Technika · ANPR / LPR · 2026-10-04
Co je kamera ANPR a jak čte registrační značku?
Kamera ANPR vyfotí značku a software z ní udělá text. Nerozhoduje rozlišení, ale reflexní značka, velmi krátká závěrka a správný úhel. Tady jsou čísla od 3M a Axis.
Krátká odpověď
- ANPR (automatic number plate recognition) je britský název; v USA se totéž jmenuje LPR, ALPR nebo license plate reader. Kamera pořídí snímek a software přečte znaky.
- Registrační značky jsou retroreflexní: vracejí světlo tam, odkud přišlo. Podle údajů 3M vrací značka osvětlená od kamery asi 4 700krát více světla než tmavý asfalt.
- Proto kamera ANPR exponuje na značku, ne na scénu: velmi krátká závěrka a vlastní infračervené světlo, na snímku s tmavým autem a světlou značkou.
- Závěrka rozhoduje, zda jde značku jedoucího auta přečíst: značka se smí rozmazat nejvýše asi o 14 mm. Při 50 km/h a 20° k jízdnímu pruhu to je asi 1/340 s nebo kratší.
- Na šířku značky je potřeba aspoň 75 pixelů a většina softwaru na čtení chce 100 až 150. Úhel mezi kamerou a značkou držte pod 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: jedno a totéž
Automatic number plate recognition je termín ve Spojeném království, Evropě a Austrálii. V USA se stejný systém jmenuje license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) nebo license plate reader. Vždy jde o kameru a software: kamera dodá ostrý snímek značky a software ji na něm najde a převede znaky na text, který lze porovnat se seznamem.
Teprve seznam dává systému úkol: parkoviště otevře závoru registrovanému autu a měří délku stání, firma zaznamenává, kdo projel bránou, a policie porovnává značky s hledanými vozidly. Úsekové měření rychlosti používá dvě kamery ANPR a čas, za který auto projede mezi nimi; samotná kamera ANPR rychlost neměří.
Proč jsou registrační značky reflexní
Registrační značka je pokrytá retroreflexní fólií: drobnými hranoly, které vracejí světlo ke zdroji, místo aby ho rozptylovaly. Proto se značka rozsvítí ve světlech auta. 3M uvádí pro svou bílou fólii na značky 150 cd/lx/m², když světlo přichází téměř odtud, kde je oko. Aby matný povrch vypadal stejně jasně, musel by být 471krát světlejší než dokonale bílý papír. Tmavý asfalt má asi desetinu dokonalé bílé, takže značka vrací zhruba 4 700krát více světla než silnice.
Kamera s infračervenými LED hned vedle objektivu je přesně tento případ. Její vlastní světlo se od značky vrací přímo k ní a od všeho ostatního mnohem slaběji, takže v noci je značka zdaleka nejjasnější věcí na snímku.
| Pozorovací úhel | Zpředu (−4°) | Pod úhlem 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, tabulka 1, bílá fólie, v cd/lx/m². Pozorovací úhel je úhel mezi světlem a objektivem viděný od značky: roste, čím dál je přísvit od objektivu a čím blíž je značka. Měřeno ve viditelném světle; žádný výrobce hodnotu pro 850 nm neuvádí, ale hranoly odrážejí totálním odrazem, který na vlnové délce téměř nezávisí.
Proč má běžná kamera v noci potíže
V noci dělá běžná kamera opak toho, co značka potřebuje. Aby viděla tmavou scénu, drží závěrku otevřenou co nejdéle, často 1/30 s, a zvyšuje zesílení. Zaparkované auto nevadí. Jedoucí ano: při 30 km/h se značka posune za 1/30 s o 28 cm a při pohledu pod úhlem 20° z boku je to šmouha 95 mm napříč snímkem, skoro sedmkrát víc než 14 mm, které značka snese.
Pod vlastním přísvitem kamery se značka může navíc přepálit na snímku nastaveném na tmavou ulici a znaky splynou v bílou skvrnu.
Co kamera ANPR dělá jinak
Kamera ANPR nastavuje expozici na značku. Používá velmi krátkou závěrku, nízké zesílení a vlastní infračervené světlo, často pulzní v rytmu závěrky, a často filtr, který propustí jen vlnovou délku přísvitu. Značka, která vrací světlo tak silně, vyjde čistě; auto a ulice kolem ztmavnou.
