DORI Calculadora

¿Qué es el «DORI» en el ámbito de la videovigilancia?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 y la actualización IEC 62676-4:2025 OODPCVS

EN 62676-4 es la directriz europea de aplicación para sistemas de videovigilancia y la única norma ampliamente adoptada que define el rendimiento de la vigilancia en términos físicamente medibles - píxeles por metro sobre el objetivo - en lugar de términos de marketing como "HD" o "4K". La norma fue publicada por CENELEC en 2014, sustituyendo a la antigua especificación británica BS EN 50132-7, y sigue siendo la referencia de facto para pliegos de licitación, aceptación probatoria y cumplimiento de seguros en la UE, Reino Unido, Australia y la mayoría de jurisdicciones de la Commonwealth.

¿Por qué píxeles por metro y no megapíxeles? Porque la misma cámara 4K puede dar 1000 PPM en una persona a 1 m del objetivo o 30 PPM en una persona a 50 m - el recuento de megapíxeles es fijo, pero la densidad de píxeles sobre el objetivo depende de la distancia focal, el ancho del sensor y la distancia. Una especificación que ignora esas tres variables no le dice nada útil sobre el valor probatorio. EN 62676-4 normaliza todo en un único número: cuántos píxeles de cámara aterrizan realmente en un metro de la escena en el plano del objetivo.

Los cuatro umbrales DORI se calibraron frente a décadas de investigación en factores humanos, originalmente derivados del Criterio de Johnson (NATO STANAG 4347) usado para sensores térmicos y luego adaptados a imágenes pixeladas en luz visible. 25 PPM basta para indicar que un objeto del tamaño de una persona está presente; 63 PPM permite a un operador entrenado describir género y color de ropa; 125 PPM permite emparejar un rostro familiar; 250 PPM habilita la identificación forense de un desconocido y la lectura de matrículas de formato europeo. Cada umbral es un suelo estadístico, no una garantía - la iluminación, el contraste, el desenfoque por movimiento, los artefactos del códec y el entrenamiento del operador interactúan todos con el recuento de píxeles bruto.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Las matemáticas tras la calculadora de arriba son sencillas pero merecen entenderse. Para un sensor de ancho W (milímetros) emparejado con una lente de distancia focal f (milímetros), el campo de visión angular horizontal es HFOV = 2 × arctan(W / 2f). A una distancia de objetivo D (metros), el ancho de escena visible a través del sensor completo es 2 × D × tan(HFOV / 2). Divida el recuento de píxeles horizontal de la cámara H por ese ancho de escena y obtiene la densidad de píxeles a la distancia D. Igualando eso al PPM requerido y resolviendo para D se obtiene la fórmula usada aquí: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). La altura del sensor y la relación de aspecto no entran en el cálculo horizontal, pero importan en el momento en que inclina la cámara o la rota para cobertura en corredor.

Cómo usar esta calculadora DORI

1. Elija la resolución de su cámara. Es el recuento de píxeles horizontal del sensor - 1920 para 1080p, 2560 para 4 MP, 3840 para 4K. Si su cámara se vende como "5 MP 2592×1944", la cifra relevante es 2592. No use la resolución recortada o con zoom digital; la calculadora necesita la lectura nativa del sensor.
2. Seleccione el tamaño del sensor. La mayoría de bullets y turrets de lente fija incorporan un sensor 1/2,8" (5,4 mm de ancho). Las PTZ y cámaras box de gama alta pueden usar sensores 1/2", 2/3" o 1". La cifra está casi siempre en la hoja técnica - si no, la página de producto del fabricante la lista en "Sensor de imagen".
3. Establezca la distancia focal. Use el deslizador para cualquier valor entre 1 y 50 mm, o haga clic en uno de los preajustes populares. Para lentes varifocales, ejecute el cálculo en ambos extremos del rango de zoom para ver las distancias DORI del peor y mejor caso.
4. Lea las cuatro tarjetas de salida. Cada tarjeta le indica la distancia máxima a la que la cámara cumple ese umbral DORI. Identificar (250 PPM) es siempre el rango más corto - es el límite absoluto para captura facial probatoria. Detectar (25 PPM) es siempre el más lejano, pero solo útil para alertas de "hay alguien ahí".

Ejemplo resuelto: muelle de carga de almacén

Un operador 3PL quiere instalar una cámara sobre un muelle de carga de 25 m de largo. El encargo del asegurador es directo: cada conductor de camión y operario de carretilla debe ser identificable en la reproducción, y cualquier movimiento de palet en el extremo del muelle debe ser al menos observable para que las revisiones de incidentes puedan atribuir pérdidas al turno correcto.

El integrador presupuesta un bullet de lente fija de 4 MP: 2560 píxeles horizontales, sensor 1/2,8" (5,4 mm de ancho) y lente de 4 mm. Introduciendo esos números en la calculadora se obtiene HFOV = 68,6°, con distancias DORI de aproximadamente 84 m para Detectar, 33 m para Observar, 17 m para Reconocer y 8 m para Identificar. El primer problema es inmediato: a 25 m - el extremo del muelle - la cámara solo entrega unos 41 PPM, por debajo del umbral de 63 PPM Observar. El movimiento de palets en el muelle más alejado sería visible pero no caracterizable.

