DORI skaičiuotuvas

Kas yra DORI CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 ir IEC 62676-4:2025 OODPCVS atnaujinimas

EN 62676-4 yra Europos vaizdo stebėjimo sistemų taikymo gairės ir vienintelis plačiai priimtas standartas, apibrėžiantis stebėjimo veiklą fiziškai išmatuojamais terminais – pikseliais metrui ant taikinio – vietoje rinkodaros terminų kaip „HD“ ar „4K“. Standartą paskelbė CENELEC 2014 m., pakeisdama senesnę britų BS EN 50132-7 specifikaciją, ir jis lieka de facto nuoroda konkursų dokumentams, įrodomajam priėmimui ir draudimo atitikčiai visoje ES, JK, Australijoje ir daugelyje Sandraugos jurisdikcijų.

Kodėl pikseliai metrui, o ne megapikseliai? Nes ta pati 4K kamera gali duoti 1000 PPM ant asmens 1 m nuo objektyvo arba 30 PPM ant asmens 50 m atstumu – megapikselių skaičius fiksuotas, bet pikselių tankis ant taikinio priklauso nuo židinio nuotolio, jutiklio pločio ir atstumo. Specifikacija, ignoruojanti šiuos tris kintamuosius, nepasako nieko naudingo apie įrodomąją vertę. EN 62676-4 viską normalizuoja į vieną skaičių: kiek kameros pikselių iš tikrųjų patenka ant vieno scenos metro taikinio plokštumoje.

Keturios DORI ribos buvo kalibruotos pagal dešimtmečių žmogiškųjų faktorių tyrimus, originaliai išvestus iš Johnson kriterijų (NATO STANAG 4347), naudojamų terminiams jutikliams, vėliau pritaikytus matomos šviesos pikseliniam vaizdavimui. 25 PPM pakanka nustatyti, kad asmens dydžio objektas yra; 63 PPM leidžia treniruotam operatoriui apibūdinti lytį ir drabužių spalvą; 125 PPM leidžia atpažinti pažįstamą veidą; 250 PPM įgalina kriminalistinį nepažįstamo žmogaus identifikavimą ir Europos formato numerių skaitymą. Kiekviena riba yra statistinė riba, o ne garantija – apšvietimas, kontrastas, judesio neryškumas, kodeko artefaktai ir operatoriaus mokymai sąveikauja su grynu pikselių skaičiumi.

IEC 62676-4:2025 – paskelbtas 2025 m. – prideda OODPCVS, lygiagrečią septynių pakopų pikselių tankio skalę, kuri veikia kartu su keturiomis klasikinėmis DORI ribomis. Naujos pakopos yra Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) ir Scrutinise (1500). Keturi DORI skaičiai nepasikeitė, todėl bet koks DORI nurodytas projektas išlieka galiojantis; OODPCVS tiesiog suteikia pirkimo komandoms smulkesnius tikslus, įskaitant tris naujas pakopas žemiau Detect plačios zonos suvokimui ir dvi naujas pakopas virš Identify (Validate 500 px/m veido patikrinimui ir Scrutinise 1500 px/m paso lygio biometrijai). CCTVplanner atskleidžia abi skales – pasirinkite kamerą, perjunkite tarp DORI ir OODPCVS vienu jungikliu.

Matematika už aukščiau esančio skaičiuotuvo yra tiesi, bet verta suprasti. Jutikliui su W pločiu (milimetrais), poruojamam su f židinio nuotolio (milimetrais) objektyvu, horizontalus kampinis regėjimo laukas yra HFOV = 2 × arctan(W / 2f). D taikinio atstumu (metrais) scenos plotis, matomas per visą jutiklį, yra 2 × D × tan(HFOV / 2). Padalinkite kameros horizontalų pikselių skaičių H iš to scenos pločio ir gausite pikselių tankį D atstumu. Sulyginus tai su reikalingu PPM ir išsprendus D, gauname čia naudojamą formulę: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Jutiklio aukštis ir pločio/aukščio santykis neįeina į horizontalų skaičiavimą, bet svarbu, kai pasveriate kamerą arba sukate ją koridoriaus aprėpčiai.

