DORI計算機

CCTVにおけるDORIとは何ですか？

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4およびIEC 62676 :2025 OODPCVS の更新

EN 62676-4は、ビデオ監視システムに関する欧州アプリケーションガイドラインであり、「HD」や「4K」といったマーケティング用語ではなく、対象物1メートルあたりのピクセル数という物理的に測定可能な用語で監視性能を定義する、広く採用されている唯一の規格です。この規格は2014年にCENELECによって発行され、旧規格である英国のBS EN 50132-7に取って代わりました。EU、英国、オーストラリア、およびほとんどの英連邦諸国において、入札書類、証拠の受諾、および保険コンプライアンスに関する事実上の基準となっています。

なぜメガピクセルではなく、1メートルあたりのピクセル数なのか？それは、同じ4Kカメラでも、レンズから1メートル離れた人物では1000 PPM、50メートル離れた人物では30 PPMとなる場合があるからです。メガピクセル数は固定されていますが、対象物上のピクセル密度は焦点距離、センサー幅、距離によって異なります。これら3つの変数を無視した仕様では、証拠価値について有用な情報は得られません。EN EN 62676-4対象平面上のシーンの1メートルあたりに実際に何個のカメラピクセルが着地するかという単一の数値にすべてを標準化します。

DORI 4つの閾値は、数十年にわたる人間工学研究に基づいて較正されており、元々は熱センサーに使用されるジョンソン基準（NATO STANAG 4347）から派生し、可視光ピクセル画像に適用されました。25 PPMで人サイズの物体が存在することが判別でき、63 PPMで訓練を受けたオペレーターが性別と衣服の色を判別でき、125 PPMで見覚えのある顔を照合でき、250 PPMで見知らぬ人の法医学的識別とヨーロッパ形式のナンバープレートの読み取りが可能になります。各閾値は統計的な下限値であり、保証ではありません。照明、コントラスト、モーションブラー、コーデックのアーティファクト、オペレーターの訓練など、すべてが生のピクセル数に影響を与えます。

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

上記の計算機の背後にある計算は単純ですが、理解しておく価値があります。幅 W (ミリメートル) のセンサーと焦点距離 f (ミリメートル) のレンズを組み合わせた場合、水平視野角はHFOV = 2 × arctan(W / 2f) となります。ターゲット距離 D (メートル) では、センサー全体で見えるシーンの幅は 2 × D × tan( HFOV / 2) です。カメラの水平ピクセル数 H をそのシーンの幅で割ると、距離 D でのピクセル密度が得られます。これを必要な PPM に等しいとおいて D について解くと、ここで使用されている式 D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)) が得られます。センサーの高さとアスペクト比は水平方向の計算には含まれませんが、カメラを傾けたり、廊下をカバーするために回転させたりすると重要になります。

このDORI計算機の使い方

1. カメラの解像度を選択してください。 これはセンサーの水平方向の画素数です。1080pの場合は1920、4MPの場合は2560、4Kの場合は3840です。カメラが「5MP 2592×1944」として販売されている場合は、該当する数値は2592です。トリミングまたはデジタルズームされた解像度は使用しないでください。計算機にはセンサー本来の読み取り値が必要です。
2. センサーのサイズを選択してください。 ほとんどの固定レンズ式bulletカメラやturretカメラには、1/2.8インチ（幅5.4mm）のセンサーが搭載されています。ハイエンドのPTZカメラやボックス型カメラでは、1/2インチ、2/3インチ、または1インチのセンサーが使用されている場合があります。センサーのサイズはほぼ必ず仕様書に記載されています。記載されていない場合は、メーカーの製品ページで「イメージセンサー」の項目に記載されています。
3. 焦点距離を設定してください。 スライダーを使って1～50mmの任意の値を設定するか、よく使われるプリセットのいずれかをクリックしてください。可変焦点レンズの場合は、ズーム範囲の両端で計算を実行して、最悪の場合と最良の場合のDORI距離を確認してください。
4. 出力カード4枚を読んでください。 各カードには、カメラがDORIしきい値に達する最大距離が表示されます。Identify（250 PPM）は常に最短距離で、これは証拠となる顔認識の絶対的な限界です。Detect（25 PPM）は常に最長距離ですが、「そこに誰かがいるか」というアラートにのみ役立ちます。

実例：倉庫の荷積み場

ある3PL事業者は、長さ25メートルの荷積みドックにカメラを設置したいと考えている。保険会社からの指示は明確だ。再生映像で全てのトラック運転手とフォークリフト運転手が識別でき、ドックの奥にあるパレットの動きも少なくとも確認できる必要がある。そうすることで、事故調査において損失を適切なシフトに帰属させることができる。

インテグレーターは、4 MP 固定レンズ バレットbulletを見積もっています。水平方向のピクセル数は 2560 個、センサーサイズは 1/2.8 インチ (幅 5.4 mm)、レンズサイズは 4 mm です。これらの数値を上記の計算機に入力すると、 HFOV = 68.6° となり、 DORI距離は検出で約 84 m、観察で 33 m、認識で 17 m、識別で 8 m となります。最初の問題はすぐに発生します。ドックの端である 25 m では、カメラは 41 PPM 程度しか提供せず、これは観察のしきい値である 63 PPM を下回ります。遠いベイでのパレットの動きは目視できますが、特徴付けることはできません。

