DORI-beregner

Hvad er DORI i CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 og IEC 62676-4:2025 OODPCVS-opdateringen

EN 62676-4 er den europæiske anvendelsesretningslinje for videoovervågningssystemer og den eneste bredt udbredte standard, der definerer overvågningsydelse i fysisk målbare termer — pixels pr. meter på målet — i stedet for markedsføringstermer som "HD" eller "4K". Standarden blev udgivet af CENELEC i 2014 og erstattede den ældre britiske BS EN 50132-7-specifikation, og den er fortsat de facto-referencen for udbudsmateriale, bevismæssig accept og forsikringsoverensstemmelse i EU, Storbritannien, Australien og de fleste Commonwealth-jurisdiktioner.

Hvorfor pixels pr. meter og ikke megapixel? Fordi det samme 4K-kamera kan give 1000 PPM på en person 1 m fra objektivet eller 30 PPM på en person 50 m væk — megapixel-antallet er fast, men pixeltætheden på målet afhænger af brændvidde, sensorbredde og afstand. En specifikation, der ignorerer disse tre variabler, fortæller dig intet nyttigt om den bevismæssige værdi. EN 62676-4 normaliserer alt til ét enkelt tal: hvor mange kamera-pixels der reelt lander på én meter af scenen i målplanet.

De fire DORI-tærskler blev kalibreret ud fra årtiers menneskelig faktor-forskning, oprindeligt afledt af Johnson-kriterierne (NATO STANAG 4347) brugt til termiske sensorer, og senere tilpasset til pixelbaserede billeder med synligt lys. 25 PPM er nok til at afgøre, at et personstort objekt er til stede; 63 PPM lader en trænet operatør beskrive køn og tøjfarve; 125 PPM tillader matchning af et kendt ansigt; 250 PPM muliggør retsmedicinsk identifikation af en fremmed og aflæsning af nummerplader i europæisk format. Hver tærskel er en statistisk minimumsgrænse, ikke en garanti — belysning, kontrast, bevægelsesuskarphed, codec-artefakter og operatørtræning spiller alle ind på det rå pixelantal.

IEC 62676-4:2025 — udgivet i 2025 — tilføjer OODPCVS, en parallel syv-trins pixeltæthedsskala, der løber side om side med de fire klassiske DORI-tærskler. De nye trin er Overview/oversigt (20 px/m), Outline/kontur (40), Discern/skelnen (80), Perceive/opfattelse (125), Characterise/karakterisering (250), Validate/validering (500) og Scrutinise/nøje granskning (1500). De fire DORI-tal er uændrede, så ethvert design specificeret i DORI forbliver gyldigt; OODPCVS giver blot indkøbsteams mere finkornede mål, herunder tre nye niveauer under Detect for bredt situationsoverblik og to nye niveauer over Identify (Validate ved 500 px/m til ansigtsverifikation og Scrutinise ved 1500 px/m til biometrisk optagelse i pasgrad). CCTVplanner viser begge skalaer — vælg kameraet, og skift mellem DORI og OODPCVS med ét enkelt tryk.

Matematikken bag beregneren ovenfor er ligetil, men værd at forstå. For en sensor med bredden W (millimeter) parret med et objektiv med brændvidden f (millimeter) er den horisontale vinkelmæssige billedvinkel HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Ved en målafstand D (meter) er scenebredden, der er synlig over hele sensoren, 2 × D × tan(HFOV / 2). Divider kameraets horisontale pixelantal H med den scenebredde, og du har pixeltætheden ved afstand D. Sætter man det lig med den krævede PPM og løser for D, får man formlen, der bruges her: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Sensorhøjde og billedformat indgår ikke i den horisontale beregning, men de betyder noget, i det øjeblik du vipper kameraet eller drejer det til korridordækning.

Sådan bruger du denne DORI-beregner

1. Vælg din kameraopløsning. Dette er sensorens horisontale pixelantal — 1920 til 1080p, 2560 til 4 MP, 3840 til 4K. Hvis dit kamera sælges som "5 MP 2592×1944", er det relevante tal 2592. Brug ikke den beskårne eller digitalt zoomede opløsning; beregneren har brug for sensorens native udlæsning.
2. Vælg sensorstørrelsen. De fleste bullet- og turretkameraer med fast objektiv leveres med en 1/2,8"-sensor (5,4 mm bred). PTZ- og boks-kameraer i den høje ende bruger måske 1/2", 2/3" eller 1"-sensorer. Tallet står næsten altid i databladet — hvis ikke, findes det på producentens produktside under "Billedsensor".
3. Angiv brændvidden. Brug skyderen til enhver værdi mellem 1 og 50 mm, eller klik på en af de populære forudindstillinger. For varifokale objektiver skal du køre beregningen ved begge ender af zoomområdet for at se de bedste og værste DORI-afstande.
4. Aflæs de fire resultatkort. Hvert kort viser den maksimale afstand, hvor kameraet opfylder den DORI-tærskel. Identify (250 PPM) er altid den korteste rækkevidde — det er den absolutte grænse for bevismæssig ansigtsfangst. Detect (25 PPM) er altid den længste, men kun nyttig til "er der nogen der"-alarmer.

Gennemregnet eksempel: læsserampe på lager

En 3PL-operatør ønsker at installere et kamera over en 25 m lang læsserampe. Forsikringsselskabets krav er ligetil: enhver lastbilchauffør og gaffeltruckoperatør skal kunne identificeres ved gennemsyn af optagelserne, og enhver palletbevægelse i den fjerne ende af rampen skal som minimum kunne observeres, så hændelsesgennemgange kan henføre tab til den rette vagt.

