技術 · ANPR / LPR · 2026-10-04
ANPRカメラとは何か、ナンバープレートをどう読むのか？
ANPRカメラはプレートを撮影し、ソフトウェアがそれを文字に変えます。決め手は解像度ではなく、反射するプレート、ごく短いシャッター、正しい角度です。3MとAxisの数字で説明します。
短い答え
- ANPR（automatic number plate recognition）は英国での呼び名で、米国では同じものをLPR、ALPR、license plate readerと呼びます。カメラが撮影し、ソフトウェアが文字を読み取ります。
- ナンバープレートは再帰反射します。光を来た方向へ送り返すのです。3Mの数値では、カメラのすぐ横から照らしたプレートは暗いアスファルトの約4,700倍の光を返します。
- そのためANPRカメラはシーンではなくプレートに露出を合わせます。ごく短いシャッターと自前の赤外線で、車は暗く、プレートは明るく写ります。
- 走行中のプレートが読めるかはシャッターで決まります。プレートのブレは約14 mmまでです。50 km/hで車線に対して20°なら、約1/340 s以下が必要です。
- プレートの幅には少なくとも75画素が必要で、ほとんどの読み取りソフトは100〜150画素を求めます。カメラとプレートの角度は30°未満にします。
ANPR、LPR、ALPR、license plate reader：すべて同じもの
Automatic number plate recognitionは英国、欧州、オーストラリアで使われる用語です。米国では同じシステムをlicense plate recognition（LPR）、automatic license plate recognition（ALPR）、license plate readerと呼びます。いずれもカメラとソフトウェアの組み合わせで、カメラがプレートの鮮明な画像を撮り、ソフトウェアがその中のプレートを見つけて文字をテキストに変え、リストと照合します。
システムの役割を決めるのはそのリストです。駐車場は登録車にゲートを開けて駐車時間を計り、企業は誰が門から入ったかを記録し、警察は手配車両とナンバーを照合します。平均速度の取り締まりは2台のANPRカメラと区間の通過時間を使うもので、ANPRカメラ1台では速度を測りません。
ナンバープレートが反射する理由
ナンバープレートは再帰反射シートで覆われています。光を散らさず光源へ送り返す、微小なプリズムの集まりです。だからプレートはヘッドライトで光って見えます。3Mは白いプレート用シートについて、目とほぼ同じ方向から光が当たる場合に150 cd/lx/m²としています。同じ明るさに見せるには、つや消しの面が完全な白い紙の471倍明るくなければなりません。暗いアスファルトは完全な白の約10分の1なので、プレートは路面の約4,700倍の光を返します。
レンズのすぐ横に赤外線LEDを持つカメラはまさにこのケースです。自分の光がプレートからまっすぐ戻り、それ以外からははるかに弱くしか戻らないため、夜はプレートが画面で群を抜いて明るくなります。
| 観測角 | 正面（−4°） | 30° |
|---|---|---|
| 0.2° | 150 | 26 |
| 0.5° | 45 | 13 |
| 1.0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750、表1、白色シート、単位はcd/lx/m²。観測角はプレートから見た光源とレンズの間の角度で、赤外線がレンズから離れるほど、またプレートが近いほど大きくなります。可視光での測定値です。850 nmでの値を公表しているメーカーはありませんが、プリズムは波長にほとんど依存しない全反射で光を返します。
一般的なカメラが夜に苦戦する理由
夜の一般的なカメラは、プレートに必要なことと逆のことをします。暗いシーンを見るためにシャッターをできるだけ長く開け、しばしば1/30 sにし、ゲインを上げます。駐車中の車なら問題ありません。走行中は問題です。30 km/hではプレートが1/30 sで28 cm動き、横20°から見ると画面上で95 mmのブレになります。プレートが許容できる14 mmのほぼ7倍です。
さらにカメラ自身の赤外線の下では、暗い道路に合わせた画像の中でプレートが白飛びし、文字が白い塊に溶けてしまうこともあります。
