DORI Калькулятор

Що таке «DORI» у системах відеоспостереження?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 та оновлення IEC 62676 :2025 OODPCVS

EN 62676-4 – це Європейський стандарт застосування систем відеоспостереження та єдиний широко прийнятий стандарт, який визначає продуктивність спостереження у фізично вимірюваних одиницях – пікселях на метр цілі – замість маркетингових термінів, таких як «HD» або «4K». Стандарт був опублікований CENELEC у 2014 році, замінивши старішу британську специфікацію BS EN 50132-7, і він залишається фактичним джерелом інформації для тендерної документації, прийняття доказів та відповідності страховим вимогам у ЄС, Великій Британії, Австралії та більшості юрисдикцій Співдружності.

Чому пікселі на метр, а не мегапікселі? Тому що та сама 4K-камера може забезпечити 1000 PPM для людини на відстані 1 м від об'єктива або 30 PPM для людини на відстані 50 м — кількість мегапікселів фіксована, але щільність пікселів на цілі залежить від фокусної відстані, ширини сенсора та відстані. Специфікація, яка ігнорує ці три змінні, не говорить вам нічого корисного про доказову цінність. EN 62676-4 нормалізує все до одного числа: скільки пікселів камери фактично потрапляє на один метр сцени в цільовій площині.

Чотири пороги DORI були відкалібровані на основі десятиліть досліджень людського фактора, спочатку отриманих на основі критеріїв Джонсона (НАТО STANAG 4347), що використовуються для теплових датчиків, а потім адаптованих до піксельних зображень видимого світла. 25 PPM достатньо, щоб визначити наявність об'єкта розміром з людину; 63 PPM дозволяють навченому оператору описати стать та колір одягу; 125 PPM дозволяють зіставити знайоме обличчя; 250 PPM дозволяють судово-медичну ідентифікацію незнайомця та зчитування номерних знаків європейського формату. Кожен поріг є статистичним мінімальним значенням, а не гарантією — освітлення, контрастність, розмиття руху, артефакти кодека та навчання оператора взаємодіють з підрахунком необроблених пікселів.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Математика, що лежить в основі наведеного вище калькулятора, проста, але варта розуміння. Для датчика шириною W (міліметри) у поєднанні з об'єктивом з фокусною відстанню f (міліметри), горизонтальне кутове поле зору становить HFOV = 2 × arctan(W / 2f). На цільовій відстані D (метри) ширина сцени, видима по всьому датчику, становить 2 × D × tan( HFOV / 2). Поділіть кількість пікселів камери по горизонталі H на ширину сцени, і ви отримаєте щільність пікселів на відстані D. Встановивши це значення рівним необхідному PPM та розв'язавши узагальнення для D, отримаємо формулу, яка використовується тут: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). Висота датчика та співвідношення сторін не враховуються в горизонтальному розрахунку, але вони мають значення в момент нахилу камери або повороту її для покриття коридору.

Як користуватися цим калькулятором DORI

1. Виберіть роздільну здатність камери. Це кількість пікселів по горизонталі сенсора — 1920 для 1080p, 2560 для 4 МП, 3840 для 4K. Якщо ваша камера продається як «5 МП 2592×1944», відповідне число — 2592. Не використовуйте обрізану або цифрове збільшення роздільної здатності; калькулятор потребує зчитування з власного сенсора.
2. Виберіть розмір датчика. Більшість bullet та turret камер з фіксованим об'єктивом постачаються з сенсором 1/2,8 дюйма (ширина 5,4 мм). Дорожчі PTZ камери та коробчасті камери можуть використовувати сенсори 1/2", 2/3 дюйма або 1 дюйм. Це значення майже завжди вказано в технічних характеристиках — якщо ні, то на сторінці продукту виробника воно вказано в розділі «Датчик зображення».
3. Встановіть фокусну відстань. Використовуйте повзунок для будь-якого значення від 1 до 50 мм або виберіть один із популярних пресетів. Для варіофокальних об'єктивів виконайте розрахунок на обох кінцях діапазону масштабування, щоб побачити відстані DORI для найгіршого та найкращого випадків.
4. Прочитайте чотири вихідні картки. Кожна картка вказує максимальну відстань, на якій камера досягає порогового значення DORI . «Ідентифікація» (250 PPM) завжди є найкоротшою відстанню — це абсолютна межа для зйомки обличчя як доказу. «Виявлення» (25 PPM) завжди є найдальшою, але корисною лише для сповіщень «чи є хтось там?».

Приклад роботи: вантажна рампа складу

Оператор 3PL хоче встановити камеру над 25-метровою вантажною рампою. Завдання від їхнього страховика просте: кожен водій вантажівки та оператор навантажувача повинні бути ідентифіковані на відтворенні, а будь-який рух палети на дальньому кінці рампи має бути принаймні видимим, щоб під час огляду інцидентів збитки могли бути пов'язані з правою зміною.

Інтегратор вказує на 4-мегапіксельну фіксовану bullet : 2560 горизонтальних пікселів, 1/2,8-дюймовий сенсор (5,4 мм завширшки) та 4-мм об'єктив. Підставляючи ці числа у калькулятор вище, отримуємо HFOV = 68,6°, з відстанями DORI приблизно 84 м для виявлення, 33 м для спостереження, 17 м для розпізнавання та 8 м для ідентифікації. Перша проблема виникає одразу: на відстані 25 м — на дальньому кінці доку — камера забезпечує лише близько 41 PPM, що нижче порогу 63 PPM для спостереження. Рух палети на дальньому відсіку буде видимим, але не охарактеризованим.

