Техніка · ANPR / LPR · 2026-10-04
Що таке камера ANPR і як вона читає номерний знак?
Камера ANPR фотографує номер, а програма перетворює його на текст. Вирішує не роздільна здатність, а світловідбивний номер, дуже коротка витримка і правильний кут. Ось цифри від 3M і Axis.
Коротка відповідь
- ANPR (automatic number plate recognition) є британською назвою; у США те саме називають LPR, ALPR або license plate reader. Камера робить кадр, а програма читає символи.
- Номерні знаки світлоповертальні: вони повертають світло туди, звідки воно прийшло. За даними 3M, номер, освітлений від камери, повертає приблизно у 4700 разів більше світла, ніж темний асфальт.
- Тому камера ANPR експонує на номер, а не на сцену: дуже коротка витримка й власне інфрачервоне світло, на кадрі з темним авто і світлим номером.
- Витримка вирішує, чи можна прочитати номер авто в русі: він може розмитися щонайбільше приблизно на 14 мм. При 50 км/год і 20° до смуги руху це приблизно 1/340 с або коротше.
- На ширину номера потрібно щонайменше 75 пікселів, а більшість програм розпізнавання хоче від 100 до 150. Тримайте кут між камерою і номером меншим за 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: те саме
Automatic number plate recognition є терміном у Великій Британії, Європі та Австралії. У США та сама система називається license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) або license plate reader. Це завжди камера плюс програма: камера дає різкий кадр номера, а програма знаходить його й перетворює символи на текст, який можна звірити зі списком.
Саме список дає системі завдання: паркінг відчиняє шлагбаум зареєстрованому авто й рахує час стоянки, компанія фіксує, хто в’їхав через ворота, а поліція звіряє номери з розшукуваними авто. Середню швидкість на ділянці вимірюють дві камери ANPR за часом проїзду між ними; одна камера ANPR швидкість не вимірює.
Чому номерні знаки світловідбивні
Номерний знак вкритий світлоповертальною плівкою: крихітними призмами, які повертають світло до джерела, а не розсіюють його. Тому номер спалахує у світлі фар. 3M вказує для своєї білої плівки для номерів 150 кд/лк/м², коли світло падає майже звідти, де око. Щоб виглядати так само яскраво, матова поверхня мала б бути у 471 раз світлішою за ідеально білий папір. Темний асфальт має приблизно десяту частину ідеального білого, тож номер повертає приблизно у 4700 разів більше світла, ніж дорога.
Камера з інфрачервоними світлодіодами поруч з об’єктивом є саме цим випадком. Її власне світло повертається від номера прямо до неї, а від усього іншого набагато слабше, тож уночі номер є найяскравішим місцем кадру.
| Кут спостереження | Прямо (−4°) | Під кутом 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, таблиця 1, біла плівка, у кд/лк/м². Кут спостереження є кутом між джерелом світла й об’єктивом, видимим від номера: він росте, що далі підсвічування від об’єктива і що ближче номер. Виміряно у видимому світлі; жоден виробник не публікує значення для 850 нм, але призми відбивають повним внутрішнім відбиттям, яке майже не залежить від довжини хвилі.
Чому звичайній камері важко вночі
Уночі звичайна камера робить протилежне тому, що потрібно номеру. Щоб бачити темну сцену, вона тримає затвор відкритим якомога довше, часто 1/30 с, і підвищує підсилення. Припаркованому авто це не заважає. Авто в русі заважає: при 30 км/год номер за 1/30 с зміщується на 28 см, а під кутом 20° збоку це смуга 95 мм поперек кадру, майже всемеро більше за 14 мм, які номер витримує.
Під власним підсвічуванням камери номер може ще й пересвітитися на кадрі, налаштованому на темну вулицю, і символи зливаються в білу пляму.
Що камера ANPR робить інакше
Камера ANPR налаштовує експозицію на номер. Вона використовує дуже коротку витримку, низьке підсилення і власне інфрачервоне світло, часто імпульсне в такт затвору, а часто ще й фільтр, що пропускає лише довжину хвилі підсвічування. Номер, який так сильно повертає світло, виходить чистим; авто й вулиця навколо темніють.
