DORI Calculadora

¿Qué es el «DORI» en el ámbito de la videovigilancia?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

Actualización de EN 62676-4 e IEC 62676 :2025 sobre OODPCVS

La norma EN 62676-4 es la Guía de Aplicación Europea para Sistemas de Videovigilancia y la única norma ampliamente adoptada que define el rendimiento de la vigilancia en términos físicamente medibles (píxeles por metro en el objetivo) en lugar de términos comerciales como "HD" o "4K". La norma fue publicada por CENELEC en 2014, reemplazando la antigua especificación británica BS EN 50132-7, y sigue siendo la referencia de facto para documentos de licitación, aceptación de pruebas y cumplimiento de seguros en la UE, el Reino Unido, Australia y la mayoría de las jurisdicciones de la Commonwealth.

¿Por qué píxeles por metro y no megapíxeles? Porque la misma cámara 4K puede ofrecer 1000 PPM en una persona a 1 m del objetivo o 30 PPM en una persona a 50 m de distancia. El número de megapíxeles es fijo, pero la densidad de píxeles en el objetivo depende de la distancia focal, el ancho del sensor y la distancia. Una especificación que ignora estas tres variables no aporta información útil sobre el valor probatorio. EN 62676-4 normaliza todo en un solo número: cuántos píxeles de la cámara se encuentran realmente en un metro de la escena en el plano objetivo.

Los cuatro umbrales DORI se calibraron con base en décadas de investigación sobre factores humanos, derivados originalmente de los Criterios Johnson (NATO STANAG 4347) utilizados para sensores térmicos, y posteriormente adaptados a imágenes pixeladas de luz visible. 25 PPM son suficientes para detectar la presencia de un objeto del tamaño de una persona; 63 PPM permiten a un operador capacitado describir el género y el color de la ropa; 125 PPM permiten identificar un rostro conocido; 250 PPM posibilitan la identificación forense de un desconocido y la lectura de matrículas de formato europeo. Cada umbral representa un límite inferior estadístico, no una garantía: la iluminación, el contraste, el desenfoque por movimiento, los artefactos del códec y la capacitación del operador interactúan con el recuento de píxeles sin procesar.

IEC 62676 -4:2025 — publicada en 2025 — añade OODPCVS , una escalera paralela de densidad de píxeles de siete pasos que funciona junto con los cuatro umbrales DORI clásicos. Los nuevos pasos son Vista general (20 px/m), Esquema (40), Discernir (80), Percibir (125), Caracterizar (250), Validar (500) y Analizar (1500). Los cuatro números DORI no cambian, por lo que cualquier diseño especificado en DORI sigue siendo válido; OODPCVS simplemente proporciona a los equipos de compras objetivos más precisos, incluyendo tres nuevos niveles por debajo de Detectar para la concienciación de área amplia y dos nuevos niveles por encima de Identificar (Validar a 500 px/m para verificación facial y Analizar a 1500 px/m para captura biométrica de grado pasaporte). CCTVplanner muestra ambas escaleras: seleccione la cámara, cambie entre DORI y OODPCVS con un solo interruptor.

Las matemáticas detrás de la calculadora anterior son sencillas pero vale la pena entenderlas. Para un sensor de ancho W (milímetros) combinado con una lente de distancia focal f (milímetros), el campo de visión angular horizontal es HFOV = 2 × arctan(W / 2f). A una distancia objetivo D (metros), el ancho de la escena visible en todo el sensor es 2 × D × tan( HFOV / 2). Dividiendo el número de píxeles horizontales de la cámara H por ese ancho de escena, se obtiene la densidad de píxeles a la distancia D. Igualando esto a los PPM requeridos y resolviendo para D, se obtiene la fórmula utilizada aquí: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). La altura del sensor y la relación de aspecto no intervienen en el cálculo horizontal, pero sí importan en el momento en que se inclina o gira la cámara para cubrir un pasillo.