Integratøren tilbyder et 4 MP bulletkamera med fast objektiv: 2560 horisontale pixels, 1/2,8"-sensor (5,4 mm bred) og et 4 mm objektiv. Indtastes disse tal i beregneren ovenfor, giver det HFOV = 68,6°, med DORI-afstande på ca. 84 m for detektion, 33 m for observation, 17 m for genkendelse og 8 m for identifikation. Det første problem er umiddelbart tydeligt: ved 25 m — den fjerne ende af rampen — leverer kameraet kun ca. 41 PPM, hvilket er under den 63 PPM-tærskel for observation. Palletbevægelse i den fjerne bås ville være synlig, men ikke karakteriserbar.

Løsningen er at udskifte det faste 4 mm objektiv med et 8 mm objektiv (eller et 2,8-12 mm varifokalt objektiv låst på 8 mm). Genberegning: HFOV falder til 37,4°, og identifikationsafstanden springer op til ca. 16 m, genkendelse til 33 m, og observation til 67 m. Målet 25 m i den fjerne bås ligger nu behageligt over genkendelsestærsklen (omkring 84 PPM) og godt over observationsgrænsen. Kompromiset er den smallere dækning: 8 mm-objektivet dækker kun 17 m bredde ved 25 m afstand, mod 34 m for 4 mm-objektivet. Hvis rampen er bredere end 17 m, opsætter integratøren enten to 8 mm-kameraer side om side eller accepterer 4 mm-dækningen og nedgraderer specifikationen fra "identificerbar chauffør" til "observerbar aktivitet, med et separat dedikeret identifikationskamera ved indgangsporten".

Denne form for kompromis er præcis, hvad EN 62676-4 tvinger dig til at gøre eksplicit på designstadiet i stedet for at opdage det efter installationen. En læsserampe-specifikation skrevet som "4 MP-kamera med 4 mm objektiv til fuld dækning" lyder rimelig, indtil forsikringsselskabet beder om DORI-tabellen — på hvilket tidspunkt kløften mellem marketingtekst og fysik bliver et kontraktligt problem.

Almindelige fejl, integratorer begår

• At forveksle pixels-på-målet med PPM. Et 1080p-kamera kan give "200 pixels på et ansigt" ved 5 m, hvilket lyder flot — men et ansigt er ca. 0,16 m bredt, så det svarer kun til ca. 1250 PPM-ækvivalent i ansigtsplanet, ikke i en enmeterskive af scenen. PPM-metrikken er pr. meter horisontal scene, ikke pr. objekt. Normalisér altid til scenemeter, før du sammenligner kameraer.
• At bruge den forkerte sensorbredde. En "1/2,8 tommes"-sensor er ikke 1/2,8 tomme bred — den gamle betegnelse stammer fra vidicon-rør og er ca. 5,4 mm i moderne CMOS. En "1/3 tommes"-sensor er 4,8 mm. Bruger man den bogstavelige tommebrøk i beregneren, overvurderes HFOV med ca. 50 %, og alle DORI-afstande knuses tilsvarende. Slå altid den faktiske mm-bredde op, eller brug forudindstillingerne i denne beregner.
• At glemme tiltkorrektionen. Et kamera monteret i 4 m højde og rettet mod jorden 10 m væk har ikke en sigtelinje på 10 m til motivet — skråafstanden er tættere på 10,8 m, og målet fremstår forkortet. Den rene horisontale DORI-matematik gælder kun på den optiske akse. Ved vippede installationer skal skråafstanden altid bruges, og bemærk, at det gulvprojicerede DORI-fodaftryk er en aflang trapez, ikke et rent rektangel.
• At angive identifikationsafstand uden lysanalyse. EN 62676-4 PPM-tærskler forudsætter tilstrækkelig belysning, fokus og bevægelsesfrysning. Et kamera, der på papiret leverer 250 PPM ved 8 m, vil ikke producere identificerbart materiale ved 8 m, hvis scenen er ved 0,5 lux, og lukkertiden er 1/15 s. Kombinér altid DORI-matematik med en test af scenariet ved svagt lys og et codec-støjbudget.
• At ignorere billedformatet for lodrette mål. Stående personer er ca. 1,7 m høje og 0,5 m brede. Et kamera rettet mod en korridor bekymrer sig mere om vertikal pixeltæthed end horisontal. Enten drej sensoren (korridortilstand), eller beregn PPM på den korte akse eksplicit — IEC 62676-4:2025-opdateringen kalder dette PPM_v.

Standarder og referencer for overholdelse

• EN 62676-4:2015 — Videoovervågningssystemer til brug i sikkerhedsapplikationer, del 4: Anvendelsesretningslinjer. Den oprindelige DORI-standard, harmoniseret på tværs af CENELEC-medlemsstater. EN 62676-4-beregner →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — 2025-opdateringen på internationalt niveau, der tilføjer et Monitor-underniveau, AI-analytics-vejledning og korridortilstands-PPM_v. Bagudkompatibel med 2015-tærsklerne.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Cycles-on-target-metrik for termiske og mellembølge-IR-sensorer (1,5 cyklusser Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Bruges, når DORI ikke gælder, fordi målet er varmeafbildet frem for pixelbaseret synligt lys. Johnson Criteria-beregner →
• NDAA Section 889 — Amerikansk forbud under National Defense Authorization Act mod omfattet telekommunikations- og videoudstyr fra opførte producenter. Uafhængig af DORI, men ofte en forudsætning for udbud sammen med den. NDAA-overholdelsesreference →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Udstedt under Protection of Freedoms Act 2012; henviser til EN 62676-4 PPM-tærskler for installationer, der overholder de operationelle krav.

Læs videre

Relaterede artikler