Technika · ANPR / LPR · 2026-10-04
Čo je kamera ANPR a ako číta evidenčné číslo?
Kamera ANPR odfotí tabuľku a softvér z nej urobí text. Nerozhoduje rozlíšenie, ale reflexná tabuľka, veľmi krátka uzávierka a správny uhol. Tu sú čísla od 3M a Axis.
Krátka odpoveď
- ANPR (automatic number plate recognition) je britský názov; v USA sa to isté volá LPR, ALPR alebo license plate reader. Kamera urobí snímku a softvér prečíta znaky.
- Tabuľky s evidenčným číslom sú retroreflexné: vracajú svetlo tam, odkiaľ prišlo. Podľa údajov 3M vracia tabuľka osvetlená od kamery asi 4 700-krát viac svetla ako tmavý asfalt.
- Preto kamera ANPR exponuje na tabuľku, nie na scénu: veľmi krátka uzávierka a vlastné infračervené svetlo, na snímke s tmavým autom a svetlou tabuľkou.
- Uzávierka rozhoduje, či sa dá tabuľka idúceho auta prečítať: smie sa rozmazať najviac asi o 14 mm. Pri 50 km/h a 20° k jazdnému pruhu je to asi 1/340 s alebo kratšie.
- Na šírku tabuľky treba aspoň 75 pixelov a väčšina softvéru na čítanie chce 100 až 150. Uhol medzi kamerou a tabuľkou držte pod 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: jedno a to isté
Automatic number plate recognition je termín v Spojenom kráľovstve, Európe a Austrálii. V USA sa ten istý systém volá license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) alebo license plate reader. Vždy ide o kameru a softvér: kamera dodá ostrú snímku tabuľky a softvér ju na nej nájde a premení znaky na text, ktorý sa dá porovnať so zoznamom.
Až zoznam dáva systému úlohu: parkovisko otvorí rampu registrovanému autu a meria dĺžku státia, firma zaznamenáva, kto prešiel bránou, a polícia porovnáva čísla s hľadanými vozidlami. Úsekové meranie rýchlosti používa dve kamery ANPR a čas, za ktorý auto prejde medzi nimi; samotná kamera ANPR rýchlosť nemeria.
Prečo sú tabuľky s evidenčným číslom reflexné
Tabuľka s evidenčným číslom je pokrytá retroreflexnou fóliou: drobnými hranolmi, ktoré vracajú svetlo k zdroju namiesto toho, aby ho rozptyľovali. Preto sa tabuľka rozsvieti vo svetlách auta. 3M uvádza pre svoju bielu fóliu na tabuľky 150 cd/lx/m², keď svetlo prichádza takmer odtiaľ, kde je oko. Aby matný povrch vyzeral rovnako jasne, musel by byť 471-krát svetlejší ako dokonale biely papier. Tmavý asfalt má asi desatinu dokonalej bielej, takže tabuľka vracia zhruba 4 700-krát viac svetla ako cesta.
Kamera s infračervenými LED hneď vedľa objektívu je presne tento prípad. Jej vlastné svetlo sa od tabuľky vracia priamo k nej a od všetkého ostatného oveľa slabšie, takže v noci je tabuľka zďaleka najjasnejšou vecou na snímke.
| Pozorovací uhol | Spredu (−4°) | Pod uhlom 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, tabuľka 1, biela fólia, v cd/lx/m². Pozorovací uhol je uhol medzi svetlom a objektívom videný od tabuľky: rastie, čím ďalej je prísvit od objektívu a čím bližšie je tabuľka. Merané vo viditeľnom svetle; žiadny výrobca hodnotu pre 850 nm neuvádza, ale hranoly odrážajú totálnym odrazom, ktorý od vlnovej dĺžky takmer nezávisí.
Prečo má bežná kamera v noci problémy
V noci robí bežná kamera opak toho, čo tabuľka potrebuje. Aby videla tmavú scénu, drží uzávierku otvorenú čo najdlhšie, často 1/30 s, a zvyšuje zosilnenie. Zaparkované auto nevadí. Idúce áno: pri 30 km/h sa tabuľka posunie za 1/30 s o 28 cm a pri pohľade pod uhlom 20° zboku je to šmuha 95 mm naprieč snímkou, takmer sedemkrát viac ako 14 mm, ktoré tabuľka znesie.
Pod vlastným prísvitom kamery sa tabuľka môže navyše prepáliť na snímke nastavenej na tmavú ulicu a znaky splynú do bielej škvrny.
Čo kamera ANPR robí inak
Kamera ANPR nastavuje expozíciu na tabuľku. Používa veľmi krátku uzávierku, nízke zosilnenie a vlastné infračervené svetlo, často pulzné v rytme uzávierky, a často filter, ktorý prepustí len vlnovú dĺžku prísvitu. Tabuľka, ktorá vracia svetlo tak silno, vyjde čisto; auto a ulica okolo stmavnú.
