Τεχνικά · ANPR / LPR · 2026-10-04
Τι είναι μια κάμερα ANPR και πώς διαβάζει μια πινακίδα;
Μια κάμερα ANPR φωτογραφίζει την πινακίδα και ένα λογισμικό τη μετατρέπει σε κείμενο. Αυτό που κρίνει δεν είναι η ανάλυση, αλλά μια ανακλαστική πινακίδα, πολύ σύντομο κλείστρο και η σωστή γωνία. Ορίστε οι αριθμοί, από την 3M και την Axis.
Η σύντομη απάντηση
- ANPR (automatic number plate recognition) είναι η βρετανική ονομασία· στις ΗΠΑ το ίδιο λέγεται LPR, ALPR ή license plate reader. Η κάμερα τραβά την εικόνα και το λογισμικό διαβάζει τους χαρακτήρες.
- Οι πινακίδες είναι αντανακλαστικές προς την πηγή: στέλνουν το φως πίσω από εκεί που ήρθε. Σύμφωνα με τα στοιχεία της 3M, μια πινακίδα που φωτίζεται από δίπλα στην κάμερα επιστρέφει περίπου 4.700 φορές περισσότερο φως από τη σκούρα άσφαλτο.
- Γι’ αυτό μια κάμερα ANPR φωτομετρεί για την πινακίδα, όχι για τη σκηνή: πολύ σύντομο κλείστρο και δικό της υπέρυθρο, σε μια εικόνα με σκοτεινό αυτοκίνητο και φωτεινή πινακίδα.
- Το κλείστρο κρίνει αν μια κινούμενη πινακίδα διαβάζεται: η πινακίδα επιτρέπεται να θολώσει το πολύ περίπου 14 mm. Στα 50 km/h και 20° ως προς τη λωρίδα αυτό σημαίνει περίπου 1/340 s ή λιγότερο.
- Η πινακίδα χρειάζεται τουλάχιστον 75 pixel στο πλάτος της, και τα περισσότερα λογισμικά ανάγνωσης ζητούν 100 έως 150. Κρατήστε τη γωνία κάμερας και πινακίδας κάτω από 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: το ίδιο πράγμα
Automatic number plate recognition είναι ο όρος στο Ηνωμένο Βασίλειο, την Ευρώπη και την Αυστραλία. Στις ΗΠΑ το ίδιο σύστημα λέγεται license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) ή license plate reader. Είναι πάντα κάμερα συν λογισμικό: η κάμερα δίνει μια ευκρινή εικόνα της πινακίδας και το λογισμικό τη βρίσκει και μετατρέπει τους χαρακτήρες σε κείμενο που συγκρίνεται με μια λίστα.
Η λίστα δίνει στο σύστημα τη δουλειά του: ένα πάρκινγκ ανοίγει την μπάρα σε καταχωρημένο αυτοκίνητο και χρονομετρά κάθε στάθμευση, μια εταιρεία καταγράφει ποιος μπήκε από την πύλη και η αστυνομία συγκρίνει πινακίδες με αναζητούμενα οχήματα. Τα συστήματα μέσης ταχύτητας χρησιμοποιούν δύο κάμερες ANPR και τον χρόνο που κάνει ένα αυτοκίνητο ανάμεσά τους· μία κάμερα ANPR μόνη της δεν μετρά ταχύτητα.
Γιατί οι πινακίδες είναι ανακλαστικές
Μια πινακίδα καλύπτεται από ανακλαστική μεμβράνη: μικροσκοπικά πρίσματα που στέλνουν το φως πίσω προς την πηγή αντί να το σκορπίζουν. Γι’ αυτό μια πινακίδα φωτίζεται στους προβολείς. Η 3M δίνει για τη λευκή μεμβράνη πινακίδων της 150 cd/lx/m² όταν το φως έρχεται σχεδόν από εκεί που είναι το μάτι. Για να φαίνεται τόσο φωτεινή, μια ματ επιφάνεια θα έπρεπε να είναι 471 φορές πιο φωτεινή από ένα τέλεια λευκό χαρτί. Η σκούρα άσφαλτος έχει περίπου το ένα δέκατο του τέλειου λευκού, άρα η πινακίδα επιστρέφει περίπου 4.700 φορές περισσότερο φως από τον δρόμο.
