DORI Kalkulator

Czym jest funkcja „DORI” w systemach CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 oraz aktualizacja OODPCVS z 4 kwietnia 2025 r. dotycząca programu „IEC 62676”

EN 62676-4 stanowi europejskie wytyczne dotyczące stosowania systemów monitoringu wizyjnego i jest jedyną powszechnie stosowaną normą, która określa parametry monitoringu w kategoriach fizycznie mierzalnych — pikseli na metr powierzchni obiektu — zamiast terminów marketingowych, takich jak „HD” czy „4K”. Norma została opublikowana przez CENELEC w 2014 r., zastępując starszą brytyjską specyfikację BS EN 50132-7, i pozostaje de facto punktem odniesienia dla dokumentów przetargowych, dopuszczalności dowodów oraz zgodności z wymogami ubezpieczeniowymi w całej UE, Wielkiej Brytanii, Australii i większości jurysdykcji Wspólnoty Narodów.

Dlaczego pikseli na metr, a nie megapikseli? Ponieważ ta sama kamera 4K może zapewnić gęstość 1000 PPM dla osoby znajdującej się 1 m od obiektywu lub 30 PPM dla osoby oddalonej o 50 m — liczba megapikseli jest stała, ale gęstość pikseli na obrazie zależy od ogniskowej, szerokości matrycy i odległości. Specyfikacja, która ignoruje te trzy zmienne, nie dostarcza żadnych użytecznych informacji na temat wartości dowodowej. EN 62676-4 normalizuje wszystko do jednej liczby: ile pikseli z kamery faktycznie przypada na jeden metr sceny w płaszczyźnie docelowej.

Cztery progi rozpoznawania twarzy (DORI) zostały skalibrowane w oparciu o dziesięciolecia badań z zakresu czynników ludzkich; pierwotnie wywodzą się one z kryteriów Johnsona (NATO STANAG 4347) stosowanych w przypadku czujników termicznych, a następnie zostały dostosowane do obrazów pikselowych w świetle widzialnym. Prog 25 PPM wystarcza do stwierdzenia obecności obiektu wielkości człowieka; 63 PPM pozwala przeszkolonemu operatorowi określić płeć i kolor ubrania; 125 PPM umożliwia dopasowanie znanej twarzy; 250 PPM pozwala na identyfikację kryminalistyczną nieznajomej osoby oraz odczytanie tablic rejestracyjnych w formacie europejskim. Każdy próg jest wartością minimalną, a nie gwarancją — oświetlenie, kontrast, rozmycie ruchu, artefakty kodeka oraz przeszkolenie operatora mają wpływ na liczbę surowych pikseli.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Zasada działania powyższego kalkulatora jest prosta, ale warto ją zrozumieć. W przypadku matrycy o szerokości W (w milimetrach) w połączeniu z obiektywem o ogniskowej f (w milimetrach) poziomy kąt widzenia wynosi HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Przy odległości od obiektu D (w metrach) szerokość sceny widocznej na całej powierzchni matrycy wynosi 2 × D × tan(HFOV / 2). Podziel liczbę pikseli w poziomie aparatu H przez tę szerokość sceny, a otrzymasz gęstość pikseli w odległości D. Ustawiając to równą wymaganej wartości PPM i rozwiązując dla D, otrzymujemy wzór użyty tutaj: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Wysokość czujnika i proporcje nie wchodzą w obliczenia poziome, ale mają znaczenie w momencie, gdy przechylisz aparat lub obrócisz go w celu pokrycia korytarza.

