DORI Calculadora

O que é o "DORI" em sistemas de CFTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 e o IEC 62676 - Atualização do OODPCVS de 4 de fevereiro de 2025

EN 62676-4 é a Diretriz Europeia de Aplicação para Sistemas de Videovigilância e a única norma amplamente adotada que define o desempenho da vigilância em termos fisicamente mensuráveis — pixels por metro no alvo — em vez de termos de marketing como “HD” ou “4K”. A norma foi publicada pelo CENELEC em 2014, substituindo a especificação britânica BS EN 50132-7, mais antiga, e continua sendo a referência de fato para documentos de licitação, aceitação de provas e conformidade com seguros na UE, no Reino Unido, na Austrália e na maioria das jurisdições da Comunidade Britânica.

Por que pixels por metro e não megapixels? Porque a mesma câmera 4K pode produzir 1.000 PPM em uma pessoa a 1 m da lente ou 30 PPM em uma pessoa a 50 m de distância — a contagem de megapixels é fixa, mas a densidade de pixels no alvo depende da distância focal, da largura do sensor e da distância. Uma especificação que ignora essas três variáveis não diz nada de útil sobre o valor probatório. A densidade de pixels por metro (EN 62676-4) normaliza tudo em um único número: quantos pixels da câmera realmente incidem sobre um metro da cena no plano do alvo.

Os quatro limiares do DORI foram calibrados com base em décadas de pesquisa sobre fatores humanos, originalmente derivados dos Critérios de Johnson (NATO STANAG 4347) utilizados para sensores térmicos e posteriormente adaptados a imagens pixeladas em luz visível. 25 PPM é suficiente para detectar a presença de um objeto do tamanho de uma pessoa; 63 PPM permite que um operador treinado descreva o sexo e a cor da roupa; 125 PPM permite a identificação de um rosto familiar; 250 PPM permite a identificação forense de um estranho e a leitura de placas de veículos no formato europeu. Cada limite é um piso estatístico, não uma garantia — iluminação, contraste, desfoque de movimento, artefatos de codec e treinamento do operador interagem com a contagem bruta de pixels.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

A matemática por trás da calculadora acima é simples, mas vale a pena compreendê-la. Para um sensor de largura W (milímetros) combinado com uma lente de distância focal f (milímetros), o campo de visão angular horizontal é HFOV = 2 × arctan(W / 2f). A uma distância do alvo D (metros), a largura da cena visível em todo o sensor é 2 × D × tan(HFOV / 2). Divida a contagem de pixels horizontais da câmera H por essa largura da cena e você terá a densidade de pixels na distância D. Igualando isso ao PPM necessário e resolvendo para D, obtém-se a fórmula usada aqui: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). A altura do sensor e a proporção da imagem não entram no cálculo horizontal, mas são importantes no momento em que você inclina a câmera ou a gira para cobertura de corredores.

Como usar esta calculadora de "DORI"

1. Escolha a resolução da câmera. Este é o número de pixels horizontais do sensor — 1920 para 1080p, 2560 para 4 MP, 3840 para 4K. Se sua câmera for comercializada como “5 MP 2592×1944”, o valor relevante é 2592. Não utilize a resolução resultante de recorte ou zoom digital; a calculadora precisa da resolução nativa do sensor.
2. Selecione o tamanho do sensor. A maioria das câmeras com lente fixa bullet e turret vem equipada com um sensor de 1/2,8" (5,4 mm de largura). As câmeras de gama alta PTZ e as câmeras tipo caixa podem utilizar sensores de 1/2", 2/3" ou 1". Esse valor quase sempre consta na ficha técnica — caso contrário, a página do produto do fabricante o indica na seção "Sensor de imagem".
3. Defina a distância focal. Use o controle deslizante para selecionar qualquer valor entre 1 e 50 mm ou clique em uma das predefinições mais comuns. Para lentes varifocais, execute o cálculo em ambos os extremos da faixa de zoom para ver as distâncias de "DORI" no pior e no melhor dos casos.
4. Leia as quatro placas de saída. Cada cartão indica a distância máxima na qual a câmera atinge o limite de "DORI". A opção "Identificar" (250 PPM) representa sempre o alcance mais curto — esse é o limite absoluto para a captura de rosto com valor probatório. A opção "Detectar" (25 PPM) representa sempre o alcance mais longo, mas é útil apenas para alertas do tipo "há alguém presente?".

Exemplo prático: rampa de carga de um armazém

Uma operadora 3PL pretende instalar uma câmera sobre uma doca de carga com 25 metros de comprimento. As instruções da seguradora são claras: todos os motoristas de caminhão e operadores de empilhadeira devem ser identificáveis na reprodução das imagens, e qualquer movimentação de paletes na extremidade da doca deve, no mínimo, ser observável, para que as análises de incidentes possam atribuir as perdas ao turno responsável.

O integrador indica uma câmera de 4 MP com lente fixa do tipo “bullet”: 2.560 pixels horizontais, sensor de 1/2,8" (5,4 mm de largura) e uma lente de 4 mm. Ao inserir esses valores na calculadora acima, obtém-se um ângulo de campo de visão (HFOV) de 68,6°, com distâncias de alcance (DORI) de aproximadamente 84 m para a detecção (Detect), 33 m para a observação (Observe), 17 m para o reconhecimento (Recognize) e 8 m para a identificação (Identify). O primeiro problema é imediato: a 25 m — o extremo mais distante da doca — a câmera oferece apenas cerca de 41 PPM, o que está abaixo do limite de 63 PPM para Observar. O movimento de paletes na baía mais distante seria visível, mas não caracterizável.