Виправлення полягає в заміні фіксованого об'єктива 4 мм на об'єктив 8 мм (або варіофокального об'єктива 2,8–12 мм, зафіксованого на 8 мм). Повторний розрахунок: HFOV падає до 37,4°, а відстань ідентифікації підскакує приблизно до 16 м, розпізнавання – до 33 м, а спостереження – до 67 м. Ціль у дальньому відсіку на відстані 25 м тепер комфортно розташовується вище порогу розпізнавання (близько 84 ppm) та значно вище мінімальної дальності спостереження. Компромісом є вужче покриття: об'єктив 8 мм охоплює лише 17 м завширшки на відстані 25 м порівняно з 34 м для об'єктива 4 мм. Якщо док-станція ширша за 17 м, інтегратор або розгортає дві камери 8 мм поруч, або приймає покриття 4 мм та знижує специфікацію з «ідентифікований водій» до «спостережувана активність з окремою спеціалізованою камерою ідентифікації на в'їзних воротах».

Саме такий компроміс згідно з EN 62676-4 потрібно чітко вказувати на етапі проектування, а не виявляти після встановлення. Специфікація вантажно-розвантажувальної рампи, записана як «4-мегапіксельна камера з 4-міліметровим об'єктивом для повного покриття», звучить розумно, доки страховик не запитує таблицю DORI — і в цей момент розрив між маркетинговим текстом і фізикою стає договірною проблемою.

Типові помилки інтеграторів

• Плутанина пікселів на цілі з PPM. Камера з роздільною здатністю 1080p може видати «200 пікселів на обличчі» на відстані 5 м, що звучить чудово, але ширина обличчі приблизно 0,16 м, тож це еквівалентно лише близько 1250 PPM на площині обличчі, а не на метровому зрізі сцени. Метрика PPM вимірюється на метр горизонтальної сцени, а не на об'єкт. Завжди нормалізуйте до метрів сцени, перш ніж порівнювати камери.
• Використання неправильної ширини датчика. Датчик "1/2,8 дюйма" не має ширини 1/2,8 дюйма — застаріла номенклатура походить від відіконових трубок і становить приблизно 5,4 мм у сучасних CMOS-матрицях. Датчик "1/3 дюйма" має ширину 4,8 мм. Використання буквальної дробової одиниці дюйма в калькуляторі завищує HFOV приблизно на 50% і відповідно зменшує кожну відстань DORI . Завжди шукайте фактичну ширину в міліметрах або покладайтеся на попередньо встановлені значення в цьому калькуляторі.
• Забувши про корекцію нахилу. Камера, встановлена на відстані 4 м і спрямована на землю на відстані 10 м, не має прямої видимості 10 м для об'єкта зйомки — похила відстань ближче до 10,8 м, і ціль виглядає скороченою. Чисто горизонтальна математика DORI діє лише на оптичній осі. Для похилих установок завжди використовуйте похилу відстань і зверніть увагу, що проектована на підлогу площина DORI являє собою витягнуту трапецію, а не чистий прямокутник.
• Цитування Визначення діапазону без аналізу освітлення. Порогові значення PPM EN 62676-4 передбачають достатнє освітлення, фокусування та заморожування руху. Камера, яка забезпечує 250 PPM на відстані 8 м на папері, не створюватиме ідентифікованих кадрів на відстані 8 м, якщо сцена має освітленість 0,5 люкс, а витримка — 1/15 с. Завжди поєднуйте математичний аналіз DORI з тестом сценарію слабкого освітлення та бюджетом шуму кодека.
• Ігнорування співвідношення сторін для вертикальних цілей. Людина, що стоїть, має зріст приблизно 1,7 м і ширину 0,5 м. Камера, спрямована на коридор, більше звертає увагу на вертикальну щільність пікселів, ніж на горизонтальну. Або поверніть датчик (режим коридору), або обчисліть PPM на короткій осі явно — оновлення IEC 62676 -4:2025 називає це PPM_v.

Стандарти та посилання на відповідність

• EN 62676-4:2015 — Системи відеоспостереження для використання в системах безпеки, Частина 4: Керівні принципи застосування. Оригінальний стандарт DORI , гармонізований у державах-членах CENELEC. Калькулятор EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Міжнародне оновлення 2025 року, яке додає підрівень Monitor, інструкції з аналітики AI та PPM_v у режимі коридору. Зворотно сумісний з порогами 2015 року.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Метрика циклів на цілі для теплових та середньохвильових IR датчиків (1,5 циклу виявлення, 6 циклів розпізнавання, 12 циклів ідентифікації). Використовується, коли DORI не застосовується, оскільки ціль має теплове зображення, а не пікселізоване видиме світло. Калькулятор критеріїв Джонсона →
• NDAA Section 889 — Заборона на використання телекомунікаційного та відеообладнання від перелічених виробників, що охоплюється Законом США про національний оборонний дозвіл. Незалежно від DORI , але часто є обов'язковою умовою для участі в тендері разом з ним. Довідка про відповідність NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Видано відповідно до Закону про захист свобод 2012 року; посилання на порогові значення PPM стандарту EN 62676-4 для розгортань, що «відповідають операційним вимогам».

Продовжити читання

Схожі статті