Kaj je kamera ANPR in kako prebere registrsko tablico?

ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: isto

Automatic number plate recognition je izraz v Združenem kraljestvu, Evropi in Avstraliji. V ZDA se isti sistem imenuje license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) ali license plate reader. Vedno gre za kamero in programsko opremo: kamera da ostro sliko tablice, programska oprema jo na njej najde in znake pretvori v besedilo, ki ga je mogoče primerjati s seznamom.

Šele seznam da sistemu nalogo: parkirišče dvigne zapornico registriranemu avtu in meri vsako parkiranje, podjetje beleži, kdo je zapeljal skozi vrata, policija pa tablice primerja z iskanimi vozili. Sistemi za merjenje povprečne hitrosti uporabljajo dve kameri ANPR in čas, ki ga avto potrebuje med njima; ena sama kamera ANPR hitrosti ne meri.

Zakaj so registrske tablice odsevne

Registrska tablica je prekrita z retroodsevno folijo: drobnimi prizmami, ki svetlobo vračajo proti viru, namesto da bi jo razpršile. Zato tablica zasveti v žarometih. 3M za svojo belo folijo za tablice navaja 150 cd/lx/m², ko svetloba prihaja skoraj od tam, kjer je oko. Da bi bila tako svetla, bi morala biti mat površina 471-krat svetlejša od popolnoma belega papirja. Temen asfalt ima približno desetino popolne beline, zato tablica vrne približno 4700-krat več svetlobe kot cesta.

Kamera z infrardečimi LED tik ob objektivu je natanko ta primer. Njena lastna svetloba se od tablice vrne naravnost k njej, od vsega drugega pa precej šibkeje, zato je ponoči tablica daleč najsvetlejši del slike.

3M PB Series 6750, tabela 1, bela folija, v cd/lx/m². Kot opazovanja je kot med svetlobo in objektivom, gledan s tablice: veča se, čim dlje je infrardeča osvetlitev od objektiva in čim bližje je tablica. Merjeno v vidni svetlobi; noben proizvajalec ne objavlja vrednosti pri 850 nm, vendar prizme odbijajo s popolnim notranjim odbojem, ki je skoraj neodvisen od valovne dolžine.

Zakaj ima običajna kamera ponoči težave

Ponoči običajna kamera naredi ravno nasprotno od tega, kar potrebuje tablica. Da bi videla temen prizor, ima zaklop odprt čim dlje, pogosto 1/30 s, in poveča ojačanje. Parkiran avto ni težava. Vozeč je: pri 30 km/h se tablica v 1/30 s premakne za 28 cm, pod kotom 20° od strani pa je to packa 95 mm čez sliko, skoraj sedemkrat več od 14 mm, ki jih tablica prenese.

Pod lastno infrardečo osvetlitvijo kamere se tablica lahko tudi preosvetli na sliki, nastavljeni na temno ulico, in znaki se zlijejo v belo liso.

Kaj kamera ANPR naredi drugače

Kamera ANPR nastavi osvetlitev na tablico. Uporablja zelo kratek zaklop, nizko ojačanje in lastno infrardečo svetlobo, pogosto pulzno v ritmu zaklopa, pogosto pa tudi filter, ki prepušča le valovno dolžino osvetljevalca. Tablica, ki svetlobo vrača tako močno, je čista; avto in ulica okrog potemnita.

Zato ima veliko kamer ANPR dva kanala: enobarvnega za tablico in barvnega za avto in okolico.

Čas zaklopa: pravilo 14 mm

Časi zaklopa, ki jih Axis priporoča za zajem tablic, sledijo enemu pravilu: med odprtim zaklopom se tablica čez sliko lahko premakne največ za približno 14 mm. Šteje premik prečno na smer pogleda, zato ima lahko kamera, ki gleda vzdolž pasu proti prihajajočemu avtu, daljši zaklop kot kamera s strani.

Najdaljši zaklop, pri katerem packa ostane pod 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Kot je med smerjo pogleda kamere in smerjo vožnje avta.

Koliko slikovnih pik potrebuje tablica

Axis postavi spodnjo mejo pri 75 slikovnih pikah po širini tablice: pod njo znaki izgubijo kontrast. Večina programov za branje zahteva 100 do 150. Evropska tablica je široka 520 mm, ameriška pa 12 palcev (305 mm), zato ista kamera evropsko tablico prebere z večje razdalje.

Največja razdalja, na kateri kamera širine 1920 slikovnih pik (1080p) še da 100 slikovnih pik po širini tablice, kar je spodnja meja zahtev programov. Ponoči mora tako daleč seči tudi lastna infrardeča osvetlitev kamere.

Kot in višina namestitve

Axis priporoča, naj bo skupni kot med kamero in tablico manjši od 30°. Nad tem se znaki skrajšajo, tablica pa vrne manj svetlobe kamere: v tabeli 3M pade s 150 naravnost na 26 pri 30°, približno na šestino.

Najboljše mesto je en pas, kjer avti upočasnijo: zapornica parkirišča, vrata, okence drive-through. Običajno je ena kamera na pas, ker mora tablica ostati velika in obrnjena proti kameri.

Načrtujte pred nakupom

V CCTVplanner ima katalog kamer filter za kamere za branje tablic. Postavite eno k vratom, jo usmerite vzdolž pasu, avtu določite hitrost in odprite predogled kamere v 3D. Simulira tablico pod lastno infrardečo osvetlitvijo kamere in zamegljenost njenega zaklopa, podnevi in ponoči, ter pove, ali je tablico mogoče prebrati, in če ne, kaj to preprečuje.

Simulirajte svojo kamero za tablice: načrtovanje kamere LPR →

Vprašanja