A solução é trocar a lente fixa de 4 mm por uma lente de 8 mm (ou uma lente varifocal de 2,8–12 mm fixada em 8 mm). Fazendo os cálculos novamente: o ângulo de campo (HFOV) cai para 37,4°, e a distância de Identificação salta para cerca de 16 m, a de Reconhecimento para 33 m e a de Observação para 67 m. O alvo na baía distante de 25 m agora fica confortavelmente acima do limiar de Reconhecimento (cerca de 84 PPM) e bem acima do limite mínimo de Observação. A desvantagem é a cobertura mais estreita: a lente de 8 mm cobre apenas 17 m de largura a uma distância de 25 m, contra 34 m para a lente de 4 mm. Se a doca tiver mais de 17 m de largura, o integrador pode utilizar duas câmeras de 8 mm lado a lado ou aceitar a cobertura de 4 mm e rebaixar a especificação de “motorista identificável” para “atividade observável, com uma câmera de identificação dedicada separada no portão de entrada”.

Esse tipo de compromisso é exatamente o que o "EN 62676-4" obriga a deixar claro na fase de projeto, em vez de descobrir só depois da instalação. Uma especificação para uma doca de carga redigida como "câmera de 4 MP com lente de 4 mm para cobertura total" parece razoável até a seguradora solicitar a tabela de "DORI" — momento em que a discrepância entre o texto de marketing e a física se torna um problema contratual.

Erros comuns cometidos pelos integradores

• Confundir “pixel no alvo” com PPM. Uma câmera de 1080p pode oferecer “200 pixels em um rosto” a 5 m, o que parece ótimo — mas a largura do rosto é de aproximadamente 0,16 m, portanto isso equivale a apenas cerca de 1.250 PPM no plano do rosto, e não em uma faixa de um metro da cena. A métrica PPM é por metro de cena horizontal, não por objeto. Sempre normalize para metros da cena antes de comparar câmeras.
• Utilização de uma largura de sensor incorreta. Um sensor de “1/2,8 polegadas” não tem 1/2,8 polegadas de largura — essa nomenclatura tradicional remonta aos tubos vidicon e corresponde a aproximadamente 5,4 mm nos CMOS modernos. Um sensor de “1/3 de polegada” tem 4,8 mm. Usar a fração literal em polegadas na calculadora superestima a largurHFOVe em cerca de 50% e, consequentemente, distorce todas as distâncias DORI. Sempre verifique a largura real em mm ou confie nas predefinições desta calculadora.
• Esquecer a correção de inclinação. Uma câmera montada a 4 m e apontada para o solo a 10 m de distância não possui uma linha de visão de 10 m até o objeto — a distância oblíqua é mais próxima de 10,8 m, e o alvo parece encurtado. A matemática pura da linha de visão horizontal (DORI) se aplica apenas ao eixo óptico. Para instalações inclinadas, use sempre a distância oblíqua e observe que a área projetada no chão (DORI) é um trapézio alongado, não um retângulo perfeito.
• Cotação da área sem análise de iluminação. EN 62676-4 Os limites de PPM pressupõem iluminação, foco e congelamento de movimento suficientes. Uma câmera que, em teoria, atinge 250 PPM a 8 m não produzirá imagens identificáveis a essa distância se a cena estiver com 0,5 lux e o tempo de exposição for de 1/15 s. Sempre combine os cálculos dDORIm com um teste em condições de pouca luz e a margem de ruído do codec.
• Ignorando a proporção da imagem para alvos verticais. Pessoas em pé têm aproximadamente 1,7 m de altura e 0,5 m de largura. Uma câmera voltada para um corredor dá mais importância à densidade de pixels na vertical do que na horizontal. É possível girar o sensor (modo corredor) ou calcular explicitamente o PPM no eixo menor — a atualização IEC 62676 -4:2025 denomina isso de PPM_v.

Normas e referências de conformidade

• EN 62676-4:2015 — Sistemas de videovigilância para uso em aplicações de segurança, Parte 4: Diretrizes de aplicação. A norma original da Comissão Europeia (DORI), harmonizada entre os Estados-membros do CENELEC. EN 62676-4 calculadora →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — A atualização internacional de 2025 que adiciona o subnível Monitor, orientações de análise deAI, e o PPM_v no modo corredor. Compatível com versões anteriores dos limites de 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Métrica de ciclos no alvo para sensores térmicos e de infravermelho de onda média (IR) (1,5 ciclos de detecção, 6 de reconhecimento, 12 de identificação). Utilizada quando a métrica “DORI” não se aplica, pois o alvo é captado por imagem térmica, em vez de luz visível pixelizada. Calculadora dos critérios de Johnson →
• NDAA Section 889 — Proibição prevista na Lei de Autorização de Defesa Nacional dos EUA relativa a equipamentos de telecomunicações e vídeo abrangidos, fabricados por fabricantes incluídos na lista. Independente da norma DORI, mas frequentemente um pré-requisito para licitações, juntamente com ela. NDAA referência de conformidade →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Emitido nos termos da Lei de Proteção das Liberdades de 2012; consulte EN 62676-4 para conhecer os limites do PPM para implantações “em conformidade com os requisitos operacionais”.

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