La solución es cambiar la lente fija de 4 mm por una de 8 mm (o una varifocal 2,8-12 mm bloqueada en 8 mm). Recalculando: HFOV cae a 37,4°, y la distancia Identificar salta a unos 16 m, Reconocer a 33 m y Observar a 67 m. El objetivo a 25 m del muelle más alejado se sitúa ahora cómodamente por encima del umbral Reconocer (alrededor de 84 PPM) y bien por encima del suelo Observar. La contrapartida es la cobertura más estrecha: la lente de 8 mm cubre solo 17 m de ancho a 25 m de distancia, frente a los 34 m de la lente de 4 mm. Si el muelle es más ancho que 17 m, el integrador despliega dos cámaras de 8 mm lado a lado o acepta la cobertura de 4 mm y degrada la especificación de "conductor identificable" a "actividad observable, con una cámara separada dedicada a identificación en la entrada".

Este tipo de compromiso es exactamente lo que EN 62676-4 le obliga a hacer explícito en la fase de diseño en lugar de descubrirlo tras la instalación. Una especificación de muelle escrita como "cámara de 4 MP con lente de 4 mm para cobertura completa" suena razonable hasta que el asegurador pide la tabla DORI - momento en que la brecha entre el texto de marketing y la física se convierte en un problema contractual.

Errores comunes que cometen los integradores

• Confundir píxeles sobre objetivo con PPM. Una cámara 1080p puede dar "200 píxeles en un rostro" a 5 m, lo que suena bien - pero el ancho de un rostro es aproximadamente 0,16 m, así que eso es solo unos 1250 PPM-equivalente en el plano del rostro, no en una franja de un metro de la escena. La métrica PPM es por metro de escena horizontal, no por objeto. Normalice siempre a metros de escena antes de comparar cámaras.
• Usar el ancho de sensor equivocado. Un sensor de "1/2,8 pulgadas" no mide 1/2,8 pulgadas de ancho - la nomenclatura heredada data de los tubos vidicón y es aproximadamente 5,4 mm en CMOS moderno. Un sensor de "1/3 pulgadas" es 4,8 mm. Usar la fracción literal en pulgadas en la calculadora sobreestima HFOV en un 50% aproximadamente y reduce todas las distancias DORI proporcionalmente. Consulte siempre el ancho real en mm o confíe en los preajustes de esta calculadora.
• Olvidar la corrección de inclinación. Una cámara montada a 4 m apuntando al suelo a 10 m no tiene una línea de visión de 10 m al sujeto - el rango oblicuo se acerca más a 10,8 m, y el objetivo aparece en escorzo. Las matemáticas DORI puramente horizontales se mantienen solo en el eje óptico. Para instalaciones con inclinación, use siempre el rango oblicuo, y tenga en cuenta que la huella DORI proyectada en el suelo es un trapezoide alargado, no un rectángulo limpio.
• Citar el rango Identificar sin análisis de iluminación. Los umbrales PPM de EN 62676-4 asumen iluminación suficiente, foco y congelación de movimiento. Una cámara que ofrece 250 PPM a 8 m sobre el papel no producirá grabación identificable a 8 m si la escena está a 0,5 lux y el obturador a 1/15 s. Empareje siempre las matemáticas DORI con una prueba de escenario en luz baja y un presupuesto de ruido del códec.
• Ignorar la relación de aspecto en objetivos verticales. Los humanos de pie miden aproximadamente 1,7 m de alto y 0,5 m de ancho. Una cámara apuntando a un corredor se preocupa más por la densidad de píxeles vertical que la horizontal. Bien rote el sensor (modo corredor), bien calcule PPM en el eje corto explícitamente - la actualización IEC 62676-4:2025 lo llama PPM_v.

Normas y referencias de cumplimiento

• EN 62676-4:2015 — Sistemas de videovigilancia para uso en aplicaciones de seguridad, Parte 4: directrices de aplicación. La norma DORI original, armonizada en los estados miembros de CENELEC. Calculadora EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — La actualización internacional de 2025 que añade el sub-nivel Monitor, orientación de analítica IA y PPM_v en modo corredor. Compatible hacia atrás con los umbrales de 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Métrica de ciclos sobre objetivo para sensores térmicos e IR de onda media (1,5 ciclos Detectar, 6 Reconocer, 12 Identificar). Se usa cuando DORI no aplica porque el objetivo es captado por imagen térmica en lugar de luz visible pixelada. Calculadora del Criterio de Johnson →
• NDAA Section 889 — Prohibición de la US National Defense Authorization Act sobre equipos de telecomunicaciones y vídeo cubiertos de fabricantes listados. Independiente de DORI, pero a menudo un requisito previo de licitación junto a él. Referencia de cumplimiento NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Emitido bajo la Protection of Freedoms Act 2012; referencia a los umbrales PPM de EN 62676-4 para despliegues "conformes con los requisitos operativos".

Continúe leyendo

Artículos Relacionados