Kaip naudotis šiuo DORI skaičiuotuvu

1. Pasirinkite kameros raišką. Tai yra jutiklio horizontalus pikselių skaičius – 1920 1080p, 2560 4 MP, 3840 4K. Jei Jūsų kamera parduodama kaip „5 MP 2592×1944“, aktualus skaičius yra 2592. Nenaudokite apkarpyto ar skaitmeniniu būdu priartinto raiškos; skaičiuotuvui reikia originalaus jutiklio nuskaitymo.
2. Pasirinkite jutiklio dydį. Dauguma fiksuoto objektyvo bullet ir turret kamerų tiekiamos su 1/2.8" jutikliu (5,4 mm pločio). Aukštesnės klasės PTZ ir box kameros gali naudoti 1/2", 2/3" ar 1" jutiklius. Skaičius beveik visada yra specifikacijų lape – jei ne, gamintojo produkto puslapyje jis nurodytas po „Image sensor“.
3. Nustatykite židinio nuotolį. Naudokite šliaužiklį bet kuriai reikšmei tarp 1 ir 50 mm arba spustelėkite vieną iš populiarių nustatymų. Variofokaliniams objektyvams paleiskite skaičiavimą abiejuose priartinimo diapazono galuose, kad pamatytumėte blogiausius ir geriausius DORI atstumus.
4. Perskaitykite keturias rezultatų korteles. Kiekviena kortelė nurodo maksimalų atstumą, kuriame kamera atitinka tą DORI ribą. Identify (250 PPM) visada yra trumpiausias diapazonas – tai absoliuti riba įrodomajam veido fiksavimui. Detect (25 PPM) visada yra toliausias, bet naudingas tik „kažkas yra ten“ įspėjimams.

Praktinis pavyzdys: sandėlio krovimo dokas

3PL operatorius nori sumontuoti kamerą virš 25 m ilgio krovimo doko. Brifas iš jo draudiko paprastas: kiekvienas sunkvežimio vairuotojas ir krautuvo operatorius turi būti identifikuojami atkūrimo metu, o bet koks padėklo judėjimas tolimame doko gale turi būti bent stebimas, kad incidentų peržiūros galėtų priskirti nuostolius teisingai pamainai.

Integratorius pasiūlo 4 MP fiksuoto objektyvo bullet: 2560 horizontalūs pikseliai, 1/2.8" jutiklis (5,4 mm pločio) ir 4 mm objektyvas. Įdedant šiuos skaičius į aukščiau esantį skaičiuotuvą, gaunama HFOV = 68,6°, su DORI atstumais maždaug 84 m Detect, 33 m Observe, 17 m Recognize ir 8 m Identify. Pirmoji problema akivaizdi: 25 m – tolimame doko gale – kamera pristato tik apie 41 PPM, kas yra žemiau 63 PPM Observe ribos. Padėklo judėjimas tolimame skyriuje būtų matomas, bet ne apibūdinamas.

Sprendimas yra pakeisti 4 mm fiksuotą objektyvą 8 mm objektyvu (arba 2,8–12 mm variofokaliniu, užrakintu ant 8 mm). Perskaičiavus matematiką: HFOV sumažėja iki 37,4°, ir Identify atstumas šoktelėja iki maždaug 16 m, Recognize iki 33 m, ir Observe iki 67 m. 25 m tolimo skyriaus taikinys dabar patogiai sėdi virš Recognize ribos (apie 84 PPM) ir gerokai virš Observe ribos. Kompromisas – siauresnė aprėptis: 8 mm objektyvas apima tik 17 m pločio 25 m atstumu, palyginti su 34 m 4 mm objektyvui. Jei dokas yra platesnis nei 17 m, integratorius arba diegia dvi 8 mm kameras šalia, arba priima 4 mm aprėptį ir pažemina specifikaciją nuo „identifikuojamas vairuotojas“ iki „stebima veikla, su atskira dedikuota identifikavimo kamera prie įvažos vartų“.

Tokio tipo kompromisas yra tiksliai tai, ką EN 62676-4 verčia paaiškinti projektavimo etape, o ne atrasti po sumontavimo. Krovimo doko specifikacija, parašyta kaip „4 MP kamera su 4 mm objektyvu pilnai aprėpčiai“, skamba pagrįstai, kol draudikas neprašo DORI lentelės – tuomet atotrūkis tarp rinkodaros teksto ir fizikos tampa sutartine problema.

