Técnico · ANPR / LPR · 2026-10-04
O que é uma câmera ANPR e como ela lê uma placa?
Uma câmera ANPR fotografa a placa e um software a transforma em texto. O que faz funcionar não é a resolução: é uma placa refletiva, um obturador muito rápido e o ângulo certo. Aqui estão os números, da 3M e da Axis.

A resposta curta
- ANPR (automatic number plate recognition) é o nome britânico; nos EUA a mesma coisa se chama LPR, ALPR ou license plate reader, e no Brasil é comum falar em LPR ou leitura de placas. Uma câmera faz a imagem e um software lê os caracteres.
- Placas são retrorrefletivas: devolvem a luz para onde ela veio. Pelos números da 3M, uma placa iluminada ao lado da câmera devolve cerca de 4.700 vezes mais luz que o asfalto escuro.
- Por isso uma câmera ANPR expõe para a placa, não para a cena: obturador muito rápido e infravermelho próprio, numa imagem com o carro escuro e a placa clara.
- O obturador decide se uma placa em movimento pode ser lida: ela pode se deslocar no máximo cerca de 14 mm. A 50 km/h e 20° em relação à faixa, isso dá cerca de 1/340 s ou menos.
- A placa precisa de pelo menos 75 pixels de largura, e a maioria dos softwares de leitura pede de 100 a 150. Mantenha o ângulo entre câmera e placa abaixo de 30°.
ANPR, LPR, ALPR, leitor de placas: a mesma coisa
Automatic number plate recognition é o termo no Reino Unido, na Europa e na Austrália. Nos EUA o mesmo sistema se chama license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) ou license plate reader. É sempre uma câmera mais um software: a câmera entrega uma imagem nítida da placa, e o software a encontra e transforma os caracteres em texto que pode ser comparado com uma lista.
É a lista que dá a função ao sistema: um estacionamento abre a cancela para um carro cadastrado e cronometra cada permanência, uma empresa registra quem entrou pelo portão, e a polícia compara placas com veículos procurados. Sistemas de velocidade média usam duas câmeras ANPR e o tempo que o carro leva entre elas; uma câmera ANPR sozinha não mede velocidade.
Por que as placas são refletivas
Uma placa é coberta por película retrorrefletiva: prismas minúsculos que devolvem a luz para a fonte em vez de espalhá-la. Por isso a placa acende sob os faróis. A 3M informa para sua película branca de placas 150 cd/lx/m² quando a luz vem quase de onde está o olho. Para parecer tão clara, uma superfície fosca teria de ser 471 vezes mais clara que um papel perfeitamente branco. O asfalto escuro tem cerca de um décimo do branco perfeito, então a placa devolve umas 4.700 vezes mais luz que a pista.
Uma câmera com LEDs infravermelhos ao lado da lente é exatamente esse caso. A própria luz volta direto da placa e muito menos de todo o resto, então à noite a placa é de longe o ponto mais claro da imagem.

| Ângulo de observação | De frente (−4°) | A 30° |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
Boletim 3M PB Series 6750, tabela 1, película branca, em cd/lx/m². O ângulo de observação é o ângulo entre a luz e a lente visto da placa: cresce quanto mais longe o infravermelho fica da lente e quanto mais perto está a placa. Medido em luz visível; nenhum fabricante publica o valor em 850 nm, mas os prismas refletem por reflexão interna total, que quase não depende do comprimento de onda.
Por que uma câmera comum tem dificuldade à noite
À noite uma câmera comum faz o oposto do que a placa precisa. Para ver uma cena escura, ela mantém o obturador aberto o máximo possível, muitas vezes 1/30 s, e aumenta o ganho. Um carro parado não é problema. Um em movimento é: a 30 km/h a placa anda 28 cm em 1/30 s, e vista a 20° de lado isso vira um rastro de 95 mm atravessando a imagem, quase sete vezes os 14 mm que uma placa suporta.
Sob o infravermelho da câmera, a placa também pode estourar numa imagem ajustada para a rua escura, e os caracteres se fundem numa mancha branca.
O que uma câmera ANPR faz de diferente
Uma câmera ANPR ajusta a exposição para a placa. Usa obturador muito rápido, ganho baixo e infravermelho próprio, muitas vezes pulsado no ritmo do obturador, e muitas vezes um filtro que só deixa passar o comprimento de onda do iluminador. A placa, que devolve a luz com tanta força, sai limpa; o carro e a rua ficam escuros.
Por isso muitas câmeras ANPR têm dois canais: um monocromático para a placa e um colorido para o carro e o entorno.

