Tehnika · ANPR / LPR · 2026-10-04
Mis on ANPR-kaamera ja kuidas see numbrimärki loeb?
ANPR-kaamera pildistab numbrimärki ja tarkvara muudab selle tekstiks. Otsustab mitte eraldusvõime, vaid helkiv märk, väga lühike säriaeg ja õige nurk. Siin on numbrid 3M-ilt ja Axiselt.

Lühike vastus
- ANPR (automatic number plate recognition) on Briti nimetus; USA-s kutsutakse sama asja LPR, ALPR või license plate reader. Kaamera teeb pildi ja tarkvara loeb märgid.
- Numbrimärgid on helkurid: nad saadavad valguse sinna tagasi, kust see tuli. 3M-i andmetel annab kaamera kõrvalt valgustatud märk tagasi umbes 4700 korda rohkem valgust kui tume asfalt.
- Seepärast säritab ANPR-kaamera märgi järgi, mitte stseeni järgi: väga lühike säriaeg ja oma infrapunavalgus, pildil, kus auto on tume ja märk hele.
- Säriaeg otsustab, kas liikuva auto numbrit saab lugeda: märk tohib hägustuda kõige rohkem umbes 14 mm. 50 km/h ja sõidurajaga 20° nurga juures on see umbes 1/340 s või lühem.
- Märgi laiusele on vaja vähemalt 75 pikslit ja enamik lugemistarkvara tahab 100 kuni 150. Hoidke kaamera ja märgi vaheline nurk alla 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: üks ja sama
Automatic number plate recognition on termin Ühendkuningriigis, Euroopas ja Austraalias. USA-s kutsutakse sama süsteemi license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) või license plate reader. Alati on see kaamera pluss tarkvara: kaamera annab märgist terava pildi ja tarkvara leiab selle ning muudab märgid tekstiks, mida saab nimekirjaga võrrelda.
Just nimekiri annab süsteemile ülesande: parkla tõstab registreeritud autole tõkkepuu ja mõõdab iga parkimise aega, ettevõte logib, kes väravast sisse sõitis, ja politsei võrdleb numbreid tagaotsitavate sõidukitega. Keskmise kiiruse mõõtmine kasutab kahte ANPR-kaamerat ja aega, mis autol nende vahel kulub; üks ANPR-kaamera kiirust ei mõõda.
Miks numbrimärgid helgivad
Numbrimärk on kaetud helkurkilega: pisikeste prismadega, mis saadavad valguse allika poole tagasi selle hajutamise asemel. Seepärast lööb märk autotuledes särama. 3M annab oma valgele numbrimärgikilele 150 cd/lx/m², kui valgus tuleb peaaegu sealt, kus on silm. Et sama hele paista, peaks matt pind olema 471 korda heledam kui täiuslikult valge paber. Tume asfalt on umbes kümnendik täiuslikust valgest, nii et märk annab tagasi ligikaudu 4700 korda rohkem valgust kui tee.
Kaamera, mille infrapuna-LED-id on otse objektiivi kõrval, on täpselt see juhtum. Tema enda valgus tuleb märgilt otse tagasi ja kõigelt muult palju nõrgemalt, nii et öösel on märk pildil kaugelt kõige heledam koht.

| Vaatlusnurk | Otse (−4°) | 30° nurga all |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, tabel 1, valge kile, cd/lx/m². Vaatlusnurk on valguse ja objektiivi vaheline nurk märgilt vaadatuna: see kasvab, mida kaugemal on infrapunavalgus objektiivist ja mida lähemal on märk. Mõõdetud nähtavas valguses; ükski tootja ei avalda väärtust 850 nm juures, kuid prismad peegeldavad täieliku sisepeegeldumisega, mis lainepikkusest peaaegu ei sõltu.
Miks tavalisel kaameral on öösel raske
Öösel teeb tavaline kaamera vastupidist sellele, mida märk vajab. Et näha pimedat stseeni, hoiab ta katikut lahti nii kaua kui saab, sageli 1/30 s, ja tõstab võimendust. Pargitud auto pole probleem. Liikuv on: 30 km/h juures liigub märk 1/30 s jooksul 28 cm ja 20° nurga alt küljelt vaadates on see 95 mm triip üle pildi, peaaegu seitse korda rohkem kui 14 mm, mida märk talub.
Kaamera enda infrapunavalguses võib märk ka üle särituda pildil, mis on seatud pimeda tänava järgi, ja märgid sulavad valgeks laiguks.
Mida ANPR-kaamera teisiti teeb
ANPR-kaamera seab särituse märgi järgi. Ta kasutab väga lühikest säriaega, madalat võimendust ja oma infrapunavalgust, sageli katiku taktis impulssidena, ja sageli filtrit, mis laseb läbi ainult valgusti lainepikkuse. Märk, mis valgust nii tugevalt tagasi annab, tuleb välja puhtalt; auto ja tänav ümberringi jäävad tumedaks.
Seepärast on paljudel ANPR-kaameratel kaks kanalit: ühevärviline märgi jaoks ja värviline auto ja ümbruse jaoks.

