Tehnika · ANPR / LPR · 2026-10-04
Kas ir ANPR kamera un kā tā nolasa numura zīmi?
ANPR kamera nofotografē numura zīmi, un programmatūra to pārvērš tekstā. Izšķir nevis izšķirtspēja, bet atstarojoša zīme, ļoti īss slēdža laiks un pareizs leņķis. Lūk, skaitļi no 3M un Axis.
Īsā atbilde
- ANPR (automatic number plate recognition) ir britu nosaukums; ASV to pašu sauc par LPR, ALPR vai license plate reader. Kamera uzņem kadru, programmatūra nolasa rakstzīmes.
- Numura zīmes ir atstarojošas: tās sūta gaismu atpakaļ, no kurienes tā nāca. Pēc 3M datiem zīme, kas apgaismota no kameras puses, atdod ap 4700 reižu vairāk gaismas nekā tumšs asfalts.
- Tāpēc ANPR kamera eksponē zīmei, nevis ainai: ļoti īss slēdža laiks un savs infrasarkanais apgaismojums, kadrā ar tumšu auto un gaišu zīmi.
- Slēdža laiks izšķir, vai braucoša auto numuru var nolasīt: zīme drīkst izsmērēties ne vairāk kā par apmēram 14 mm. Pie 50 km/h un 20° pret joslu tas ir apmēram 1/340 s vai īsāk.
- Zīmes platumā vajag vismaz 75 pikseļus, un vairums nolasīšanas programmu prasa no 100 līdz 150. Leņķi starp kameru un zīmi turiet mazāku par 30°.
ANPR, LPR, ALPR, license plate reader: viens un tas pats
Automatic number plate recognition ir termins Apvienotajā Karalistē, Eiropā un Austrālijā. ASV to pašu sistēmu sauc par license plate recognition (LPR), automatic license plate recognition (ALPR) vai license plate reader. Vienmēr tā ir kamera un programmatūra: kamera dod asu zīmes kadru, programmatūra to atrod un pārvērš rakstzīmes tekstā, ko var salīdzināt ar sarakstu.
Tieši saraksts dod sistēmai uzdevumu: stāvvieta paceļ barjeru reģistrētam auto un mēra katru stāvēšanas laiku, uzņēmums reģistrē, kas iebrauca pa vārtiem, un policija salīdzina numurus ar meklētajiem transportlīdzekļiem. Vidējā ātruma kontroles sistēmas izmanto divas ANPR kameras un laiku, kurā auto nobrauc starp tām; viena ANPR kamera ātrumu nemēra.
Kāpēc numura zīmes atstaro
Numura zīme ir pārklāta ar atstarojošu plēvi: sīkām prizmām, kas sūta gaismu atpakaļ uz avotu, nevis to izkliedē. Tāpēc zīme iedegas auto lukturos. 3M savai baltajai zīmju plēvei norāda 150 cd/lx/m², kad gaisma krīt gandrīz no turienes, kur ir acs. Lai izskatītos tikpat gaiša, matētai virsmai būtu jābūt 471 reizi gaišākai par ideāli baltu papīru. Tumšam asfaltam ir apmēram desmitā daļa no ideāli baltā, tāpēc zīme atdod aptuveni 4700 reižu vairāk gaismas nekā ceļš.
Kamera ar infrasarkanajām gaismas diodēm blakus objektīvam ir tieši šis gadījums. Tās pašas gaisma no zīmes atgriežas taisni pie tās, bet no visa cita daudz vājāk, tāpēc naktī zīme ir krietni spožākā vieta kadrā.
| Novērošanas leņķis | Taisni (−4°) | 30° leņķī |
|---|---|---|
| 0,2° | 150 | 26 |
| 0,5° | 45 | 13 |
| 1,0° | 20 | 7 |
3M PB Series 6750, 1. tabula, balta plēve, cd/lx/m². Novērošanas leņķis ir leņķis starp gaismu un objektīvu, skatoties no zīmes: tas pieaug, jo tālāk apgaismojums ir no objektīva un jo tuvāk ir zīme. Mērīts redzamajā gaismā; neviens ražotājs nepublicē vērtību pie 850 nm, taču prizmas atstaro ar pilno iekšējo atstarošanu, kas gandrīz nav atkarīga no viļņa garuma.
Kāpēc parastai kamerai naktī ir grūti
Naktī parasta kamera dara pretējo tam, kas vajadzīgs zīmei. Lai redzētu tumšu ainu, tā tur slēdzi atvērtu cik ilgi var, bieži 1/30 s, un palielina pastiprinājumu. Novietots auto netraucē. Braucošs traucē: pie 30 km/h zīme 1/30 s laikā pārvietojas par 28 cm, un, skatoties 20° leņķī no sāniem, tā ir 95 mm svītra pāri kadram, gandrīz septiņas reizes vairāk nekā 14 mm, ko zīme panes.
Kameras pašas infrasarkanajā gaismā zīme var arī pārgaismoties kadrā, kas iestatīts tumšajai ielai, un rakstzīmes saplūst baltā plankumā.
Ko ANPR kamera dara citādi
ANPR kamera iestata ekspozīciju zīmei. Tā izmanto ļoti īsu slēdža laiku, zemu pastiprinājumu un savu infrasarkano gaismu, bieži impulsu režīmā slēdža ritmā, un bieži filtru, kas laiž cauri tikai apgaismotāja viļņa garumu. Zīme, kas tik stipri atdod gaismu, iznāk tīra; auto un iela apkārt kļūst tumšas.
