Técnico · ANPR / LPR · 2026-10-04

    O que é uma câmera ANPR e como ela lê uma placa?

    Uma câmera ANPR fotografa a placa e um software a transforma em texto. O que faz funcionar não é a resolução: é uma placa refletiva, um obturador muito rápido e o ângulo certo. Aqui estão os números, da 3M e da Axis.

    Duas prévias de câmera do CCTVplanner, o mesmo carro à noite: uma câmera comum mostra a placa como uma mancha branca brilhante, uma câmera de placas a mostra legível sobre fundo preto.
    Simulado na prévia de câmera do CCTVplanner, 22:00, a 6 m: uma câmera comum exposta para a cena estoura a placa (à esquerda); uma câmera de placas exposta para a película a lê, e nada mais (à direita).

    A resposta curta

    • ANPR (automatic number plate recognition) é o nome britânico; nos EUA a mesma coisa se chama LPR, ALPR ou license plate reader, e no Brasil é comum falar em LPR ou leitura de placas. Uma câmera faz a imagem e um software lê os caracteres.
    • Placas são retrorrefletivas: devolvem a luz para onde ela veio. Pelos números da 3M, uma placa iluminada ao lado da câmera devolve cerca de 4.700 vezes mais luz que o asfalto escuro.
    • Por isso uma câmera ANPR expõe para a placa, não para a cena: obturador muito rápido e infravermelho próprio, numa imagem com o carro escuro e a placa clara.
    • O obturador decide se uma placa em movimento pode ser lida: ela pode se deslocar no máximo cerca de 14 mm. A 50 km/h e 20° em relação à faixa, isso dá cerca de 1/340 s ou menos.
    • A placa precisa de pelo menos 75 pixels de largura, e a maioria dos softwares de leitura pede de 100 a 150. Mantenha o ângulo entre câmera e placa abaixo de 30°.

    ANPR, LPR, ALPR, leitor de placas: a mesma coisa

    Automatic number plate recognition é o termo no Reino Unido, na Europa e na Austrália. Nos EUA o mesmo sistema se chama license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) ou license plate reader. É sempre uma câmera mais um software: a câmera entrega uma imagem nítida da placa, e o software a encontra e transforma os caracteres em texto que pode ser comparado com uma lista.

    É a lista que dá a função ao sistema: um estacionamento abre a cancela para um carro cadastrado e cronometra cada permanência, uma empresa registra quem entrou pelo portão, e a polícia compara placas com veículos procurados. Sistemas de velocidade média usam duas câmeras ANPR e o tempo que o carro leva entre elas; uma câmera ANPR sozinha não mede velocidade.

    Por que as placas são refletivas

    Uma placa é coberta por película retrorrefletiva: prismas minúsculos que devolvem a luz para a fonte em vez de espalhá-la. Por isso a placa acende sob os faróis. A 3M informa para sua película branca de placas 150 cd/lx/m² quando a luz vem quase de onde está o olho. Para parecer tão clara, uma superfície fosca teria de ser 471 vezes mais clara que um papel perfeitamente branco. O asfalto escuro tem cerca de um décimo do branco perfeito, então a placa devolve umas 4.700 vezes mais luz que a pista.

    Uma câmera com LEDs infravermelhos ao lado da lente é exatamente esse caso. A própria luz volta direto da placa e muito menos de todo o resto, então à noite a placa é de longe o ponto mais claro da imagem.

    Ilustração: um feixe de uma câmera na parede chega à placa de um carro e volta em linha reta.
    Da nossa animação explicativa: a placa devolve à câmera a própria luz dela.
    Ângulo de observaçãoDe frente (−4°)A 30°
    0,2°15026
    0,5°4513
    1,0°207

    Boletim 3M PB Series 6750, tabela 1, película branca, em cd/lx/m². O ângulo de observação é o ângulo entre a luz e a lente visto da placa: cresce quanto mais longe o infravermelho fica da lente e quanto mais perto está a placa. Medido em luz visível; nenhum fabricante publica o valor em 850 nm, mas os prismas refletem por reflexão interna total, que quase não depende do comprimento de onda.

    Por que uma câmera comum tem dificuldade à noite

    À noite uma câmera comum faz o oposto do que a placa precisa. Para ver uma cena escura, ela mantém o obturador aberto o máximo possível, muitas vezes 1/30 s, e aumenta o ganho. Um carro parado não é problema. Um em movimento é: a 30 km/h a placa anda 28 cm em 1/30 s, e vista a 20° de lado isso vira um rastro de 95 mm atravessando a imagem, quase sete vezes os 14 mm que uma placa suporta.

    Sob o infravermelho da câmera, a placa também pode estourar numa imagem ajustada para a rua escura, e os caracteres se fundem numa mancha branca.

    O que uma câmera ANPR faz de diferente

    Uma câmera ANPR ajusta a exposição para a placa. Usa obturador muito rápido, ganho baixo e infravermelho próprio, muitas vezes pulsado no ritmo do obturador, e muitas vezes um filtro que só deixa passar o comprimento de onda do iluminador. A placa, que devolve a luz com tanta força, sai limpa; o carro e a rua ficam escuros.

