Tekniikka · ANPR / LPR · 2026-10-04
Mikä on ANPR-kamera, ja miten se lukee rekisterikilven?
ANPR-kamera kuvaa kilven ja ohjelmisto muuttaa sen tekstiksi. Ratkaisevaa ei ole resoluutio vaan heijastava kilpi, hyvin lyhyt valotusaika ja oikea kulma. Tässä luvut 3M:ltä ja Axisilta.
Lyhyt vastaus
- ANPR (automatic number plate recognition) on brittiläinen nimi; Yhdysvalloissa samaa kutsutaan nimillä LPR, ALPR tai license plate reader. Kamera ottaa kuvan ja ohjelmisto lukee merkit.
- Rekisterikilvet ovat takaisinheijastavia: ne palauttavat valon sinne, mistä se tuli. 3M:n lukujen mukaan kameran vierestä valaistu kilpi palauttaa noin 4 700 kertaa enemmän valoa kuin tumma asfaltti.
- Siksi ANPR-kamera valottaa kilven mukaan eikä näkymän: hyvin lyhyt valotusaika ja oma infrapuna, kuvassa jossa auto on tumma ja kilpi kirkas.
- Valotusaika ratkaisee, voiko liikkuvan auton kilven lukea: kilpi saa sumentua enintään noin 14 mm. Nopeudella 50 km/h ja 20°:n kulmassa kaistaan se tarkoittaa noin 1/340 s tai lyhyempää.
- Kilven leveydelle tarvitaan vähintään 75 pikseliä, ja useimmat lukuohjelmistot haluavat 100–150. Pidä kameran ja kilven välinen kulma alle 30°:n.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: sama asia
Automatic number plate recognition on termi Isossa-Britanniassa, Euroopassa ja Australiassa. Yhdysvalloissa sama järjestelmä on license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) tai license plate reader. Aina kyse on kamerasta ja ohjelmistosta: kamera antaa terävän kuvan kilvestä, ja ohjelmisto löytää sen ja muuttaa merkit tekstiksi, jota voi verrata luetteloon.
Luettelo antaa järjestelmälle sen tehtävän: pysäköintilaitos nostaa puomin rekisteröidylle autolle ja mittaa jokaisen pysäköinnin keston, yritys kirjaa, kuka ajoi portista, ja poliisi vertaa kilpiä etsittyihin ajoneuvoihin. Keskinopeusvalvonta käyttää kahta ANPR-kameraa ja aikaa, jonka auto käyttää niiden välillä; yksittäinen ANPR-kamera ei mittaa nopeutta.
Miksi rekisterikilvet heijastavat
Rekisterikilpi on päällystetty takaisinheijastavalla kalvolla: pienillä prismoilla, jotka palauttavat valon kohti lähdettä sen sijaan, että sirottaisivat sitä. Siksi kilpi syttyy ajovaloissa. 3M ilmoittaa valkoiselle kilpikalvolleen 150 cd/lx/m², kun valo tulee lähes sieltä, missä silmä on. Näyttääkseen yhtä kirkkaalta mattapinnan pitäisi olla 471 kertaa kirkkaampi kuin täydellisen valkoinen paperi. Tumma asfaltti on noin kymmenesosa täydellisestä valkoisesta, joten kilpi palauttaa noin 4 700 kertaa enemmän valoa kuin tie.
Kamera, jonka infrapuna-LEDit ovat aivan objektiivin vieressä, on juuri tämä tapaus. Sen oma valo palaa kilvestä suoraan takaisin ja kaikesta muusta paljon heikommin, joten yöllä kilpi on kuvan selvästi kirkkain kohta.
| Havaintokulma | Suoraan (−4°) | 30°:n kulmassa |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, taulukko 1, valkoinen kalvo, cd/lx/m². Havaintokulma on valon ja objektiivin välinen kulma kilvestä katsottuna: se kasvaa, mitä kauempana infrapuna on objektiivista ja mitä lähempänä kilpi on. Mitattu näkyvässä valossa; mikään valmistaja ei julkaise arvoa 850 nm:llä, mutta prismat heijastavat kokonaisheijastuksella, joka tuskin riippuu aallonpituudesta.
Miksi tavallinen kamera kamppailee yöllä
Yöllä tavallinen kamera tekee päinvastoin kuin kilpi tarvitsee. Nähdäkseen pimeän näkymän se pitää suljinta auki niin pitkään kuin voi, usein 1/30 s, ja nostaa vahvistusta. Pysäköity auto ei ole ongelma. Liikkuva on: 30 km/h:n nopeudella kilpi liikkuu 1/30 s:ssa 28 cm, ja 20°:n kulmasta sivulta katsottuna se on 95 mm:n viiru kuvan poikki, lähes seitsemän kertaa 14 mm, jonka kilpi kestää.
Kameran omassa infrapunassa kilpi voi myös ylivalottua kuvassa, joka on säädetty pimeälle kadulle, ja merkit sulautuvat valkoiseksi läiskäksi.