Tāpēc daudzām ANPR kamerām ir divi kanāli: vienkrāsains zīmei un krāsains auto un apkārtnei.
Slēdža laiks: 14 mm noteikums
Axis ieteiktie slēdža laiki numuru fiksēšanai visi izriet no viena noteikuma: kamēr slēdzis ir atvērts, zīme pāri kadram drīkst pārvietoties ne vairāk kā par apmēram 14 mm. Nozīme ir kustībai šķērsām skata virzienam, tāpēc kamera, kas skatās gar joslu uz tuvojošos auto, var lietot garāku slēdža laiku nekā kamera no sāniem.
| Ātrums | 10° pret joslu | 20° pret joslu | 30° pret joslu |
|---|---|---|---|
| 10 km/h (6 mph) | 1/34 s | 1/68 s | 1/99 s |
| 30 km/h (19 mph) | 1/103 s | 1/204 s | 1/298 s |
| 50 km/h (31 mph) | 1/172 s | 1/339 s | 1/496 s |
| 100 km/h (62 mph) | 1/345 s | 1/679 s | 1/992 s |
Garākais slēdža laiks, pie kura svītra paliek zem 14 mm (Axis, white paper License plate capture). Leņķis ir starp kameras skata virzienu un auto braukšanas virzienu.
Cik pikseļu vajag numura zīmei
Axis apakšējo robežu nosaka pie 75 pikseļiem zīmes platumā: zem tās rakstzīmes zaudē kontrastu. Vairums nolasīšanas programmu prasa no 100 līdz 150. Eiropas zīme ir 520 mm plata, ASV zīme 12 collas (305 mm), tāpēc tā pati kamera Eiropas zīmi nolasa no lielāka attāluma.
| Redzes leņķis | Eiropas zīme | ASV zīme |
|---|---|---|
| 40° | 13,7 m (45 ft) | 8,0 m (26 ft) |
| 20° | 28,3 m (93 ft) | 16,6 m (54 ft) |
| 10° | 57,1 m (187 ft) | 33,4 m (110 ft) |
Lielākais attālums, kurā 1920 pikseļu plata (1080p) kamera vēl dod 100 pikseļus zīmes platumā, t. i., programmu prasību apakšējo robežu. Naktī tik tālu jāsniedzas arī pašas kameras infrasarkanajam apgaismojumam.
Uzstādīšanas leņķis un augstums
Axis iesaka kopējo leņķi starp kameru un zīmi turēt zem 30°. Virs tā rakstzīmes saīsinās un zīme atdod mazāk kameras gaismas: 3M tabulā vērtība krīt no 150 taisni līdz 26 pie 30°, apmēram līdz sestajai daļai.
Labākā vieta ir viena josla, kur auto palēnina gaitu: stāvvietas barjera, vārti, izsniegšanas lodziņš. Parasti liek vienu kameru uz joslu, jo zīmei jāpaliek lielai un pavērstai pret kameru.
Saplānojiet pirms pirkšanas
CCTVplanner kameru katalogā ir filtrs numuru nolasīšanas kamerām. Novietojiet vienu pie vārtiem, pavērsiet gar joslu, iestatiet auto ātrumu un atveriet kameras 3D priekšskatījumu. Tas simulē numuru pašas kameras infrasarkanajā gaismā un slēdža radīto izplūšanu, dienā un naktī, un pasaka, vai numuru var nolasīt, un ja ne, kas traucē.
Apskatiet, ko redzēs jūsu numuru kamera
3D skats un kameras priekšskatījums ir Pro plānā.
Jautājumi
Kas ir ANPR kamera?
Kamera, kas paredzēta numura zīmju fotografēšanai, kopā ar programmatūru, kas tās nolasa. ANPR nozīmē automatic number plate recognition; ASV to pašu sauc par LPR vai license plate reader.
Vai ANPR kameras darbojas naktī?
Jā. Tās apgaismo zīmi ar savu infrasarkano gaismu, ko atstarojošā zīme atdod ļoti stipri, un izmanto īsu slēdža laiku, lai braucoša auto numurs paliktu ass.
Vai ANPR kameras mēra ātrumu?
Pašas ne. ANPR kamera nolasa numurus; vidējā ātruma sistēmas izmanto divas ANPR kameras un laiku, kurā auto nobrauc starp tām.
No kāda attāluma ANPR kamera nolasa numuru?
Līdz turienei, kur objektīvs uztur 100 līdz 150 pikseļus zīmes platumā, un naktī, kur sniedzas infrasarkanais apgaismojums. 1080p kamera ar 20° redzes leņķi uztur 100 pikseļus uz Eiropas zīmes līdz apmēram 28 m; platāks objektīvs nolasa no tuvāka attāluma.
Kāda ir atšķirība starp ANPR un LPR?
Tikai nosaukums. ANPR lieto Apvienotajā Karalistē un Eiropā, LPR un ALPR ASV.
Pikseļu blīvuma prasības numura zīmju nolasīšanai, ekspozīcijas iestatījumi kustīgām numura zīmēm un kā izvēlēties fokusa attālumu atbilstoši ANPR ražotāja specifikācijai.
Četras kameras uz viena staba, viens cilvēks uz īstas ielas: identificēšanas, atpazīšanas, novērošanas un atklāšanas attālumi 2 MP, 4K un termokamerai.