Jak korzystać z tego kalkulatora DORI

1. Wybierz rozdzielczość kamery. Jest to liczba pikseli w poziomie na matrycy — 1920 dla rozdzielczości 1080p, 2560 dla 4 MP, 3840 dla 4K. Jeśli aparat jest sprzedawany jako „5 MP 2592×1944”, właściwą wartością jest 2592. Nie należy podawać rozdzielczości po kadrowaniu ani po cyfrowym powiększeniu; kalkulator wymaga podania natywnej rozdzielczości matrycy.
2. Wybierz rozmiar matrycy. Większość kamer typu „bullet” i „turret” z obiektywem stałoogniskowym jest wyposażona w matrycę o rozmiarze 1/2,8" (szerokość 5,4 mm). W kamerach z wyższej półki, takich jak „PTZ” i kamery skrzynkowe, mogą być stosowane matryce o rozmiarze 1/2", 2/3" lub 1". Informacja ta prawie zawsze znajduje się w karcie technicznej — jeśli jej tam nie ma, można ją znaleźć na stronie produktu producenta w sekcji „Matryca obrazu”.
3. Ustaw ogniskową. Ustaw suwak na dowolną wartość w zakresie od 1 do 50 mm lub kliknij jedno z popularnych ustawień wstępnych. W przypadku obiektywów zmiennoogniskowych należy przeprowadzić obliczenia dla obu skrajnych wartości zakresu ogniskowej, aby sprawdzić najgorszy i najlepszy przypadek odległości ogniskowej (DORI).
4. Odczytaj cztery karty wyjściowe. Każda karta podaje maksymalną odległość, przy której kamera osiąga dany próg rozpoznawania twarzy (DORI). Poziom „Identify” (250 PPM) zawsze odpowiada najkrótszemu zasięgowi — jest to absolutna granica dla rejestracji twarzy o wartości dowodowej. Poziom „Detect” (25 PPM) zawsze odpowiada najdalszemu zasięgowi, ale ma zastosowanie wyłącznie w przypadku alertów typu „czy ktoś tam jest”.

Przykład: rampa załadunkowa magazynu

Operator logistyki 3PL zamierza zainstalować kamerę nad rampą załadunkową o długości 25 m. Wytyczne ubezpieczyciela są jasne: każdy kierowca ciężarówki i operator wózka widłowego musi być rozpoznawalny podczas odtwarzania nagrań, a wszelkie ruchy palet na drugim końcu rampy muszą być co najmniej widoczne, tak aby podczas analizy zdarzeń można było przypisać straty do właściwej zmiany.

Integrator podaje następujące parametry kamery „bullet” z obiektywem stałoogniskowym o rozdzielczości 4 MP: 2560 pikseli w poziomie, matryca 1/2,8" (szerokość 5,4 mm) oraz obiektyw 4 mm. Po wprowadzeniu tych wartości do powyższego kalkulatora otrzymujemy kąt widzenia (HFOV) wynoszący 68,6°, przy czym odległości dla poszczególnych trybów pracy wynoszą około 84 m dla trybu wykrywania (Detect), 33 m dla trybu obserwacji (Observe), 17 m dla trybu rozpoznawania (Recognize) oraz 8 m dla trybu identyfikacji (Identify). Pierwszy problem jest oczywisty: w odległości 25 m — na drugim końcu doku — kamera zapewnia jedynie około 41 PPM, co jest poniżej progu 63 PPM dla trybu Observe. Ruch palety w odległej strefie byłby widoczny, ale nie dałoby się go scharakteryzować.

Rozwiązaniem jest wymiana stałego obiektywu 4 mm na obiektyw 8 mm (lub obiektyw zmiennoogniskowy 2,8–12 mm z ustawieniem stałym na 8 mm). Po ponownym obliczeniu: kąt widzenia (HFOV) spada do 37,4°, a odległości dla trybów Identify, Recognize i Observe wzrastają odpowiednio do około 16 m, 33 m i 67 m. Cel znajdujący się w odległości 25 m od dalekiego końca zatoki mieści się teraz wygodnie powyżej progu rozpoznania (około 84 PPM) i znacznie powyżej progu obserwacji. Kompromisem jest węższy zasięg: obiektyw 8 mm obejmuje tylko 17 m szerokości w odległości 25 m, w porównaniu z 34 m w przypadku obiektywu 4 mm. Jeśli dok jest szerszy niż 17 m, integrator albo ustawia dwie kamery 8 mm obok siebie, albo akceptuje zasięg 4 mm i obniża specyfikację z „identyfikowalnego kierowcy” do „obserwowalnej aktywności, z oddzielną dedykowaną kamerą identyfikacyjną przy bramie wjazdowej”.

Właśnie tego rodzaju kompromisy system „EN 62676-4” zmusza do uwzględnienia już na etapie projektowania, zamiast odkrywać je dopiero po instalacji. Specyfikacja rampy załadunkowej sformułowana jako „aparat 4 MP z obiektywem 4 mm zapewniający pełny zasięg” brzmi rozsądnie, dopóki ubezpieczyciel nie zażąda tabeli „DORI” — i wtedy rozbieżność między tekstem marketingowym a prawami fizyki staje się problemem umownym.