Dažnos integratorių klaidos

• Pikselių-ant-taikinio painiojimas su PPM. 1080p kamera gali duoti „200 pikselių ant veido“ 5 m atstumu, kas skamba puikiai – bet veido plotis yra maždaug 0,16 m, todėl tai tik apie 1250 PPM ekvivalentas ant veido plokštumos, o ne ant vieno metro scenos. PPM metrika yra už scenos metrą, o ne už objektą. Visada normalizuokite į scenos metrus prieš lygindami kameras.
• Neteisingo jutiklio pločio naudojimas. „1/2.8 colio“ jutiklis nėra 1/2.8 colio pločio – senoji nomenklatūra kilusi iš vidikono vamzdelių ir yra maždaug 5,4 mm šiuolaikiniame CMOS. „1/3 colio“ jutiklis yra 4,8 mm. Naudojant pažodinę colių trupmeną skaičiuotuve, HFOV pervertinama maždaug 50 %, ir kiekvienas DORI atstumas atitinkamai sumažinamas. Visada ieškokite faktinio mm pločio arba remkitės šio skaičiuotuvo nustatymais.
• Pasvirimo korekcijos pamiršimas. Kamera, sumontuota 4 m aukštyje ir nukreipta į žemę 10 m atstumu, neturi 10 m tiesioginio matomumo iki subjekto – įstrižasis atstumas yra arčiau 10,8 m, ir taikinys atrodo sutrumpintas. Gryna horizontali DORI matematika galioja tik ant optinės ašies. Pasvirusiems diegimams visada naudokite įstrižąjį atstumą ir atkreipkite dėmesį, kad grindų projekcijos DORI pėdsakas yra pailga trapecija, o ne švarus stačiakampis.
• Identify diapazono nurodymas be apšvietimo analizės. EN 62676-4 PPM ribos prielaida pakankamas apšvietimas, fokusas ir judesio užfiksavimas. Kamera, popieriuje pristatanti 250 PPM 8 m atstumu, nepateiks identifikuojamų įrašų 8 m atstumu, jei scena yra 0,5 lux ir užraktas 1/15 s. Visada poruokite DORI matematiką su mažo apšvietimo scenarijaus testu ir kodeko triukšmo biudžetu.
• Pločio/aukščio santykio ignoravimas vertikaliems taikiniams. Stovintys žmonės yra maždaug 1,7 m aukščio ir 0,5 m pločio. Į koridorių nukreiptai kamerai svarbesnis vertikalus pikselių tankis nei horizontalus. Pasukite jutiklį (koridoriaus režimas) arba aiškiai apskaičiuokite PPM trumpojoje ašyje – IEC 62676-4:2025 atnaujinimas tai vadina PPM_v.

Standartų ir atitikties nuorodos

• EN 62676-4:2015 — Vaizdo stebėjimo sistemos saugumo taikymams, 4 dalis: taikymo gairės. Originalus DORI standartas, harmonizuotas CENELEC narėse. EN 62676-4 skaičiuotuvas →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — 2025 m. tarptautinis atnaujinimas, kuris prideda Monitor sub-pakopą, AI analitikos gaires ir koridoriaus režimo PPM_v. Atgaline tvarka suderinama su 2015 m. ribomis.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Ciklų-ant-taikinio metrika terminiams ir vidutinių bangų IR jutikliams (1,5 ciklai Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Naudojama, kai DORI netaikoma, nes taikinys vaizduojamas šilumos, o ne pikselių matoma šviesa. Johnson kriterijų skaičiuotuvas →
• NDAA Section 889 — JAV Nacionalinės gynybos įgaliojimo akto draudimas tam tikrai telekomunikacijų ir vaizdo įrangai iš sąraše esančių gamintojų. Nepriklauso nuo DORI, bet dažnai konkursų prielaida šalia jo. NDAA atitikties nuoroda →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Išleistas pagal 2012 m. Laisvių apsaugos aktą; nurodo EN 62676-4 PPM ribas „operaciniams reikalavimams atitinkantiems“ diegimams.

Skaitykite toliau

Susiję straipsniai