Cómo usar esta calculadora DORI

1. Elige la resolución de tu cámara. Este es el número de píxeles horizontales del sensor: 1920 para 1080p, 2560 para 4 MP y 3840 para 4K. Si su cámara se vende como "5 MP 2592×1944", la cifra relevante es 2592. No utilice la resolución recortada ni con zoom digital; la calculadora necesita la lectura nativa del sensor.
2. Seleccione el tamaño del sensor. La mayoría de las cámaras bullet y turret de lente fija vienen equipadas con un sensor de 1/2,8" (5,4 mm de ancho). Las cámaras PTZ y de caja de gama alta pueden usar sensores de 1/2", 2/3" o 1". Este dato casi siempre aparece en la hoja de especificaciones; de no ser así, se indica en la página del producto del fabricante bajo el apartado "Sensor de imagen".
3. Ajusta la distancia focal. Utilice el control deslizante para cualquier valor entre 1 y 50 mm, o seleccione uno de los ajustes preestablecidos más populares. Para lentes varifocales, realice el cálculo en ambos extremos del rango de zoom para ver las distancias DORI en el peor y el mejor de los casos.
4. Lea las cuatro tarjetas de salida. Cada tarjeta indica la distancia máxima a la que la cámara cumple con el umbral DORI . La función Identificar (250 PPM) siempre tiene el alcance más corto; este es el límite absoluto para la captura de rostros con fines probatorios. La función Detectar (25 PPM) siempre tiene el alcance más largo, pero solo es útil para alertas de "¿hay alguien ahí?".

Ejemplo práctico: muelle de carga de almacén

Un operador logístico externo (3PL) desea instalar una cámara sobre un muelle de carga de 25 metros de longitud. Las instrucciones de su aseguradora son claras: todos los conductores de camiones y operadores de montacargas deben ser identificables en la reproducción de las grabaciones, y cualquier movimiento de palés en el extremo del muelle debe ser visible para que las revisiones de incidentes puedan atribuir las pérdidas al turno correcto.

El integrador ofrece una bullet de lente fija de 4 MP: 2560 píxeles horizontales, sensor de 1/2,8" (5,4 mm de ancho) y lente de 4 mm. Al introducir estos datos en la calculadora anterior, se obtiene HFOV de 68,6°, con distancias DORI de aproximadamente 84 m para Detectar, 33 m para Observar, 17 m para Reconocer y 8 m para Identificar. El primer problema es inmediato: a 25 m —el extremo más alejado del muelle— la cámara solo proporciona unos 41 PPM, por debajo del umbral de Observación de 63 PPM. El movimiento de las paletas en la bahía más alejada sería visible, pero no caracterizable.

La solución consiste en cambiar la lente fija de 4 mm por una de 8 mm (o una varifocal de 2,8–12 mm bloqueada a 8 mm). Rehaciendo los cálculos: HFOV se reduce a 37,4°, y la distancia de Identificación aumenta a unos 16 m, la de Reconocimiento a 33 m y la de Observación a 67 m. El objetivo de 25 m de la bahía lejana ahora se sitúa cómodamente por encima del umbral de Reconocimiento (alrededor de 84 PPM) y muy por encima del umbral de Observación. La desventaja es la cobertura más estrecha: la lente de 8 mm cubre solo 17 m de ancho a 25 m de distancia, frente a los 34 m de la lente de 4 mm. Si el muelle es más ancho que 17 m, el integrador puede desplegar dos cámaras de 8 mm una al lado de la otra o aceptar la cobertura de 4 mm y reducir la especificación de "conductor identificable" a "actividad observable, con una cámara de identificación dedicada independiente en la puerta de entrada".

Este tipo de compromiso es precisamente lo que EN 62676-4 obliga a explicitar en la fase de diseño, en lugar de descubrirlo después de la instalación. Una especificación para muelle de carga que diga "cámara de 4 MP con lente de 4 mm para cobertura total" suena razonable hasta que la aseguradora solicita la tabla DORI ; en ese momento, la discrepancia entre la publicidad y la física se convierte en un problema contractual.

