Teknik · ANPR / LPR · 2026-10-04
Vad är en ANPR-kamera, och hur läser den en registreringsskylt?
En ANPR-kamera fotograferar skylten och programvara gör om den till text. Det som avgör är inte upplösningen utan en reflekterande skylt, en mycket kort slutartid och rätt vinkel. Här är siffrorna från 3M och Axis.
Det korta svaret
- ANPR (automatic number plate recognition) är det brittiska namnet; i USA heter samma sak LPR, ALPR eller license plate reader. En kamera tar bilden och programvara läser tecknen.
- Registreringsskyltar är retroreflekterande: de skickar tillbaka ljuset dit det kom ifrån. Enligt 3M:s siffror ger en skylt som belyses från kameran omkring 4 700 gånger mer ljus tillbaka än mörk asfalt.
- Därför exponerar en ANPR-kamera för skylten, inte för scenen: mycket kort slutartid och egen IR, i en bild där bilen är mörk och skylten ljus.
- Slutartiden avgör om en rörlig skylt går att läsa: skylten får smetas ut högst omkring 14 mm. Vid 50 km/h och 20° mot körfältet blir det omkring 1/340 s eller kortare.
- Skylten behöver minst 75 pixlar över bredden, och de flesta läsprogram vill ha 100 till 150. Håll vinkeln mellan kamera och skylt under 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: samma sak
Automatic number plate recognition är termen i Storbritannien, Europa och Australien. I USA heter samma system license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) eller license plate reader. Det är alltid en kamera plus programvara: kameran ger en skarp bild av skylten, och programvaran hittar den och gör om tecknen till text som kan jämföras med en lista.
Det är listan som ger systemet dess uppgift: ett parkeringshus öppnar bommen för en registrerad bil och mäter varje parkering, ett företag loggar vem som kom in genom grinden och polisen jämför skyltar med efterlysta fordon. Medelhastighetskontroller använder två ANPR-kameror och tiden bilen tar mellan dem; en enskild ANPR-kamera mäter inte hastighet.
Varför registreringsskyltar reflekterar
En registreringsskylt är täckt av retroreflekterande folie: små prismor som skickar ljuset tillbaka mot källan i stället för att sprida det. Därför lyser en skylt upp i strålkastarljuset. 3M anger 150 cd/lx/m² för sin vita skyltfolie när ljuset kommer nästan från där ögat är. För att se lika ljus ut skulle en matt yta behöva vara 471 gånger ljusare än perfekt vitt papper. Mörk asfalt är ungefär en tiondel av perfekt vitt, så skylten ger omkring 4 700 gånger mer ljus tillbaka än vägen.
En kamera med IR-lysdioder precis bredvid objektivet är exakt det fallet. Dess eget ljus kommer rakt tillbaka från skylten och mycket svagare från allt annat, så på natten är skylten överlägset det ljusaste i bilden.
| Observationsvinkel | Rakt framifrån (−4°) | Vid 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, tabell 1, vit folie, i cd/lx/m². Observationsvinkeln är vinkeln mellan ljuset och objektivet sett från skylten: den växer ju längre IR-ljuset sitter från objektivet och ju närmare skylten är. Uppmätt i synligt ljus; ingen tillverkare publicerar värdet vid 850 nm, men prismorna reflekterar genom totalreflektion, som knappt beror på våglängden.
Varför en vanlig kamera får problem på natten
På natten gör en vanlig kamera motsatsen till vad en skylt behöver. För att se en mörk scen håller den slutaren öppen så länge den kan, ofta 1/30 s, och höjer förstärkningen. En parkerad bil är inget problem. En rörlig är det: vid 30 km/h flyttar sig skylten 28 cm på 1/30 s, och sett 20° från sidan blir det en strimma på 95 mm tvärs över bilden, nästan sju gånger de 14 mm en skylt tål.
Under kamerans eget IR kan skylten också överexponeras i en bild som är inställd för den mörka gatan, och tecknen flyter ihop till en vit fläck.