Μια κάμερα με υπέρυθρα LED ακριβώς δίπλα στον φακό είναι ακριβώς αυτή η περίπτωση. Το δικό της φως επιστρέφει από την πινακίδα κατευθείαν σε αυτήν και από όλα τα άλλα πολύ πιο αδύναμα, άρα τη νύχτα η πινακίδα είναι με διαφορά το πιο φωτεινό σημείο της εικόνας.
| Γωνία παρατήρησης | Κατά μέτωπο (−4°) | Στις 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, πίνακας 1, λευκή μεμβράνη, σε cd/lx/m². Η γωνία παρατήρησης είναι η γωνία ανάμεσα στο φως και τον φακό όπως φαίνεται από την πινακίδα: μεγαλώνει όσο πιο μακριά από τον φακό είναι το υπέρυθρο και όσο πιο κοντά είναι η πινακίδα. Μετρημένο σε ορατό φως· κανένας κατασκευαστής δεν δημοσιεύει την τιμή στα 850 nm, αλλά τα πρίσματα ανακλούν με ολική εσωτερική ανάκλαση, που σχεδόν δεν εξαρτάται από το μήκος κύματος.
Γιατί μια συνηθισμένη κάμερα δυσκολεύεται τη νύχτα
Τη νύχτα μια συνηθισμένη κάμερα κάνει το αντίθετο από ό,τι χρειάζεται μια πινακίδα. Για να δει μια σκοτεινή σκηνή κρατά το κλείστρο ανοιχτό όσο περισσότερο μπορεί, συχνά 1/30 s, και ανεβάζει την ενίσχυση. Ένα σταθμευμένο αυτοκίνητο δεν είναι πρόβλημα. Ένα κινούμενο είναι: στα 30 km/h η πινακίδα μετακινείται 28 cm σε 1/30 s, και από 20° στο πλάι αυτό είναι μια γραμμή 95 mm κατά πλάτος της εικόνας, σχεδόν επτά φορές τα 14 mm που αντέχει μια πινακίδα.
Κάτω από το υπέρυθρο της κάμερας η πινακίδα μπορεί επίσης να υπερεκτεθεί σε εικόνα ρυθμισμένη για τον σκοτεινό δρόμο, και οι χαρακτήρες λιώνουν σε μια λευκή κηλίδα.
Τι κάνει διαφορετικά μια κάμερα ANPR
Μια κάμερα ANPR ρυθμίζει την έκθεση για την πινακίδα. Χρησιμοποιεί πολύ σύντομο κλείστρο, χαμηλή ενίσχυση και δικό της υπέρυθρο, συχνά παλμικό στον ρυθμό του κλείστρου, και συχνά ένα φίλτρο που αφήνει να περάσει μόνο το μήκος κύματος του φωτιστικού. Η πινακίδα, που επιστρέφει το φως τόσο δυνατά, βγαίνει καθαρή· το αυτοκίνητο και ο δρόμος γύρω σκοτεινιάζουν.
Γι’ αυτό πολλές κάμερες ANPR έχουν δύο κανάλια: ένα μονόχρωμο για την πινακίδα και ένα έγχρωμο για το αυτοκίνητο και το περιβάλλον.
Χρόνος κλείστρου: ο κανόνας των 14 mm
Οι χρόνοι κλείστρου που προτείνει η Axis για λήψη πινακίδων ακολουθούν όλοι έναν κανόνα: όσο το κλείστρο είναι ανοιχτό, η πινακίδα μπορεί να μετακινηθεί κατά πλάτος της εικόνας το πολύ περίπου 14 mm. Μετρά η κίνηση κάθετα στη γραμμή όρασης, οπότε μια κάμερα που κοιτά κατά μήκος της λωρίδας ένα αυτοκίνητο που έρχεται μπορεί να έχει μεγαλύτερο κλείστρο από μια που κοιτά από το πλάι.
| Ταχύτητα | 10° ως προς τη λωρίδα | 20° ως προς τη λωρίδα | 30° ως προς τη λωρίδα |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Μεγαλύτερος χρόνος κλείστρου που κρατά τη γραμμή κάτω από 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Η γωνία είναι ανάμεσα στην κατεύθυνση της κάμερας και την κατεύθυνση του αυτοκινήτου.
Πόσα pixel χρειάζεται μια πινακίδα
Η Axis βάζει το ελάχιστο στα 75 pixel κατά πλάτος της πινακίδας: κάτω από αυτό οι χαρακτήρες χάνουν αντίθεση. Τα περισσότερα λογισμικά ανάγνωσης ζητούν 100 έως 150. Μια ευρωπαϊκή πινακίδα έχει πλάτος 520 mm και μια αμερικανική 12 ίντσες (305 mm), άρα η ίδια κάμερα διαβάζει ευρωπαϊκή πινακίδα από πιο μακριά.
| Οπτικό πεδίο | Ευρωπαϊκή πινακίδα | Πινακίδα ΗΠΑ |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Μέγιστη απόσταση στην οποία μια κάμερα πλάτους 1920 pixel (1080p) δίνει ακόμη 100 pixel στην πινακίδα, το κατώτερο όριο που ζητά το λογισμικό ανάγνωσης. Τη νύχτα πρέπει να φτάνει τόσο μακριά και το υπέρυθρο της κάμερας.
