Kalkulačka DORI

Čo je DORI v CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 a aktualizácia IEC 62676-4:2025 OODPCVS

EN 62676-4 je európskym aplikačným výhľadom pre systémy video dozoru a jedinou široko prijatou normou, ktorá definuje výkonnosť dozoru v fyzicky merateľných jednotkách – pixeloch na meter na cieľovej ploche – namiesto marketingových termínov ako „HD" alebo „4K". Norma bola vydaná spoločnosťou CENELEC v roku 2014, kde nahradzuje staršiu britskú špecifikáciu BS EN 50132-7, a zostáva de-facto referenčným dokumentom pre tendry, prijímanie dôkazov a súlad s poistením v rámci EÚ, Spojeného kráľovstva, Austrálie a väčšiny krajín Spoločenstva.

Prečo pixely na meter a nie megapixely? Pretože tá istá kamera 4K môže dať 1000 PPM na osobu 1 m od objektívu alebo 30 PPM na osobu 50 m ďaleko – počet megapixelov je pevný, ale hustota pixelov na cieľovej ploche závisí od ohniskovej vzdialenosti, šírky snímača a vzdialenosti. Špecifikácia, ktorá ignoruje tieto tri premenné, vám nepovedá nič užitočného o hodnote dôkazu. EN 62676-4 normalizuje všetko na jedno číslo: koľko pixelov kamery sa skutočne nachádza na jednom metri scény v rovine cieľa.

Štyri prahy DORI boli kalibrované podľa desaťročí výskumu ľudských faktorov, pôvodne odvodené z Johnsonovho kritéria (NATO STANAG 4347) používaného pre tepelné snímače, následne prispôsobené zobrazeniu viditeľného svetla pixelovánom. 25 PPM je dostačujúce na zistenie, že je prítomný predmet veľkosti osoby; 63 PPM umožňuje školenému operátorovi popísať pohlavie a farbu oblečenia; 125 PPM umožňuje porovnanie známej tváre; 250 PPM umožňuje forenzné identifikáciu neznámeho a čítanie evidenčných čísel vozidiel v európskom formáte. Každý prah je štatistickým minimom, nie zárukou – osvetlenie, kontrast, rozmazanie pohybu, artefakty kodekov a školenie operátorov všetky interagujú s počtom surových pixelov.

IEC 62676-4:2025 – vydaná v roku 2025 – pridáva OODPCVS, paralelný sedemstupňový rebrik hustoty pixelov, ktorý prebieha po boku štyroch klasických prahov DORI. Novými krokmi sú Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) a Scrutinise (1500). Štyri čísla DORI sú nezmenené, takže akýkoľvek návrh špecifikovaný v DORI zostáva platný; OODPCVS jednoducho poskytuje zásobovacím tímom jemnejšie ciele, vrátane troch nových úrovní pod Detect na povedomie o rozsiahlej oblasti a dvoch nových úrovní nad Identify (Validate na 500 px/m pre overenie fyzickej podoby tváre a Scrutinise na 1500 px/m na biometrickú fixáciu na úrovni pasu). CCTVplanner vystavuje obidva rebríky – vyberte si kameru a prepínajte medzi DORI a OODPCVS jediným prepínačom.

Matematika za kalkulačkou vyššie je jednoduchá, ale stojí za pochopenie. Pre snímač šírky W (milimetrov) v páre s objektívom s ohniskovou vzdialenosťou f (milimetrov) je horizontálne zorné pole HFOV = 2 × arctan(W / 2f). V cieľovej vzdialenosti D (metrov) je šírka scény viditeľná na celom snímači 2 × D × tan(HFOV / 2). Vydeľte počet horizontálnych pixelov kamery H touto šírkou scény a máte hustotu pixelov v diaľke D. Nastavenie tejto rovnosti s požadovanou PPM a riešenie pre D dáva vzorec používaný tu: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Výška snímača a pomer strán sa nezaraďujú do horizontálneho výpočtu, ale majú hodnotu v momente, keď nakloníte kameru alebo ju otočíte na pokrytie chodby.

