Kalkulator DORI

Kaj je DORI pri CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 in posodobitev OODPCVS po IEC 62676-4:2025

EN 62676-4 je evropska smernica za uporabo sistemov video nadzora in edini splošno sprejeti standard, ki zmogljivost nadzora opredeljuje v fizikalno merljivih izrazih — slikovnih pikah na meter na cilju — namesto v trženjskih izrazih, kot sta "HD" ali "4K". Standard je leta 2014 objavil CENELEC, s čimer je nadomestil starejšo britansko specifikacijo BS EN 50132-7, in ostaja dejanska referenca za razpisno dokumentacijo, dokazno sprejemljivost in skladnost z zavarovalniškimi zahtevami po vsej EU, Združenem kraljestvu, Avstraliji in večini jurisdikcij Commonwealtha.

Zakaj slikovne pike na meter in ne megapikli? Ker lahko ista 4K kamera pri osebi 1 m od objektiva doseže 1000 PPM, pri osebi 50 m stran pa le 30 PPM — število megapiklov je fiksno, gostota slikovnih pik na cilju pa je odvisna od goriščne razdalje, širine senzorja in razdalje. Specifikacija, ki te tri spremenljivke prezre, vam ne pove ničesar uporabnega o dokazni vrednosti. EN 62676-4 vse normalizira v eno samo številko: koliko slikovnih pik kamere dejansko pade na en meter prizora v ciljni ravnini.

Štirje pragi DORI so bili umerjeni na podlagi desetletij raziskav človeških dejavnikov, izvorno izpeljani iz Johnsonovih kriterijev (NATO STANAG 4347), uporabljenih za termalne senzorje, nato pa prilagojeni pikselizirani sliki v vidni svetlobi. 25 PPM zadostuje, da ugotovite prisotnost objekta velikosti osebe; 63 PPM usposobljenemu operaterju omogoči opis spola in barve oblačil; 125 PPM omogoči ujemanje znanega obraza; 250 PPM omogoči forenzično identifikacijo neznanca in branje registrskih tablic evropskega formata. Vsak prag je statistična spodnja meja, ne zagotovilo — osvetlitev, kontrast, zamegljenost gibanja, artefakti kodeka in usposobljenost operaterja vsi vplivajo na surovo število slikovnih pik.

IEC 62676-4:2025 — objavljen leta 2025 — dodaja OODPCVS, vzporedno sedemstopenjsko lestvico gostote slikovnih pik, ki teče ob štirih klasičnih pragih DORI. Nove stopnje so Pregled (20 px/m), Oris (40), Razločitev (80), Zaznava (125), Karakterizacija (250), Validacija (500) in Podrobna preučitev (1500). Štiri vrednosti DORI ostajajo nespremenjene, zato ostaja vsak načrt, določen po DORI, veljaven; OODPCVS nabavnim ekipam preprosto daje bolj granulirane cilje, vključno s tremi novimi stopnjami pod zaznavanjem za širokopotezno zaznavanje razmer in dvema novima stopnjama nad identifikacijo (validacija pri 500 px/m za preverjanje obraza in podrobna preučitev pri 1500 px/m za biometrični zajem v kakovosti potnega lista). CCTVplanner ponuja obe lestvici — izberite kamero in z enim preklopom preklapljajte med DORI in OODPCVS.

Matematika za zgornjim kalkulatorjem je preprosta, a jo je vredno razumeti. Za senzor širine W (milimetri) v kombinaciji z objektivom goriščne razdalje f (milimetri) je horizontalno kotno vidno polje HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Pri ciljni razdalji D (metri) je širina prizora, vidnega čez celoten senzor, 2 × D × tan(HFOV / 2). Če vodoravno število slikovnih pik kamere H delite s to širino prizora, dobite gostoto slikovnih pik pri razdalji D. Če to izenačite z zahtevanim PPM in rešite za D, dobite tu uporabljeno formulo: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Višina senzorja in razmerje stranic v vodoravnem izračunu ne nastopata, postaneta pa pomembna, ko kamero nagnete ali zavrtite za korodorsko pokritost.