Preto má mnoho kamier ANPR dva kanály: monochromatický pre tabuľku a farebný pre auto a okolie.
Čas uzávierky: pravidlo 14 mm
Časy uzávierky, ktoré Axis odporúča na snímanie tabuliek, vychádzajú z jedného pravidla: počas otvorenia uzávierky sa tabuľka smie posunúť naprieč snímkou najviac asi o 14 mm. Počíta sa pohyb naprieč smerom pohľadu, takže kamera, ktorá sa pozerá pozdĺž pruhu na prichádzajúce auto, môže mať dlhšiu uzávierku ako kamera zboku.
| Rýchlosť | 10° k pruhu | 20° k pruhu | 30° k pruhu |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Najdlhšia uzávierka, pri ktorej šmuha zostane pod 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Uhol je medzi smerom pohľadu kamery a smerom jazdy auta.
Koľko pixelov potrebuje tabuľka
Axis dáva spodnú hranicu 75 pixelov na šírku tabuľky: pod ňou strácajú znaky kontrast. Väčšina softvéru na čítanie chce 100 až 150. Európska tabuľka je široká 520 mm a americká 12 palcov (305 mm), takže tá istá kamera prečíta európsku tabuľku z väčšej diaľky.
| Zorný uhol | Európska tabuľka | Tabuľka USA |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Najväčšia vzdialenosť, v ktorej kamera široká 1920 pixelov (1080p) ešte dá na šírku tabuľky 100 pixelov, teda spodná hranica požiadaviek softvéru. V noci musí tak ďaleko dosiahnuť aj vlastný prísvit kamery.
Uhol a výška montáže
Axis odporúča držať celkový uhol medzi kamerou a tabuľkou pod 30°. Nad ním sa znaky skracujú a tabuľka vracia menej svetla kamery: v tabuľke 3M klesá zo 150 spredu na 26 pri 30°, asi na šestinu.
Najlepšie miesto je jeden pruh, kde autá spomaľujú: rampa parkoviska, brána, výdajné okienko. Zvyčajne sa dáva jedna kamera na pruh, pretože tabuľka musí zostať veľká a čelom ku kamere.
Naplánujte to pred nákupom
V CCTVplanner má katalóg kamier filter pre kamery na čítanie tabuliek. Postavte jednu k bráne, namierte ju pozdĺž pruhu, zadajte autu rýchlosť a otvorte náhľad kamery v 3D. Simuluje tabuľku vo vlastnom prísvite kamery a rozmazanie jej uzávierky, cez deň aj v noci, a povie, či sa dá tabuľka prečítať, a ak nie, čo tomu bráni.
Nasimulujte si vlastnú kameru na EČV: plánovanie LPR kamery →
Pozrite sa, čo uvidí vaša kamera na tabuľky
3D zobrazenie a náhľad kamery sú v pláne Pro.
Otázky
Čo je kamera ANPR?
Kamera určená na fotografovanie tabuliek s evidenčným číslom spolu so softvérom, ktorý ich číta. ANPR znamená automatic number plate recognition; v USA sa to isté volá LPR alebo license plate reader.
Fungujú kamery ANPR v noci?
Áno. Osvetľujú tabuľku vlastným infračerveným svetlom, ktoré reflexná tabuľka vracia veľmi silno, a používajú krátku uzávierku, aby tabuľka idúceho auta zostala ostrá.
Merajú kamery ANPR rýchlosť?
Samy nie. Kamera ANPR číta evidenčné čísla; úsekové meranie rýchlosti používa dve kamery ANPR a čas, za ktorý auto prejde medzi nimi.
Na akú vzdialenosť prečíta kamera ANPR tabuľku?
Tak ďaleko, kam objektív udrží na šírku tabuľky 100 až 150 pixelov a v noci kam dosiahne prísvit. Kamera 1080p so zorným uhlom 20° udrží 100 pixelov na európskej tabuľke asi do 28 m; širší objektív číta z menšej vzdialenosti.
Aký je rozdiel medzi ANPR a LPR?
Len názov. ANPR sa používa v Spojenom kráľovstve a v Európe, LPR a ALPR v USA.
Požiadavky na hustotu pixelov pri zachytení evidenčných čísiel, nastavenie expozície pre pohybujúce sa vozidlá a výber ohniskovej vzdialenosti podľa špecifikácie výrobcu ANPR.
Štyri kamery na jednom stĺpe, jeden človek na skutočnej ulici: vzdialenosti identifikácie, rozpoznania, pozorovania a detekcie pre 2 MP, 4K a termovíziu.