sola cámara ANPR no mide la velocidad.
Por qué las matrículas son reflectantes
Una matrícula está cubierta de lámina retrorreflectante: diminutos prismas que devuelven la luz hacia su fuente en lugar de dispersarla. Por eso una placa se ilumina con los faros. 3M da para su lámina blanca de matrículas 150 cd/lx/m² cuando la luz llega casi desde donde está el ojo. Para verse así de brillante, una superficie mate tendría que ser 471 veces más clara que un papel blanco perfecto. El asfalto oscuro tiene una décima parte del blanco perfecto, así que la placa devuelve unas 4700 veces más luz que la calzada.
Una cámara con LED infrarrojos junto al objetivo es justo ese caso. Su propia luz vuelve directamente de la placa y mucho menos de todo lo demás, así que de noche la matrícula es con diferencia lo más brillante de la imagen.

| Ángulo de observación | De frente (−4°) | A 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, tabla 1, lámina blanca, en cd/lx/m². El ángulo de observación es el ángulo entre la luz y el objetivo visto desde la placa: crece cuanto más lejos está el infrarrojo del objetivo y cuanto más cerca está la placa. Medido en luz visible; ningún fabricante publica el valor a 850 nm, pero los prismas reflejan por reflexión interna total, que apenas depende de la longitud de onda.
Por qué a una cámara normal le cuesta de noche
De noche una cámara normal hace lo contrario de lo que necesita una matrícula. Para ver una escena oscura mantiene el obturador abierto todo lo posible, a menudo 1/30 s, y sube la ganancia. Un coche aparcado no es problema. Uno en marcha sí: a 30 km/h la placa se desplaza 28 cm en 1/30 s, y vista a 20° de lado eso es una estela de 95 mm a lo ancho de la imagen, casi siete veces los 14 mm que admite una matrícula.
Con su propio infrarrojo la placa también puede sobreexponerse en una imagen ajustada a la calle oscura, y los caracteres se funden en una mancha blanca.
Qué hace distinto una cámara ANPR
Una cámara ANPR ajusta la exposición a la matrícula. Usa una obturación muy corta, poca ganancia y su propio infrarrojo, a menudo pulsado al ritmo del obturador, y a menudo un filtro que solo deja pasar la longitud de onda del iluminador. La placa, que devuelve su luz con tanta fuerza, sale limpia; el coche y la calle se quedan oscuros.
Por eso muchas cámaras ANPR llevan dos canales: uno monocromo para la matrícula y otro en color para el coche y su entorno.

Velocidad de obturación: la regla de los 14 mm
Los tiempos de obturación que recomienda Axis para capturar matrículas siguen todos una regla: mientras el obturador está abierto, la placa puede moverse como mucho unos 14 mm a lo ancho de la imagen. Cuenta el movimiento perpendicular a la línea de visión, así que una cámara que mira a lo largo del carril hacia un coche que llega puede usar una obturación más larga que una que mira de lado.
| Velocidad | 10° respecto al carril | 20° respecto al carril | 30° respecto al carril |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Obturación más larga que mantiene la estela por debajo de 14 mm (Axis, documento técnico License plate capture). El ángulo es el que forman la vista de la cámara y la dirección del coche.
Cuántos píxeles necesita una matrícula
Axis pone el mínimo en 75 píxeles a lo ancho de la placa: por debajo los caracteres pierden contraste. La mayoría del software de lectura pide de 100 a 150. Una matrícula europea mide 520 mm de ancho y una de EE. UU. 12 pulgadas (305 mm), así que la misma cámara lee una placa europea desde más lejos.
| Campo de visión | Matrícula europea | Matrícula de EE. UU. |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Distancia máxima a la que una cámara de 1920 píxeles de ancho (1080p) aún pone 100 píxeles sobre la placa, el mínimo que pide el software de lectura. De noche, el infrarrojo de la cámara también tiene que llegar hasta ahí.
Ángulo y altura de montaje
Axis recomienda mantener el ángulo total entre cámara y matrícula por debajo de 30°. Por encima, los caracteres se acortan y la placa devuelve menos luz de la cámara: en la tabla de 3M cae de 150 de frente a 26 a 30°, más o menos una sexta parte.
El mejor sitio es un solo carril donde los coches frenan: la barrera de un aparcamiento, una puerta, un autoservicio. Lo habitual es una cámara por carril, porque la placa tiene que quedar grande y de frente a la cámara.

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Preguntas
¿Qué es una cámara ANPR?
Una cámara hecha para fotografiar matrículas, junto con un software que las lee. ANPR significa automatic number plate recognition; en EE. UU. lo mismo se llama LPR o lector de matrículas.
¿Funcionan de noche las cámaras ANPR?
Sí. Iluminan la matrícula con su propio infrarrojo, que la placa reflectante devuelve con mucha fuerza, y usan una obturación corta para que una matrícula en movimiento salga nítida.
¿Las cámaras ANPR son radares de velocidad?
Por sí solas no. Una cámara ANPR lee matrículas; los radares de tramo usan dos cámaras ANPR y el tiempo que tarda un coche entre ellas.
¿A qué distancia lee una matrícula una cámara ANPR?
Hasta donde su objetivo mantiene de 100 a 150 píxeles sobre la placa y, de noche, hasta donde llega su infrarrojo. Una cámara 1080p con 20° de campo de visión mantiene 100 píxeles sobre una matrícula europea hasta unos 28 m; un objetivo más angular la lee más cerca.
¿Qué diferencia hay entre ANPR y LPR?
Solo el nombre. ANPR se usa en el Reino Unido y Europa; LPR y ALPR, en EE. UU.
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