Kako uporabljati ta kalkulator DORI

1. Izberite ločljivost svoje kamere. To je vodoravno število slikovnih pik senzorja — 1920 za 1080p, 2560 za 4 MP, 3840 za 4K. Če je vaša kamera na prodaj kot "5 MP 2592×1944", je ustrezna vrednost 2592. Ne uporabljajte obrezane ali digitalno povečane ločljivosti; kalkulator potrebuje izvorni izpis senzorja.
2. Izberite velikost senzorja. Večina cevnih in turret kamer s fiksnim objektivom ima senzor 1/2,8" (širine 5,4 mm). Zmogljivejše PTZ in box kamere lahko uporabljajo senzorje 1/2", 2/3" ali 1". Vrednost je skoraj vedno navedena v podatkovnem listu — če ni, jo na strani izdelka proizvajalca najdete pod "Slikovni senzor".
3. Nastavite goriščno razdaljo. Uporabite drsnik za katero koli vrednost med 1 in 50 mm ali kliknite eno od priljubljenih prednastavitev. Pri varifokalnih objektivih izvedite izračun na obeh koncih razpona zooma, da vidite razdalje DORI v najslabšem in najboljšem primeru.
4. Preberite vse štiri izhodne kartice. Vsaka kartica prikazuje največjo razdaljo, pri kateri kamera doseže ta prag DORI. Identifikacija (250 PPM) je vedno najkrajši doseg — to je absolutna meja za dokazni zajem obraza. Zaznavanje (25 PPM) je vedno najdaljši doseg, a je uporabno le za opozorila tipa "nekdo je prisoten".

Praktični primer: nakladalna rampa skladišča

Logistični izvajalec (3PL) želi namestiti kamero nad 25 m dolgo nakladalno rampo. Zahteva zavarovalnice je preprosta: vsak voznik tovornjaka in upravljavec viličarja mora biti na posnetku identifikacijsko prepoznaven, premikanje palet na oddaljenem koncu rampe pa mora biti vsaj opazovalno vidno, da je pri pregledu incidentov mogoče izgube pripisati pravi izmeni.

Integrator ponudi 4 MP cevno kamero s fiksnim objektivom: 2560 vodoravnih slikovnih pik, senzor 1/2,8" (širine 5,4 mm) in 4 mm objektiv. Če te vrednosti vnesete v zgornji kalkulator, dobite HFOV = 68,6° z razdaljami DORI približno 84 m za zaznavanje, 33 m za opazovanje, 17 m za prepoznavo in 8 m za identifikacijo. Prva težava je takojšnja: pri 25 m — na oddaljenem koncu rampe — kamera zagotavlja le približno 41 PPM, kar je pod pragom opazovanja 63 PPM. Premikanje palet na oddaljenem mestu bi bilo vidno, ne pa tudi opisljivo.

Rešitev je zamenjava fiksnega 4 mm objektiva z 8 mm objektivom (ali varifokalnim 2,8–12 mm, nastavljenim na 8 mm). Ponovljen izračun: HFOV pade na 37,4°, razdalja identifikacije pa skoči na približno 16 m, prepoznave na 33 m in opazovanja na 67 m. Cilj na oddaljenem mestu pri 25 m zdaj z rezervo presega prag prepoznave (okoli 84 PPM) in je precej nad mejo opazovanja. Kompromis je ožja pokritost: 8 mm objektiv pri razdalji 25 m pokrije le 17 m širine, medtem ko 4 mm objektiv pokrije 34 m. Če je rampa širša od 17 m, integrator bodisi namesti dve 8 mm kameri druga ob drugi bodisi sprejme pokritost 4 mm in specifikacijo zniža z "prepoznavnega voznika" na "opazljivo dejavnost, z ločeno namensko identifikacijsko kamero na vhodnih vratih".

Prav tak kompromis vas EN 62676-4 prisili, da ga izrecno določite že v fazi načrtovanja, ne pa da ga odkrijete šele po namestitvi. Specifikacija nakladalne rampe, zapisana kot "4 MP kamera s 4 mm objektivom za polno pokritost", zveni razumno, dokler zavarovalnica ne zahteva tabele DORI — takrat postane razkorak med trženjskim besedilom in fiziko pogodbena težava.