Тому багато камер ANPR мають два канали: монохромний для номера і кольоровий для авто та оточення.
Витримка: правило 14 мм
Рекомендовані Axis витримки для зйомки номерів випливають з одного правила: поки затвор відкритий, номер може зміститися поперек кадру щонайбільше приблизно на 14 мм. Важить рух поперек лінії погляду, тому камера, що дивиться вздовж смуги на авто, яке наближається, може мати довшу витримку, ніж камера збоку.
| Швидкість | 10° до смуги | 20° до смуги | 30° до смуги |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Найдовша витримка, за якої смуга розмиття лишається меншою за 14 мм (Axis, white paper License plate capture). Кут є кутом між напрямком погляду камери і напрямком руху авто.
Скільки пікселів потрібно номеру
Axis ставить нижню межу на 75 пікселях по ширині номера: нижче символи втрачають контраст. Більшість програм розпізнавання хоче від 100 до 150. Європейський номер має ширину 520 мм, а американський 12 дюймів (305 мм), тож та сама камера читає європейський номер з більшої відстані.
| Кут огляду | Європейський номер | Номер США |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Найбільша відстань, на якій камера шириною 1920 пікселів (1080p) ще дає 100 пікселів на ширину номера, тобто нижню межу вимог програм. Уночі так далеко має сягати й власне підсвічування камери.
Кут і висота встановлення
Axis радить тримати загальний кут між камерою і номером меншим за 30°. Більший кут скорочує символи, і номер повертає менше світла камери: у таблиці 3M значення падає зі 150 прямо до 26 при 30°, приблизно до шостої частини.
Найкраще місце є однією смугою, де авто сповільнюються: шлагбаум паркінгу, ворота, вікно драйв-тру. Зазвичай ставлять одну камеру на смугу, бо номер має лишатися великим і повернутим до камери.
Сплануйте це до покупки
У CCTVplanner каталог камер має фільтр для камер читання номерів. Поставте таку біля воріт, спрямуйте вздовж смуги, задайте авто швидкість і відкрийте перегляд камери в 3D. Він симулює номер у власному інфрачервоному світлі камери й розмиття від її витримки, вдень і вночі, та каже, чи можна прочитати номер, а якщо ні, то що заважає.
Подивіться, що побачить ваша камера для номерів
3D-вигляд і перегляд камери входять до плану Pro.
Запитання
Що таке камера ANPR?
Камера, створена для зйомки номерних знаків, разом із програмою, яка їх читає. ANPR означає automatic number plate recognition; у США те саме називають LPR або license plate reader.
Чи працюють камери ANPR уночі?
Так. Вони освітлюють номер власним інфрачервоним світлом, яке світловідбивний номер повертає дуже сильно, і використовують коротку витримку, щоб номер авто в русі лишався різким.
Чи вимірюють камери ANPR швидкість?
Самі по собі ні. Камера ANPR читає номери; середню швидкість на ділянці вимірюють дві камери ANPR за часом проїзду авто між ними.
З якої відстані камера ANPR читає номер?
З такої, на якій об’єктив дає від 100 до 150 пікселів на ширину номера, а вночі куди сягає підсвічування. Камера 1080p з кутом огляду 20° дає 100 пікселів на європейському номері приблизно до 28 м; ширший об’єктив читає з меншої відстані.
Чим ANPR відрізняється від LPR?
Лише назвою. ANPR вживають у Великій Британії та Європі, LPR і ALPR у США.
Вимоги до щільності пікселів для розпізнавання номерних знаків, налаштування експозиції для рухомих номерів, і як обрати фокусну відстань за специфікацією вендора ANPR.
Чотири камери на одній щоглі, одна людина на справжній вулиці: відстані ідентифікації, розпізнавання, спостереження та виявлення для 2 Мп, 4K і тепловізора.