Vad en ANPR-kamera gör annorlunda
En ANPR-kamera ställer exponeringen efter skylten. Den använder mycket kort slutartid, låg förstärkning och egen IR, ofta pulsad i takt med slutaren, och ofta ett filter som bara släpper igenom belysningens våglängd. Skylten, som ger tillbaka sitt ljus så starkt, blir ren; bilen och gatan runt den blir mörka.
Därför har många ANPR-kameror två kanaler: en monokrom för skylten och en färgkanal för bilen och omgivningen.
Slutartid: 14 mm-regeln
De slutartider Axis rekommenderar för skyltinfångning följer alla en regel: medan slutaren är öppen får skylten flytta sig högst omkring 14 mm tvärs över bilden. Det som räknas är rörelsen tvärs mot siktlinjen, så en kamera som tittar längs körfältet mot en mötande bil kan ha längre slutartid än en som tittar från sidan.
| Hastighet | 10° mot körfältet | 20° mot körfältet | 30° mot körfältet |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Längsta slutartid som håller strimman under 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Vinkeln är mellan kamerans blickriktning och bilens färdriktning.
Hur många pixlar en skylt behöver
Axis sätter golvet vid 75 pixlar över skyltens bredd: under det förlorar tecknen kontrast. De flesta läsprogram vill ha 100 till 150. En europeisk skylt är 520 mm bred och en amerikansk 12 tum (305 mm), så samma kamera läser en europeisk skylt på längre avstånd.
| Bildvinkel | Europeisk skylt | Amerikansk skylt |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Längsta avstånd där en 1920 pixlar bred (1080p) kamera fortfarande lägger 100 pixlar över skylten, den nedre gränsen för vad läsprogram kräver. På natten måste kamerans eget IR också nå så långt.
Monteringsvinkel och höjd
Axis rekommenderar att den totala vinkeln mellan kamera och skylt hålls under 30°. Över det förkortas tecknen och skylten ger tillbaka mindre av kamerans ljus: i 3M:s tabell faller värdet från 150 rakt framifrån till 26 vid 30°, ungefär en sjättedel.
Den bästa platsen är ett enda körfält där bilar saktar in: en parkeringsbom, en grind, en drive-in. Vanligen används en kamera per körfält, eftersom skylten måste förbli stor och vänd mot kameran.
Planera innan du köper
I CCTVplanner har kamerakatalogen ett filter för skyltläsande kameror. Placera en vid din grind, rikta den längs körfältet, ge bilen en hastighet och öppna kamerans förhandsvisning i 3D. Den simulerar skylten i kamerans egen IR och slutarens rörelseoskärpa, dag och natt, och säger om skylten går att läsa och, om inte, vad som hindrar.
Se vad din skyltkamera kommer att se
3D-vyn och kameraförhandsvisningen ingår i Pro-planen.
Frågor
Vad är en ANPR-kamera?
En kamera gjord för att fotografera registreringsskyltar, tillsammans med programvara som läser dem. ANPR står för automatic number plate recognition; i USA heter samma sak LPR eller license plate reader.
Fungerar ANPR-kameror på natten?
Ja. De belyser skylten med eget infrarött ljus, som den reflekterande skylten ger tillbaka mycket starkt, och använder kort slutartid så att en rörlig skylt förblir skarp.
Är ANPR-kameror fartkameror?
Inte ensamma. En ANPR-kamera läser skyltar; medelhastighetskontroller använder två ANPR-kameror och tiden en bil tar mellan dem.
På vilket avstånd kan en ANPR-kamera läsa en skylt?
Så långt som objektivet håller 100 till 150 pixlar över skylten och, på natten, så långt som IR-ljuset når. En 1080p-kamera med 20° bildvinkel håller 100 pixlar över en europeisk skylt till omkring 28 m; ett vidare objektiv läser på kortare avstånd.
Vad är skillnaden mellan ANPR och LPR?
Bara namnet. ANPR används i Storbritannien och Europa, LPR och ALPR i USA.
Krav på pixeltäthet för avläsning av registreringsskyltar, exponeringsinställningar för skyltar i rörelse och hur man väljer brännvidd enligt ANPR-leverantörens specifikation.
Fyra kameror på en stolpe, en person på en riktig gata: avstånd för att identifiera, känna igen, observera och detektera med 2 MP, 4K och värmekamera.