Mitä ANPR-kamera tekee toisin
ANPR-kamera säätää valotuksen kilven mukaan. Se käyttää hyvin lyhyttä valotusaikaa, matalaa vahvistusta ja omaa infrapunaa, usein sulkimen tahdissa pulssitettuna, ja usein suodinta, joka päästää läpi vain valaisimen aallonpituuden. Kilpi, joka palauttaa valonsa niin voimakkaasti, tulee esiin puhtaana; auto ja katu ympärillä tummuvat.
Siksi monessa ANPR-kamerassa on kaksi kanavaa: mustavalkoinen kilvelle ja värillinen autolle ja ympäristölle.
Valotusaika: 14 mm:n sääntö
Axisin suosittelemat valotusajat kilpien kuvaamiseen noudattavat kaikki yhtä sääntöä: sulkimen ollessa auki kilpi saa liikkua kuvan poikki enintään noin 14 mm. Merkitystä on liikkeellä katselulinjaa vastaan poikittain, joten kaistaa pitkin lähestyvää autoa katsova kamera voi käyttää pidempää valotusta kuin sivusta katsova.
| Nopeus | 10° kaistaan | 20° kaistaan | 30° kaistaan |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Pisin valotusaika, jolla viiru pysyy alle 14 mm:n (Axis, white paper License plate capture). Kulma on kameran katselusuunnan ja auton ajosuunnan välillä.
Kuinka monta pikseliä kilpi tarvitsee
Axis asettaa alarajaksi 75 pikseliä kilven leveydellä: sen alla merkit menettävät kontrastinsa. Useimmat lukuohjelmistot haluavat 100–150. Eurooppalainen kilpi on 520 mm leveä ja yhdysvaltalainen 12 tuumaa (305 mm), joten sama kamera lukee eurooppalaisen kilven kauempaa.
| Kuvakulma | Eurooppalainen kilpi | Yhdysvaltalainen kilpi |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Suurin etäisyys, jolla 1920 pikseliä leveä (1080p) kamera antaa vielä 100 pikseliä kilven leveydelle, eli lukuohjelmistojen vaatimusten alaraja. Yöllä kameran oman infrapunan täytyy ulottua yhtä kauas.
Asennuskulma ja -korkeus
Axis suosittelee pitämään kameran ja kilven välisen kokonaiskulman alle 30°:n. Sen yli merkit lyhenevät ja kilpi palauttaa vähemmän kameran valoa: 3M:n taulukossa arvo putoaa suoraan katsottuna 150:stä 26:een 30°:ssa, noin kuudesosaan.
Paras paikka on yksi kaista, jolla autot hidastavat: pysäköintialueen puomi, portti, autokaistan palveluikkuna. Tavallisesti käytetään yhtä kameraa kaistaa kohti, koska kilven on pysyttävä suurena ja kameraa kohti.
Suunnittele ennen ostoa
CCTVplannerin kameraluettelossa on suodin kilpien lukemiseen tehdyille kameroille. Sijoita sellainen porttisi luo, suuntaa se kaistaa pitkin, anna autolle nopeus ja avaa kameran 3D-esikatselu. Se simuloi kilven kameran omassa infrapunassa ja sulkimen aiheuttaman sumeuden, päivällä ja yöllä, ja kertoo, voiko kilven lukea, ja jos ei, mikä estää.
Simuloi oma rekisterikilpikamerasi: LPR-kameran suunnittelu →
Katso, mitä kilpikamerasi näkee
3D-näkymä ja kameranäkymä kuuluvat Pro-tilaukseen.
Kysymyksiä
Mikä on ANPR-kamera?
Rekisterikilpien kuvaamiseen tehty kamera yhdessä ohjelmiston kanssa, joka lukee ne. ANPR tarkoittaa automatic number plate recognition; Yhdysvalloissa samaa kutsutaan nimellä LPR tai license plate reader.
Toimivatko ANPR-kamerat yöllä?
Kyllä. Ne valaisevat kilven omalla infrapunallaan, jonka heijastava kilpi palauttaa hyvin voimakkaasti, ja käyttävät lyhyttä valotusaikaa, jotta liikkuvan auton kilpi pysyy terävänä.
Ovatko ANPR-kamerat nopeusvalvontakameroita?
Eivät yksinään. ANPR-kamera lukee kilpiä; keskinopeusvalvonta käyttää kahta ANPR-kameraa ja aikaa, jonka auto käyttää niiden välillä.
Kuinka kaukaa ANPR-kamera lukee kilven?
Niin kaukaa kuin objektiivi pitää kilven leveydellä 100–150 pikseliä ja yöllä niin kauas kuin infrapuna ulottuu. 1080p-kamera 20°:n kuvakulmalla pitää eurooppalaisella kilvellä 100 pikseliä noin 28 metriin asti; laajempi objektiivi lukee lähempää.
Mitä eroa on ANPR:llä ja LPR:llä?
Vain nimi. ANPR on käytössä Isossa-Britanniassa ja Euroopassa, LPR ja ALPR Yhdysvalloissa.
Pikselitiheysvaatimukset rekisterikilven tallentamiseen, valotusasetukset liikkuville kilville ja polttovälin valinta ANPR-valmistajan spesifikaation mukaan.
Neljä kameraa yhdessä pylväässä, yksi ihminen oikealla kadulla: yksilöinti-, tunnistus-, tarkkailu- ja havaitsemisetäisyydet 2 MP-, 4K- ja lämpökameralle.