Proto má mnoho kamer ANPR dva kanály: monochromatický pro značku a barevný pro auto a okolí.
Čas závěrky: pravidlo 14 mm
Časy závěrky, které Axis doporučuje pro snímání značek, vycházejí z jednoho pravidla: během otevření závěrky se značka smí posunout napříč snímkem nejvýše asi o 14 mm. Počítá se pohyb napříč směrem pohledu, takže kamera, která se dívá podél pruhu na přijíždějící auto, může mít delší závěrku než kamera ze strany.
| Rychlost | 10° k pruhu | 20° k pruhu | 30° k pruhu |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Nejdelší závěrka, při které šmouha zůstane pod 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Úhel je mezi směrem pohledu kamery a směrem jízdy auta.
Kolik pixelů potřebuje značka
Axis dává spodní hranici 75 pixelů na šířku značky: pod ní ztrácejí znaky kontrast. Většina softwaru na čtení chce 100 až 150. Evropská značka je široká 520 mm a americká 12 palců (305 mm), takže stejná kamera přečte evropskou značku z větší dálky.
| Zorný úhel | Evropská značka | Značka USA |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Největší vzdálenost, ve které kamera široká 1920 pixelů (1080p) ještě dá na šířku značky 100 pixelů, tedy spodní mez požadavků softwaru. V noci musí tak daleko dosáhnout i vlastní přísvit kamery.
Úhel a výška montáže
Axis doporučuje držet celkový úhel mezi kamerou a značkou pod 30°. Nad ním se znaky zkracují a značka vrací méně světla kamery: v tabulce 3M klesá ze 150 zpředu na 26 při 30°, asi na šestinu.
Nejlepší místo je jeden pruh, kde auta zpomalují: závora parkoviště, brána, výdejní okénko. Obvykle se dává jedna kamera na pruh, protože značka musí zůstat velká a čelem ke kameře.
Naplánujte to před nákupem
V CCTVplanner má katalog kamer filtr pro kamery na čtení značek. Postavte jednu k bráně, namiřte ji podél pruhu, zadejte autu rychlost a otevřete náhled kamery ve 3D. Simuluje značku ve vlastním přísvitu kamery a rozmazání její závěrky, ve dne i v noci, a řekne, zda jde značku přečíst, a pokud ne, co tomu brání.
Nasimulujte si vlastní kameru na značky: plánování LPR kamery →
Podívejte se, co uvidí vaše kamera na značky
3D zobrazení a náhled kamery jsou v tarifu Pro.
Otázky
Co je kamera ANPR?
Kamera určená k fotografování registračních značek spolu se softwarem, který je čte. ANPR znamená automatic number plate recognition; v USA se totéž jmenuje LPR nebo license plate reader.
Fungují kamery ANPR v noci?
Ano. Osvětlují značku vlastním infračerveným světlem, které reflexní značka vrací velmi silně, a používají krátkou závěrku, aby značka jedoucího auta zůstala ostrá.
Měří kamery ANPR rychlost?
Samy ne. Kamera ANPR čte značky; úsekové měření rychlosti používá dvě kamery ANPR a čas, za který auto projede mezi nimi.
Na jakou vzdálenost přečte kamera ANPR značku?
Tak daleko, kam objektiv udrží na šířku značky 100 až 150 pixelů a v noci kam dosáhne přísvit. Kamera 1080p se zorným úhlem 20° udrží 100 pixelů na evropské značce asi do 28 m; širší objektiv čte z menší vzdálenosti.
Jaký je rozdíl mezi ANPR a LPR?
Jen název. ANPR se používá ve Spojeném království a v Evropě, LPR a ALPR v USA.
Požadavky na hustotu pixelů pro snímání SPZ, nastavení expozice pro pohybující se vozidla a volba ohniskové vzdálenosti podle specifikací výrobců ANPR.
Čtyři kamery na jednom sloupu, jeden člověk na skutečné ulici: vzdálenosti identifikace, rozpoznání, pozorování a detekce pro 2 MP, 4K a termovizi.