Errores comunes que cometen los integradores

• Confundir el píxel en el objetivo con el PPM. Una cámara de 1080p podría ofrecer "200 píxeles en un rostro" a 5 m, lo cual suena muy bien; pero el ancho de un rostro es de aproximadamente 0,16 m, por lo que esto equivale a solo unos 1250 PPM en el plano del rostro, no en una sección de un metro de la escena. La métrica PPM se refiere a metros de escena horizontal, no a objetos. Siempre normalice a metros de escena antes de comparar cámaras.
• Utilizar un ancho de sensor incorrecto. Un sensor de "1/2,8 pulgadas" no mide 1/2,8 pulgadas de ancho; la nomenclatura antigua data de los tubos vidicón y equivale aproximadamente a 5,4 mm en la tecnología CMOS moderna. Un sensor de "1/3 de pulgada" mide 4,8 mm. Usar la fracción de pulgada literal en la calculadora sobreestima HFOV en aproximadamente un 50 % y, en consecuencia, reduce drásticamente la distancia DORI . Siempre consulte el ancho real en milímetros o utilice los valores preestablecidos de esta calculadora.
• Olvidar la corrección de inclinación. Una cámara montada a 4 m y apuntando al suelo a 10 m de distancia no tiene una línea de visión directa de 10 m hacia el sujeto; el alcance inclinado es más cercano a 10,8 m, y el objetivo aparece acortado. El cálculo DORI horizontal puro solo es válido en el eje óptico. Para instalaciones inclinadas, utilice siempre el alcance inclinado y tenga en cuenta que la huella DORI proyectada en el suelo es un trapecio alargado, no un rectángulo perfecto.
• Citar Identificar rango sin análisis de iluminación. Los umbrales de PPM EN 62676-4 presuponen una iluminación, un enfoque y una congelación de movimiento suficientes. Una cámara que ofrece 250 PPM a 8 m en teoría no producirá imágenes identificables a esa distancia si la escena tiene 0,5 lux y la velocidad de obturación es de 1/15 s. Siempre combine los cálculos DORI con una prueba en condiciones de poca luz y un presupuesto de ruido del códec.
• Ignorar la relación de aspecto para objetivos verticales. Una persona de pie mide aproximadamente 1,7 m de alto y 0,5 m de ancho. Una cámara que apunta a un pasillo se preocupa más por la densidad de píxeles vertical que por la horizontal. Se puede girar el sensor (modo pasillo) o calcular explícitamente la densidad de píxeles por millón (PPM) en el eje corto; la actualización IEC 62676 :2025 la denomina PPM_v.

Normas y referencias de cumplimiento

• EN 62676-4:2015 — Sistemas de videovigilancia para aplicaciones de seguridad, Parte 4: Directrices de aplicación. Norma DORI original, armonizada en todos los estados miembros de CENELEC. Calculadora EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — La actualización internacional de 2025 añade el subnivel de monitorización, la guía analítica AI y el modo de corredor PPM_v. Compatible con versiones anteriores con los umbrales de 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Métrica de ciclos sobre el objetivo para sensores térmicos e IR de onda media (1,5 ciclos para detectar, 6 para reconocer y 12 para identificar). Se utiliza cuando DORI no aplica porque el objetivo se detecta mediante imágenes térmicas en lugar de luz visible pixelada. Calculadora de criterios de Johnson →
• NDAA Section 889 — La Ley de Autorización de Defensa Nacional de EE. UU. prohíbe el uso de equipos de telecomunicaciones y video de fabricantes incluidos en la lista. Es independiente de DORI , pero a menudo es un requisito previo para las licitaciones. Referencia de cumplimiento NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Emitido en virtud de la Ley de Protección de las Libertades de 2012; hace referencia a los umbrales de PPM de la norma EN 62676-4 para despliegues que cumplen con los requisitos operativos.

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