Typowe błędy popełniane przez integratorów

• Mylenie pojęć „piksel na celu” i „PPM”. Kamera o rozdzielczości 1080p może zapewnić „200 pikseli na twarzy” z odległości 5 m, co brzmi świetnie — jednak szerokość twarzy wynosi około 0,16 m, więc daje to jedynie około 1250 pikseli na metr powierzchni twarzy, a nie na metrowym wycinku sceny. Jednostka PPM odnosi się do metra poziomej sceny, a nie do pojedynczego obiektu. Przed porównaniem kamer należy zawsze przeliczyć wartości na metry sceny.
• Zastosowano niewłaściwą szerokość czujnika. Matryca o rozmiarze „1/2,8 cala” nie ma szerokości 1/2,8 cala — ta przestarzała nazewnictwo wywodzi się z czasów lamp vidikonowych i odpowiada w nowoczesnych matrycach CMOS szerokości około 5,4 mm. Matryca o rozmiarze „1/3 cala” ma szerokość 4,8 mm. Wpisanie dosłownej ułamkowej wartości cala w kalkulatorze powoduje przeszacowanie wartości HFOV o około 50% i odpowiednie zaniżenie wszystkich odległości podanych na stronie DORI. Zawsze sprawdzaj rzeczywistą szerokość w mm lub korzystaj z ustawień wstępnych w tym kalkulatorze.
• Zapomnienie o korekcji pochylenia. Kamera zamontowana na wysokości 4 m i skierowana na ziemię oddaloną o 10 m nie ma 10-metrowej linii wzroku do obiektu — odległość po linii ukośnej wynosi raczej 10,8 m, a obiekt wydaje się skrócony. Czysta matematyka poziomej odległości do obiektu (DORI) ma zastosowanie tylko w osi optycznej. W przypadku instalacji pod kątem należy zawsze stosować odległość po skosie i pamiętać, że rzut obrazu na podłogę (DORI) ma kształt wydłużonego trapezu, a nie idealnego prostokąta.
• Cytując: Określenie zasięgu bez analizy oświetlenia. EN 62676-4 Wartości progowe PPM zakładają odpowiednie oświetlenie, ostrość i zamrożenie ruchu. Kamera, która teoretycznie zapewnia 250 PPM z odległości 8 m, nie zapewni rozpoznawalnego materiału filmowego z tej odległości, jeśli oświetlenie sceny wynosi 0,5 luksa, a czas naświetlania wynosi 1/15 s. ObliczeniDORIne należy zawsze uzupełniać testami w warunkach słabego oświetlenia oraz analizą poziomu szumu kodeka.
• Pomijanie proporcji obrazu w przypadku celów pionowych. Stojąca osoba ma około 1,7 m wysokości i 0,5 m szerokości. Kamera skierowana na korytarz przywiązuje większą wagę do gęstości pikseli w pionie niż w poziomie. Należy albo obrócić czujnik (tryb korytarza), albo jawnie obliczyć PPM dla osi krótszej — aktualizacja IEC 62676 -4:2025 nazywa to PPM_v.

Normy i odniesienia dotyczące zgodności

• EN 62676-4:2015 — Systemy monitoringu wizyjnego do zastosowań w ochronie, część 4: Wytyczne dotyczące stosowania. Oryginalna norma DORI, zharmonizowana w państwach członkowskich CENELEC. EN 62676-4 kalkulator →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Aktualizacja międzynarodowa z 2025 r., wprowadzająca podkategorię „Monitor”, wytyczne dotyczące analizy „AI” oraz tryb korytarzowy PPM_v. Zapewnia kompatybilność wsteczną z progami z 2015 r.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Wskaźnik cykli na cel dla czujników termowizyjnych i czujników wykorzystujących promieniowanie w paśmie średniej długości fali (IR) (1,5 cyklu wykrywania, 6 rozpoznawania, 12 identyfikacji). Stosowany w sytuacjach, gdy wskaźnik „DORI” nie ma zastosowania, ponieważ obraz celu jest generowany na podstawie obrazu termicznego, a nie pikselowego obrazu w świetle widzialnym. Kalkulator kryteriów Johnsona →
• NDAA Section 889 — Zakaz wynikający z amerykańskiej ustawy o upoważnieniu do obrony narodowej (National Defense Authorization Act) dotyczący sprzętu telekomunikacyjnego i wideo określonych producentów. Nie ma to związku z ustawą o ochronie przed cyberatakami (DORI), ale często stanowi warunek wstępny udziału w przetargu obok niej. NDAA odniesienie dotyczące zgodności →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Wydane na mocy ustawy o ochronie swobód z 2012 r.; odniesienia do progów PPM określonych w dokumencie „EN 62676-4” dotyczących wdrożeń „zgodnych z wymogami operacyjnymi”.

Czytaj dalej

Powiązane artykuły