Pogoste napake integratorjev

• Zamenjevanje slikovnih pik na cilju s PPM. 1080p kamera lahko pri 5 m da "200 slikovnih pik na obraz", kar zveni odlično — vendar je širina obraza približno 0,16 m, zato je to le približno ekvivalent 1250 PPM v ravnini obraza, ne na en meter prizora. Metrika PPM je izražena na meter vodoravnega prizora, ne na objekt. Pred primerjavo kamer vedno normalizirajte na metre prizora.
• Uporaba napačne širine senzorja. Senzor "1/2,8 palca" ni širok 1/2,8 palca — podedovano poimenovanje izvira iz vidikonskih cevi in pri sodobnem CMOS znaša približno 5,4 mm. Senzor "1/3 palca" je širok 4,8 mm. Uporaba dobesednega ulomka palca v kalkulatorju precenjuje HFOV za približno 50 %, kar ustrezno zniža vsako razdaljo DORI. Vedno preverite dejansko širino v milimetrih ali se zanesite na prednastavitve v tem kalkulatorju.
• Pozabljanje na korekcijo naklona. Kamera, nameščena na višini 4 m in usmerjena na tla 10 m stran, nima 10 m vidne linije do objekta — poševna razdalja je bliže 10,8 m, cilj pa se prikazuje perspektivično skrajšan. Čista vodoravna matematika DORI velja le na optični osi. Pri nagnjenih namestitvah vedno uporabite poševno razdaljo in upoštevajte, da je na tla projicirana površina DORI podolgovat trapez, ne čist pravokotnik.
• Navajanje dosega identifikacije brez analize osvetlitve. Pragi PPM po EN 62676-4 predpostavljajo zadostno osvetlitev, ostrino in zaustavitev gibanja. Kamera, ki na papirju pri 8 m zagotavlja 250 PPM, pri 8 m ne bo dala prepoznavnega posnetka, če je prizor osvetljen le z 0,5 luksa, zaklop pa je nastavljen na 1/15 s. Izračun DORI vedno dopolnite s preizkusom scenarija slabe osvetlitve in proračunom šuma kodeka.
• Zanemarjanje razmerja stranic pri navpičnih ciljih. Stoječi ljudje so visoki približno 1,7 m in široki 0,5 m. Pri kameri, usmerjeni v hodnik, je pomembnejša navpična gostota slikovnih pik kot vodoravna. Ali zavrtite senzor (korodorski način) ali izrecno izračunajte PPM na kratki osi — posodobitev IEC 62676-4:2025 to imenuje PPM_v.

Standardi in reference o skladnosti

• EN 62676-4:2015 — Sistemi video nadzora za uporabo v varnostnih aplikacijah, 4. del: Smernice za uporabo. Izvirni standard DORI, harmoniziran med državami članicami CENELEC. Kalkulator EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Mednarodna posodobitev iz leta 2025, ki dodaja podraven Monitor, smernice za AI analitiko in korodorski PPM_v. Združljiva za nazaj s pragovi iz leta 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrika ciklov na cilju za termalne senzorje in senzorje srednjevalovne IR svetlobe (1,5 cikla zaznavanje, 6 prepoznava, 12 identifikacija). Uporablja se, kadar DORI ne velja, ker je cilj zajet toplotno, ne kot pikselizirana vidna svetloba. Kalkulator Johnsonovih kriterijev →
• NDAA Section 889 — Prepoved po ameriškem zakonu National Defense Authorization Act za zajeto telekomunikacijsko in video opremo navedenih proizvajalcev. Neodvisna od DORI, a je pogosto ob njej pogoj razpisa. Referenca o skladnosti z NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Izdano na podlagi zakona Protection of Freedoms Act 2012; sklicuje se na pragove PPM po EN 62676-4 za namestitve, skladne z operativnimi zahtevami.

Nadaljujte z branjem

Sorodni članki