Säriaeg: 14 mm reegel
Axise soovitatud säriajad numbri jäädvustamiseks järgivad kõik üht reeglit: kuni katik on avatud, tohib märk üle pildi liikuda kõige rohkem umbes 14 mm. Loeb liikumine risti vaatesuunaga, nii et kaamera, mis vaatab mööda rada lähenevat autot, võib kasutada pikemat säriaega kui küljelt vaatav kaamera.
| Kiirus | 10° raja suhtes | 20° raja suhtes | 30° raja suhtes |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Pikim säriaeg, mille juures triip jääb alla 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Nurk on kaamera vaatesuuna ja auto sõidusuuna vahel.
Mitu pikslit numbrimärk vajab
Axis paneb alampiiri 75 pikslile märgi laiuses: sellest allpool kaotavad märgid kontrasti. Enamik lugemistarkvara tahab 100 kuni 150. Euroopa märk on 520 mm lai ja USA märk 12 tolli (305 mm), nii et sama kaamera loeb Euroopa märki kaugemalt.
| Vaatenurk | Euroopa märk | USA märk |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Suurim kaugus, kus 1920 piksli laiune (1080p) kaamera annab märgi laiusele veel 100 pikslit, mis on lugemistarkvara nõuete alampiir. Öösel peab nii kaugele ulatuma ka kaamera enda infrapunavalgus.
Paigaldusnurk ja -kõrgus
Axis soovitab hoida kaamera ja märgi vahelise kogunurga alla 30°. Sellest suurema nurga juures märgid lühenevad ja märk annab vähem kaamera valgust tagasi: 3M-i tabelis langeb väärtus otse vaadates 150-lt 30° juures 26-le, umbes kuuendikuni.
Parim koht on üks rada, kus autod aeglustavad: parkla tõkkepuu, värav, autoga teenindusaken. Tavaliselt pannakse üks kaamera raja kohta, sest märk peab jääma suureks ja kaamera poole.

Planeerige enne ostmist
CCTVplanneri kaamerakataloogis on filter numbrilugemiskaamerate jaoks. Pange üks värava juurde, suunake mööda rada, andke autole kiirus ja avage kaamera 3D-eelvaade. See simuleerib märki kaamera enda infrapunavalguses ja selle katiku hägu, päeval ja öösel, ning ütleb, kas märki saab lugeda, ja kui ei, siis mis takistab.
Vaadake, mida teie numbrikaamera näeb
3D-vaade ja kaameraeelvaade on Pro paketis.
Küsimused
Mis on ANPR-kaamera?
Numbrimärkide pildistamiseks tehtud kaamera koos tarkvaraga, mis neid loeb. ANPR tähendab automatic number plate recognition; USA-s kutsutakse sama asja LPR või license plate reader.
Kas ANPR-kaamerad töötavad öösel?
Jah. Nad valgustavad märki oma infrapunavalgusega, mille helkiv märk väga tugevalt tagasi annab, ja kasutavad lühikest säriaega, et liikuva auto number jääks teravaks.
Kas ANPR-kaamerad mõõdavad kiirust?
Iseenesest mitte. ANPR-kaamera loeb numbreid; keskmise kiiruse süsteemid kasutavad kahte ANPR-kaamerat ja aega, mis autol nende vahel kulub.
Kui kaugelt ANPR-kaamera numbri loeb?
Nii kaugelt, kui objektiiv hoiab märgi laiusel 100 kuni 150 pikslit, ja öösel nii kaugele, kui ulatub infrapunavalgus. 20° vaatenurgaga 1080p kaamera hoiab Euroopa märgil 100 pikslit umbes 28 m-ni; laiem objektiiv loeb lähemalt.
Mis vahe on ANPR-il ja LPR-il?
Ainult nimi. ANPR-i kasutatakse Ühendkuningriigis ja Euroopas, LPR-i ja ALPR-i USA-s.
Pikslitiheduse nõuded numbrimärgi tuvastamiseks, säritusseaded liikuvatele numbrimärkidele ja fookuskauguse valik vastavalt ANPR tootja spetsifikatsioonile.
Neli kaamerat ühel postil, üks inimene päris tänaval: tuvastamise, äratundmise, jälgimise ja avastamise kaugused 2 MP, 4K ja soojuskaamera jaoks.