ANPRカメラは何が違うのか
ANPRカメラは露出をプレートに合わせます。ごく短いシャッター、低いゲイン、自前の赤外線を使い、赤外線はシャッターに同期してパルス発光することが多く、照明の波長だけを通すフィルターを備えることもよくあります。光を強く返すプレートはきれいに写り、車と周囲の道路は暗くなります。
そのため多くのANPRカメラは2つのチャンネルを持ちます。プレート用のモノクロと、車と周囲を写すカラーです。
シャッター速度：14 mmルール
Axisがナンバー撮影に推奨するシャッター時間は、すべて1つのルールに基づいています。シャッターが開いている間、プレートが画面を横切って動いてよいのは約14 mmまでです。効くのは視線に直交する動きなので、車線に沿って近づく車を見るカメラは、横から見るカメラより長いシャッターを使えます。
| 速度 | 車線に対して10° | 車線に対して20° | 車線に対して30° |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
ブレを14 mm未満に抑えられる最長のシャッター時間（Axis、ホワイトペーパー「License plate capture」）。角度はカメラの視線と車の進行方向のなす角です。
プレートに必要な画素数
Axisは下限をプレート幅75画素としています。これを下回ると文字のコントラストが失われます。ほとんどの読み取りソフトは100〜150画素を求めます。欧州のプレートは幅520 mm、米国のプレートは12インチ（305 mm）なので、同じカメラなら欧州のプレートの方が遠くから読めます。
| 画角 | 欧州プレート | 米国プレート |
|---|---|---|
| 40° | 13.7 m (45 ft) | 8.0 m (26 ft) |
| 20° | 28.3 m (93 ft) | 16.6 m (54 ft) |
| 10° | 57.1 m (187 ft) | 33.4 m (110 ft) |
幅1920画素（1080p）のカメラがプレートに100画素を確保できる最大距離です。これは読み取りソフトが求める下限にあたります。夜はカメラの赤外線もそこまで届く必要があります。
設置角度と高さ
Axisはカメラとプレートの合計角度を30°未満に保つよう推奨しています。それを超えると文字が縮み、プレートが返すカメラの光も減ります。3Mの表では正面の150から30°で26へ、約6分の1に下がります。
最適な場所は車が減速する1本の車線です。駐車場のゲート、門、ドライブスルーなどです。プレートを大きく、カメラに正対させる必要があるため、1車線に1台が一般的です。
購入前に計画する
CCTVplannerのカメラカタログには、ナンバー読み取りカメラ用の絞り込みがあります。門に1台置き、車線に沿って向け、車に速度を設定して3Dでカメラプレビューを開いてください。カメラ自身の赤外線の下でのプレートとシャッターによるブレを昼も夜もシミュレーションし、プレートが読めるか、読めない場合は何が妨げているかを示します。
ナンバー用カメラに何が写るか確認
3DビューとカメラプレビューはProプランで利用できます。
よくある質問
ANPRカメラとは？
ナンバープレートを撮影するために作られたカメラと、それを読み取るソフトウェアの組み合わせです。ANPRはautomatic number plate recognitionの略で、米国では同じものをLPRやlicense plate readerと呼びます。
ANPRカメラは夜も使えますか？
はい。自前の赤外線でプレートを照らし、反射するプレートがそれを強く返します。さらに短いシャッターで、走行中のプレートもブレずに写します。
ANPRカメラはスピード違反取り締まり用ですか？
単体ではそうではありません。ANPRカメラはナンバーを読み取るもので、平均速度の取り締まりは2台のANPRカメラと区間の通過時間を使います。
ANPRカメラはどのくらい離れたプレートを読めますか？
レンズがプレートに100〜150画素を確保できる距離まで、夜は赤外線が届く距離までです。画角20°の1080pカメラなら、欧州のプレートに約28 mまで100画素を確保できます。広角レンズでは読める距離が短くなります。
ANPRとLPRの違いは？
名前だけです。ANPRは英国と欧州、LPRとALPRは米国で使われます。