解決策は、4 mm 固定レンズを 8 mm レンズ (または 8 mm に固定された 2.8–12 mm 可変焦点レンズ) に交換することです。計算をやり直すと、 HFOV 37.4° に低下し、識別距離は約 16 m、認識距離は 33 m、監視距離は 67 m に上昇します。25 m の遠方ベイのターゲットは、認識閾値 (約 84 PPM) を十分に上回り、監視フロアも十分に上回ります。トレードオフは、カバー範囲が狭くなることです。8 mm レンズは 25 m の距離で幅 17 m しかカバーしませんが、4 mm レンズでは 34 m をカバーします。ドックの幅が 17 m を超える場合は、インテグレーターは 8 mm カメラを 2 台並べて設置するか、4 mm のカバー範囲を受け入れて仕様を「識別可能なドライバー」から「監視可能なアクティビティ、入口ゲートに専用の識別カメラを別途設置」にダウングレードします。

EN 62676-4このようなトレードオフを、設置後に発見するのではなく、設計段階で明確にすることを義務付けています。「4mmレンズ搭載の4MPカメラで全方位をカバー」と記載された荷積みドックの仕様は、保険会社がDORI表を要求するまでは妥当に思えますが、その時点でマーケティング上の説明と実際の物理法則との乖離が契約上の問題となるのです。

インテグレーターがよく犯す間違い

• ピクセルオンターゲットとPPMを混同している。 1080pカメラは5mの距離で「顔に200ピクセル」の解像度を実現するかもしれませんが、顔の幅は約0.16mなので、これは顔面全体で約1250 PPM相当の解像度に過ぎず、シーンの1メートル幅の解像度ではありません。PPMは水平方向のシーン1メートルあたりの解像度であり、オブジェクト1つあたりの解像度ではありません。カメラを比較する際は、必ずシーンのメートル単位で正規化してください。
• センサーの幅が間違っています。 「1/2.8インチ」センサーは、幅が1/2.8インチではありません。この表記はビジコン管時代のもので、現代のCMOSセンサーでは約5.4mmです。「1/3インチ」センサーは4.8mmです。計算機でインチ単位の分数を使用すると、 HFOV約50%過大評価され、 DORI距離もそれに応じて小さくなってしまいます。必ず実際のmm幅を確認するか、この計算機のプリセットを使用してください。
• 傾斜補正を忘れてしまった。 4mの高さに設置され、10m離れた地面を撮影するカメラは、被写体まで10mの視線距離を確保していません。斜距離は10.8mに近く、被写体は短縮されて見えます。純粋な水平方向のDORI計算は、光軸上でのみ有効です。傾斜設置の場合は、必ず斜距離を使用してください。また、床面に投影されるDORIフットプリントは、きれいな長方形ではなく、細長い台形になることに注意してください。
• 照明分析なしで範囲を特定する。 EN 62676-4 PPMのしきい値は、十分な照明、フォーカス、およびモーションフリーズを前提としています。紙面上で8mで250 PPMを実現するカメラでも、シーンの照度が0.5ルクスでシャッタースピードが1/15秒の場合、8mで識別可能な映像は得られません。DORI DORI計算は必ず低照度シナリオテストとコーデックノイズバジェットと組み合わせて行ってください。
• 縦長のターゲットについては、アスペクト比を無視します。 立っている人間の身長は約1.7m、幅は約0.5mです。廊下を撮影するカメラは、水平方向よりも垂直方向の画素密度を重視します。センサーを回転させる（廊下モード）か、短軸方向の画素密度を明示的に計算してください。IEC IEC 62676 -4:2025の改訂版では、これをPPM_vと呼んでいます。

規格および準拠に関する参考文献

• EN 62676-4:2015 — セキュリティ用途向けビデオ監視システム、第4部：適用ガイドライン。CENELEC加盟国間で統一された、オリジナルのDORI規格。 EN 62676-4計算機 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — 2025年の国際アップデートでは、モニターサブティア、 AI分析ガイダンス、およびコリドーモードPPM_vが追加されます。2015年のしきい値との下位互換性があります。
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — 熱赤外線センサーおよび中波IRセンサーのターゲットサイクル数（検出1.5サイクル、認識6サイクル、識別12サイクル）。ターゲットがピクセル化された可視光ではなく熱画像であるため、 DORI適用できない場合に使用されます。 ジョンソン基準計算ツール →
• NDAA Section 889 — 米国国防権限法に基づく、指定されたメーカーからの対象となる通信機器および映像機器の購入禁止規定。DORIとは独立した規定だが、多くの場合、 DORIと併せて入札の前提条件となる。 NDAA準拠に関する参考資料 →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — 2012年自由保護法に基づき発行。EN EN 62676-4 「運用要件に準拠した」展開のためのPPMしきい値を参照。

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