Γωνία και ύψος τοποθέτησης
Η Axis προτείνει η συνολική γωνία κάμερας και πινακίδας να μένει κάτω από 30°. Πάνω από αυτήν οι χαρακτήρες βραχύνονται και η πινακίδα επιστρέφει λιγότερο φως της κάμερας: στον πίνακα της 3M η τιμή πέφτει από 150 κατά μέτωπο σε 26 στις 30°, περίπου στο ένα έκτο.
Η καλύτερη θέση είναι μία λωρίδα όπου τα αυτοκίνητα κόβουν ταχύτητα: η μπάρα ενός πάρκινγκ, μια πύλη, ένα drive-through. Συνήθως μπαίνει μία κάμερα ανά λωρίδα, γιατί η πινακίδα πρέπει να μένει μεγάλη και μετωπική προς την κάμερα.
Σχεδιάστε το πριν αγοράσετε
Στο CCTVplanner ο κατάλογος καμερών έχει φίλτρο για κάμερες ανάγνωσης πινακίδων. Βάλτε μία στην πύλη σας, στρέψτε την κατά μήκος της λωρίδας, δώστε ταχύτητα στο αυτοκίνητο και ανοίξτε την προεπισκόπηση κάμερας σε 3D. Προσομοιώνει την πινακίδα στο υπέρυθρο της ίδιας της κάμερας και το θόλωμα του κλείστρου της, μέρα και νύχτα, και λέει αν η πινακίδα διαβάζεται και, αν όχι, τι το εμποδίζει.
Προσομοιώστε τη δική σας κάμερα πινακίδων: σχεδιασμός κάμερας LPR →
Δείτε τι θα δει η κάμερα πινακίδων σας
Η προβολή 3D και η προεπισκόπηση κάμερας περιλαμβάνονται στο πρόγραμμα Pro.
Ερωτήσεις
Τι είναι μια κάμερα ANPR;
Μια κάμερα φτιαγμένη για να φωτογραφίζει πινακίδες κυκλοφορίας, μαζί με λογισμικό που τις διαβάζει. ANPR σημαίνει automatic number plate recognition· στις ΗΠΑ το ίδιο λέγεται LPR ή license plate reader.
Λειτουργούν τη νύχτα οι κάμερες ANPR;
Ναι. Φωτίζουν την πινακίδα με δικό τους υπέρυθρο, το οποίο η ανακλαστική πινακίδα επιστρέφει πολύ έντονα, και χρησιμοποιούν σύντομο κλείστρο ώστε μια κινούμενη πινακίδα να μένει ευκρινής.
Είναι οι κάμερες ANPR κάμερες ταχύτητας;
Όχι από μόνες τους. Μια κάμερα ANPR διαβάζει πινακίδες· τα συστήματα μέσης ταχύτητας χρησιμοποιούν δύο κάμερες ANPR και τον χρόνο που κάνει ένα αυτοκίνητο ανάμεσά τους.
Από πόση απόσταση διαβάζει μια κάμερα ANPR μια πινακίδα;
Μέχρι εκεί που ο φακός κρατά 100 έως 150 pixel στην πινακίδα και, τη νύχτα, μέχρι εκεί που φτάνει το υπέρυθρο. Μια κάμερα 1080p με οπτικό πεδίο 20° κρατά 100 pixel σε ευρωπαϊκή πινακίδα έως περίπου 28 m· ένας ευρύτερος φακός διαβάζει πιο κοντά.
Ποια η διαφορά ANPR και LPR;
Μόνο το όνομα. Το ANPR χρησιμοποιείται στο Ηνωμένο Βασίλειο και την Ευρώπη, τα LPR και ALPR στις ΗΠΑ.
Απαιτήσεις πυκνότητας pixel για καταγραφή πινακίδων, ρυθμίσεις έκθεσης για κινούμενες πινακίδες και πώς να επιλέξετε εστιακή απόσταση σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή ANPR.
Τέσσερις κάμερες σε έναν ιστό, ένα άτομο σε πραγματικό δρόμο: αποστάσεις ταυτοποίησης, αναγνώρισης, παρατήρησης και ανίχνευσης για 2 MP, 4K και θερμική.