Ako používať túto kalkulačku DORI

1. Vyberte rozlíšenie vašej kamery. Toto je počet horizontálnych pixelov snímača – 1920 pre 1080p, 2560 pre 4 MP, 3840 pre 4K. Ak sa vaša kamera predáva ako „5 MP 2592×1944", relevantná hodnota je 2592. Nepoužívajte skrátené alebo digitálne zväčšené rozlíšenie; kalkulačka potrebuje natívny výstup snímača.
2. Vyberte veľkosť snímača. Väčšina pevných objektívových bullet a turretových kamier sa dodáva so snímačom 1/2,8" (5,4 mm širokých). Vyšší koniec PTZ a box kamier môže používať snímače 1/2", 2/3" alebo 1". Táto hodnota je takmer vždy v špecifikačnom liste – ak nie, stránka produktu výrobcu ju uvádza pod „Image sensor".
3. Nastavte ohniskovú vzdialenosť. Použite posúvač pre akúkoľvek hodnotu medzi 1 a 50 mm, alebo kliknite na jednu z obľúbených prednastavení. Pre variabilné objektívy spustite výpočet na oboch koncoch rozsahu zoomu, aby ste videli najhorší a najlepší prípad vzdialenosti DORI.
4. Prečítajte si štyri výstupné karty. Každá karta vám povie maximálnu vzdialenosť, v ktorej kamera spĺňa daný prah DORI. Identify (250 PPM) je vždy najkratšia vzdialenosť – to je absolútny limit pre záznamen tváre v dôkaznom účele. Detect (25 PPM) je vždy najďalší, ale užitočný len na upozornenia „je tam niekto".

Spracovaný príklad: skladové zavážacie miesto

Operátor 3PL chce nainštalovať kameru na 25 m dlhom zavážacom mieste. Pokyn ich poisťovateľa je jednoduchý: každý vodič kamionu a operátor vysokozdvižného vozíka musí byť identifikovateľný pri prehrávaní a akýkoľvek pohyb palety na ďalekom konci zavážacieho miesta musí byť aspoň pozorovateľný, aby recenzie incidentov mohli pripísať straty správnej zmene.

Integrátor cituje fixný objektív 4 MP: 2560 horizontálnych pixelov, snímač 1/2,8" (5,4 mm širokých) a objektív 4 mm. Zastrčenie týchto čísel do vyššie uvedenej kalkulačky dáva HFOV = 68,6°, s vzdialenosťami DORI približne 84 m pre Detect, 33 m pre Observe, 17 m pre Recognize a 8 m pre Identify. Prvý problém je okamžitý: na 25 m – ďalekej strane zavážacieho miesta – kamera dodáva len asi 41 PPM, čo je nižšie ako prah Observe 63 PPM. Pohyb palety v ďalekej zátoke by bol viditeľný, ale nie charakterizovateľný.

Riešením je výmena fixného objektívu 4 mm za objektív 8 mm (alebo variabilný objektív 2,8–12 mm uzamknutý na 8 mm). Opakovaným spustením matematiky: HFOV klesá na 37,4°, a vzdialenosť Identify skáče na asi 16 m, Recognize na 33 m a Observe na 67 m. Cieľ 25 m ďalekej zatáky teraz sedí pohodlne nad prahom Recognize (asi 84 PPM) a oveľa nad minimom Observe. Kompromis je užšie pokrytie: objektív 8 mm pokrýva len 17 m v šírke na vzdialenosti 25 m, v porovnaní s 34 m pre objektív 4 mm. Ak je zavážacie miesto širšie ako 17 m, integrátor buď nasadí dve kamery 8 mm vedľa seba, alebo akceptuje pokrytie 4 mm a zníži špecifikáciu z „identifikovateľný vodič" na „pozorovateľnú aktivitu s oddelením venovanej identifikačnej kamery pri vstupnej bráne".

Tento druh kompromisu je presne to, čo norma EN 62676-4 vám vynucuje, aby ste to spravili jasne v štádiu návrhu, aby ste to potom neobjavili po inštalácii. Špecifikácia zavážacieho miesta napísaná ako „kamera 4 MP s objektívom 4 mm na úplné pokrytie" znie rozumne, kým poisťovateľ nepožiada o tabuľku DORI – v tom momente sa rozdiel medzi marketingovým textom a fyzikov stáva zmluvným problémom.

