Što je ANPR kamera i kako čita registarsku pločicu?

ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: isto

Automatic number plate recognition naziv je u Ujedinjenom Kraljevstvu, Europi i Australiji. U SAD-u se isti sustav zove license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) ili license plate reader. Uvijek je to kamera plus softver: kamera daje oštru sliku pločice, a softver je pronalazi i pretvara znakove u tekst koji se može usporediti s popisom.

Popis sustavu daje zadatak: parkiralište podiže rampu registriranom autu i mjeri svako zadržavanje, tvrtka bilježi tko je ušao kroz vrata, a policija uspoređuje pločice s traženim vozilima. Mjerenje prosječne brzine koristi dvije ANPR kamere i vrijeme koje auto treba između njih; jedna ANPR kamera ne mjeri brzinu.

Zašto su registarske pločice reflektirajuće

Registarska pločica prekrivena je retroreflektirajućom folijom: sitnim prizmama koje vraćaju svjetlo prema izvoru umjesto da ga raspršuju. Zato pločica zasvijetli u svjetlima automobila. 3M za svoju bijelu foliju za pločice navodi 150 cd/lx/m² kad svjetlo dolazi gotovo odande gdje je oko. Da bi izgledala jednako svijetlo, mat površina morala bi biti 471 put svjetlija od savršeno bijelog papira. Tamni asfalt ima oko desetine savršene bijele, pa pločica vraća otprilike 4700 puta više svjetla od ceste.

Kamera s infracrvenim LED diodama tik uz objektiv upravo je taj slučaj. Njezino vlastito svjetlo vraća se od pločice ravno k njoj, a od svega ostalog mnogo slabije, pa je noću pločica daleko najsvjetliji dio slike.

3M PB Series 6750, tablica 1, bijela folija, u cd/lx/m². Kut promatranja je kut između svjetla i objektiva gledan s pločice: raste što je infracrveno svjetlo dalje od objektiva i što je pločica bliže. Mjereno u vidljivom svjetlu; nijedan proizvođač ne objavljuje vrijednost za 850 nm, ali prizme reflektiraju totalnom unutarnjom refleksijom, koja jedva ovisi o valnoj duljini.

Zašto obična kamera noću ima problem

Noću obična kamera radi suprotno od onoga što pločici treba. Da bi vidjela tamnu scenu, drži zatvarač otvorenim što dulje može, često 1/30 s, i podiže pojačanje. Parkirani auto nije problem. Auto u pokretu jest: pri 30 km/h pločica se u 1/30 s pomakne 28 cm, a gledano pod 20° sa strane to je mrlja od 95 mm preko slike, gotovo sedam puta više od 14 mm koje pločica podnosi.

Pod vlastitim infracrvenim svjetlom kamere pločica se može i preeksponirati na slici podešenoj za tamnu ulicu, a znakovi se stope u bijelu mrlju.

Što ANPR kamera radi drukčije

ANPR kamera postavlja ekspoziciju na pločicu. Koristi vrlo kratak zatvarač, nisko pojačanje i vlastito infracrveno svjetlo, često pulsno u ritmu zatvarača, a često i filtar koji propušta samo valnu duljinu reflektora. Pločica, koja vraća svjetlo tako snažno, izlazi čisto; auto i ulica oko njega potamne.

Zato mnoge ANPR kamere imaju dva kanala: monokromatski za pločicu i kolor za auto i okolinu.

Brzina zatvarača: pravilo 14 mm

Brzine zatvarača koje Axis preporučuje za snimanje pločica slijede jedno pravilo: dok je zatvarač otvoren, pločica se smije pomaknuti preko slike najviše oko 14 mm. Računa se pomak poprečno na liniju pogleda, pa kamera koja gleda duž trake prema autu koji dolazi može imati dulji zatvarač od kamere sa strane.

Najdulji zatvarač pri kojem mrlja ostaje ispod 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Kut je između smjera pogleda kamere i smjera vožnje auta.

Koliko piksela treba pločici

Axis donju granicu stavlja na 75 piksela po širini pločice: ispod toga znakovi gube kontrast. Većina softvera za čitanje traži 100 do 150. Europska pločica široka je 520 mm, a američka 12 inča (305 mm), pa ista kamera europsku pločicu čita s veće udaljenosti.

Najveća udaljenost na kojoj kamera širine 1920 piksela (1080p) još daje 100 piksela po širini pločice, donja granica onoga što traži softver. Noću toliko daleko mora dosezati i vlastito infracrveno svjetlo kamere.

Kut i visina montaže

Axis preporučuje da ukupni kut između kamere i pločice ostane ispod 30°. Iznad toga znakovi se skraćuju, a pločica vraća manje svjetla kamere: u tablici 3M-a pada sa 150 ravno na 26 pod 30°, otprilike na šestinu.

Najbolje mjesto je jedna traka u kojoj auti usporavaju: rampa parkirališta, vrata, drive-through. Uobičajeno je jedna kamera po traci, jer pločica mora ostati velika i okrenuta prema kameri.

Isplanirajte prije kupnje

U CCTVplanneru katalog kamera ima filtar za kamere za čitanje pločica. Postavite jednu na vrata, usmjerite je duž trake, zadajte autu brzinu i otvorite pregled kamere u 3D-u. Simulira pločicu pod vlastitim infracrvenim svjetlom kamere i zamućenje njezina zatvarača, danju i noću, te kaže može li se pločica pročitati, a ako ne, što smeta.

Simulirajte vlastitu kameru za tablice: planiranje LPR kamere →

Pitanja