Tempo de obturador: a regra dos 14 mm
Os tempos de obturador que a Axis recomenda para captura de placas seguem uma única regra: enquanto o obturador está aberto, a placa pode se mover no máximo cerca de 14 mm atravessando a imagem. O que conta é o movimento perpendicular à linha de visão, então uma câmera olhando ao longo da faixa para um carro que se aproxima pode usar um obturador mais lento que uma que olha de lado.
| Velocidade | 10° em relação à faixa | 20° em relação à faixa | 30° em relação à faixa |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Obturador mais lento que mantém o rastro abaixo de 14 mm (Axis, white paper License plate capture). O ângulo é entre a direção da câmera e a direção do carro.
Quantos pixels uma placa precisa
A Axis coloca o mínimo em 75 pixels na largura da placa: abaixo disso os caracteres perdem contraste. A maioria dos softwares de leitura pede de 100 a 150. Uma placa europeia tem 520 mm de largura e uma americana 12 polegadas (305 mm), então a mesma câmera lê uma placa europeia de mais longe.
| Campo de visão | Placa europeia | Placa dos EUA |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Maior distância em que uma câmera de 1920 pixels de largura (1080p) ainda coloca 100 pixels na placa, o mínimo pedido pelos softwares de leitura. À noite, o infravermelho da câmera também precisa chegar até lá.
Ângulo e altura de instalação
A Axis recomenda manter o ângulo total entre câmera e placa abaixo de 30°. Acima disso os caracteres encurtam e a placa devolve menos luz da câmera: na tabela da 3M cai de 150 de frente para 26 a 30°, cerca de um sexto.
O melhor lugar é uma única faixa onde os carros reduzem: a cancela de um estacionamento, um portão, um drive-thru. O usual é uma câmera por faixa, porque a placa precisa ficar grande e de frente para a câmera.

Planeje antes de comprar
No CCTVplanner o catálogo de câmeras tem um filtro para câmeras de leitura de placas. Coloque uma no portão, aponte ao longo da faixa, dê uma velocidade ao carro e abra a prévia da câmera em 3D. Ela simula a placa sob o infravermelho da própria câmera e o rastro do obturador, de dia e à noite, e diz se a placa pode ser lida e, se não, o que impede.
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A vista 3D e a prévia de câmera estão no plano Pro.
Perguntas
O que é uma câmera ANPR?
Uma câmera feita para fotografar placas, junto com um software que as lê. ANPR significa automatic number plate recognition; nos EUA a mesma coisa se chama LPR ou license plate reader.
Câmeras ANPR funcionam à noite?
Sim. Elas iluminam a placa com infravermelho próprio, que a placa refletiva devolve com muita força, e usam obturador rápido para que uma placa em movimento fique nítida.
Câmeras ANPR são radares de velocidade?
Sozinhas, não. Uma câmera ANPR lê placas; sistemas de velocidade média usam duas câmeras ANPR e o tempo que o carro leva entre elas.
De que distância uma câmera ANPR lê uma placa?
Até onde a lente mantém de 100 a 150 pixels na placa e, à noite, até onde chega o infravermelho. Uma câmera 1080p com campo de visão de 20° mantém 100 pixels numa placa europeia até cerca de 28 m; uma lente mais aberta lê mais perto.
Qual a diferença entre ANPR e LPR?
Só o nome. ANPR é usado no Reino Unido e na Europa, LPR e ALPR nos EUA.
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