    Por isso muitas câmeras ANPR têm dois canais: um monocromático para a placa e um colorido para o carro e o entorno.

    Quatro prévias de câmera do CCTVplanner: uma câmera comum e uma de placas no mesmo poste, de dia e à noite, olhando para um carro a cerca de 6 m.
    Uma Axis P1465-LE (à esquerda) e sua versão para leitura de placas, a P1465-LE-3 License Plate Verifier (à direita), no mesmo poste de 3 m a cerca de 6 m do carro, às 13:30 e às 22:00. De dia as duas leem a placa. À noite o infravermelho da própria câmera comum a estoura numa mancha branca, enquanto a câmera de placas a mantém legível num quadro preto.

    Tempo de obturador: a regra dos 14 mm

    Os tempos de obturador que a Axis recomenda para captura de placas seguem uma única regra: enquanto o obturador está aberto, a placa pode se mover no máximo cerca de 14 mm atravessando a imagem. O que conta é o movimento perpendicular à linha de visão, então uma câmera olhando ao longo da faixa para um carro que se aproxima pode usar um obturador mais lento que uma que olha de lado.

    Velocidade10° em relação à faixa20° em relação à faixa30° em relação à faixa
    10 km/h (6 mph)1/34 s1/68 s1/99 s
    30 km/h (19 mph)1/103 s1/204 s1/298 s
    50 km/h (31 mph)1/172 s1/339 s1/496 s
    100 km/h (62 mph)1/345 s1/679 s1/992 s

    Obturador mais lento que mantém o rastro abaixo de 14 mm (Axis, white paper License plate capture). O ângulo é entre a direção da câmera e a direção do carro.

    Quantos pixels uma placa precisa

    A Axis coloca o mínimo em 75 pixels na largura da placa: abaixo disso os caracteres perdem contraste. A maioria dos softwares de leitura pede de 100 a 150. Uma placa europeia tem 520 mm de largura e uma americana 12 polegadas (305 mm), então a mesma câmera lê uma placa europeia de mais longe.

    Campo de visãoPlaca europeiaPlaca dos EUA
    40°13,7 m (45 ft)8,0 m (26 ft)
    20°28,3 m (93 ft)16,6 m (54 ft)
    10°57,1 m (187 ft)33,4 m (110 ft)

    Maior distância em que uma câmera de 1920 pixels de largura (1080p) ainda coloca 100 pixels na placa, o mínimo pedido pelos softwares de leitura. À noite, o infravermelho da câmera também precisa chegar até lá.

    Ângulo e altura de instalação

    A Axis recomenda manter o ângulo total entre câmera e placa abaixo de 30°. Acima disso os caracteres encurtam e a placa devolve menos luz da câmera: na tabela da 3M cai de 150 de frente para 26 a 30°, cerca de um sexto.

    O melhor lugar é uma única faixa onde os carros reduzem: a cancela de um estacionamento, um portão, um drive-thru. O usual é uma câmera por faixa, porque a placa precisa ficar grande e de frente para a câmera.

    Ilustração vista de cima: uma câmera de placas ao lado de uma cancela aponta ao longo de uma faixa para um carro que chega.
    Da nossa animação explicativa: uma câmera, uma faixa, apontada onde os carros reduzem diante da cancela.

    Planeje antes de comprar

    No CCTVplanner o catálogo de câmeras tem um filtro para câmeras de leitura de placas. Coloque uma no portão, aponte ao longo da faixa, dê uma velocidade ao carro e abra a prévia da câmera em 3D. Ela simula a placa sob o infravermelho da própria câmera e o rastro do obturador, de dia e à noite, e diz se a placa pode ser lida e, se não, o que impede.

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    A vista 3D e a prévia de câmera estão no plano Pro.

    Perguntas

    O que é uma câmera ANPR?

    Uma câmera feita para fotografar placas, junto com um software que as lê. ANPR significa automatic number plate recognition; nos EUA a mesma coisa se chama LPR ou license plate reader.

    Câmeras ANPR funcionam à noite?

    Sim. Elas iluminam a placa com infravermelho próprio, que a placa refletiva devolve com muita força, e usam obturador rápido para que uma placa em movimento fique nítida.

    Câmeras ANPR são radares de velocidade?

    Sozinhas, não. Uma câmera ANPR lê placas; sistemas de velocidade média usam duas câmeras ANPR e o tempo que o carro leva entre elas.

    De que distância uma câmera ANPR lê uma placa?

    Até onde a lente mantém de 100 a 150 pixels na placa e, à noite, até onde chega o infravermelho. Uma câmera 1080p com campo de visão de 20° mantém 100 pixels numa placa europeia até cerca de 28 m; uma lente mais aberta lê mais perto.

    Qual a diferença entre ANPR e LPR?

    Só o nome. ANPR é usado no Reino Unido e na Europa, LPR e ALPR nos EUA.