Bežné chyby, ktoré robia integrátori

• Zmätenie pixelu na cieľu s PPM.Kamera 1080p môže dať „200 pixelov na tvár" na 5 m, čo znie skvele – ale šírka tváre je zhruba 0,16 m, takže to je len okolo 1250 PPM-ekvivalentov v rovine tváre, nie na one-metrový úsek scény. Metrika PPM je na meter horizontálnej scény, nie na predmet. Vždy normalizujte na metroch scény pred porovnaním kamier.
• Použitie nesprávnej šírky snímača.Snímač „1/2,8 palca" nie je 1/2,8 palca široký – dedičnú nomenklatúru pochádzajúcu z vidikónových trubíc a v moderných CMOS je zhruba 5,4 mm. Snímač „1/3 palca" je 4,8 mm. Použitie doslova zlomku palca v kalkulačke nadhodnocuje HFOV približne o 50% a podľa toho zníži každú vzdialenosť DORI. Vždy si vyhľadajte skutočnú šírku v mm alebo sa spolehnite na prednastavenia v tejto kalkulačke.
• Zabudnutie korekcie sklonu.Kamera nainštalovaná na 4 m a namierená na zem 10 m ďalej nemá priamosť videnia 10 m na cieľ – sklonitá vzdialenosť je bližšie k 10,8 m a cieľ sa javí skrátený. Čistá horizontálna matematika DORI platí len v optickej osi. Pri naklonených inštaláciách vždy používajte sklonitú vzdialenosť a nezabudnite, že DORI odtlačok premietnutý na podlahu je podlhovasté lichobežníka, nie čistý obdĺžnik.
• Uvádzanie rozsahu Identify bez analýzy osvetlenia.Prahy PPM EN 62676-4 predpokladajú dostatočné osvetlenie, zaostrenie a zamrznutie pohybu. Kamera, ktorá dáva 250 PPM na 8 m na papieri, nevytvorí identifikovateľné zábery na 8 m, ak je scéna na 0,5 luxov a uzávierka je na 1/15 s. Vždy spájajte matematiku DORI s testom scenáriov v slabom svetle a rozpočtom hluku kodeku.
• Ignorovanie pomeru strán pre vertikálne ciele.Stojaci ľudia sú zhruba 1,7 m vysokí a 0,5 m širokí. Kamera namierená na chodbu sa staráva viac o vertikálnu hustotu pixelov ako horizontálnu. Buď otočte snímač (režim chodby), alebo explicitne vypočítajte PPM na krátkej osi – aktualizácia IEC 62676-4:2025 to nazýva PPM_v.

Normy a referencie súladu

• EN 62676-4:2015 — Systémy video dozoru na použitie v bezpečnostných aplikáciách, časť 4: Pokyny na aplikáciu. Pôvodná norma DORI, harmonizovaná v rámci členských krajín CENELEC.Kalkulačka EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Medzinárodná aktualizácia z roku 2025, ktorá pridáva Monitor podúroveň, pokyny na analýzu AI a PPM_v v režime chodby. Spätne kompatibilná s prahmi z roku 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrika cyklov na cieľ pre tepelné a strednopásmové IR snímače (1,5 cyklov Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Používa sa, keď sa DORI neuplatňuje, pretože cieľ je zameraný na teplo, nie na pixelované viditeľné svetlo.Kalkulačka Johnsonovho kritéria →
• NDAA Section 889 — Zákaz zákona o úhrade obrany Spojených štátov na pokrytie telekomunikačného a video zariadenia od uvedených výrobcov. Nezávislé od DORI, ale často predpoklad tendru vedľa neho.Referencia na súlad s NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Vydaný v rámci zákona o ochrane svobôd z roku 2012; odkazuje na prahy EN 62676-4 PPM pre nasadenie „vyhovujúce prevádzkovým požiadavkám".

Pokračujte v čítaní

Súvisiace články