DORI Kalkulačka

Co je to „DORI“ v oblasti kamerových systémů?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 a aktualizace IEC 62676-4:2025 OODPCVS

EN 62676-4 je evropský aplikační průvodce pro systémy video dohledu a jediný široce přijatý standard, který definuje výkon dohledu ve fyzicky měřitelných pojmech - pixely na metr cíle. Standard mapuje čtyři operační prahy na čtyři výkonnostní úrovně: Detect (25 PPM, dostatek pixelů, aby si školený operátor uvědomil, že je v záběru osoba), Observe (62,5 PPM, dostatek pro popis hrubého chování), Recognize (125 PPM, dostatek pro identifikaci osoby známé operátorovi) a Identify (250 PPM, dostatek pro forenzní identifikaci neznámé osoby a důkazní použití u soudu).

Proč pixely na metr a ne megapixely? Protože stejná 4K kamera může poskytnout 1000 PPM na osobě 1 m od objektivu nebo 30 PPM na osobě vzdálené 50 m - počet megapixelů je daný, ale hustota pixelů na cíli závisí na geometrii. EN 62676-4 to dělá explicitním tím, že požaduje, aby integrátoři uváděli pokrytí v PPM, ne v MP - jediný způsob, jak srovnat dvě kamery na základě toho, co skutečně udělají při instalaci.

Čtyři DORI prahy byly kalibrovány proti desetiletím výzkumu lidských faktorů, původně odvozené z Johnsonových kritérií (NATO STANAG 4347) používaných pro termální snímače, poté upraveny pro snímače viditelného světla. Práh Identify (250 PPM) odpovídá schopnosti zachytit dostatek detailů obličeje, aby porotce u soudu mohl rozhodnout - ne jen pro algoritmus rozpoznávání obličeje. Práh Detect (25 PPM) odpovídá vědomé detekci pohybu osoby v zorném poli.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Matematika za výše uvedeným kalkulátorem je přímočará, ale stojí za pochopení. Pro snímač o šířce W (milimetry) spárovaný s objektivem o ohniskové vzdálenosti f (milimetry) je horizontální úhlové zorné pole HFOV = 2 × atan(W / 2f). Lineární pokrytí scény ve vzdálenosti D je W_scene = 2 × D × tan(HFOV / 2). Hustota pixelů je pak PPM = pixel_count / W_scene. Pro kameru 4 MP s 2560 horizontálními pixely a snímačem 1/2,8" (5,4 mm) s objektivem 4 mm je HFOV ≈ 68,6° a v 10 m je PPM ≈ 187 - tedy mezi prahy Recognize a Identify.

Jak používat tento DORI kalkulátor

1. Vyberte rozlišení kamery. Toto je horizontální počet pixelů snímače - 1920 pro 1080p, 2560 pro 4 MP, 3840 pro 4K. Pokud je Vaše kamera prodávána jako "5 MP 2592×1944", relevantní hodnotou je 2592. Nepoužívejte oříznutý nebo digitálně zoomovaný počet pixelů - DORI počítá s plným nativním rozlišením snímače.
2. Vyberte velikost snímače. Většina bullet a turret kamer s pevným objektivem se dodává se snímačem 1/2,8" (5,4 mm šířka). High-end PTZ a box kamery mohou používat snímače 1/2", 2/3" nebo 1". Hodnota je téměř vždy v technickém listu - pokud ne, výchozí 1/2,8" pro většinu instalací zákazníka.
3. Nastavte ohniskovou vzdálenost. Použijte posuvník pro libovolnou hodnotu mezi 1 a 50 mm, nebo klikněte na jeden z populárních předvoleb. Pro varifokální objektivy spusťte výpočet na obou koncích zoom rozsahu, abyste viděli nejhorší a nejlepší DORI dosah.
4. Přečtěte si čtyři výstupní karty. Každá karta Vám řekne maximální vzdálenost, na kterou kamera splňuje daný DORI práh. Identify (250 PPM) je vždy nejkratší dosah - to je absolutní limit pro důkazní zachycení obličeje. Detect (25 PPM) je nejdelší - dostatek pro spuštění poplachů, ale ne pro identifikaci subjektu.

Pracovní příklad: nákladní rampa skladu

Provozovatel 3PL chce nainstalovat kameru nad 25 m dlouhou nákladní rampu. Zadání od pojišťovny je přímočaré: každý řidič kamionu a obsluha vysokozdvižného vozíku musí být identifikovatelní při přehrávání, a to po celou délku rampy.

Integrátor nabídne 4 MP bullet kameru s pevným objektivem: 2560 horizontálních pixelů, snímač 1/2,8" (5,4 mm šířka) a objektiv 4 mm. Po dosazení do kalkulátoru: HFOV = 68,6°, DORI vzdálenost Identify ≈ 8 m. Tedy posledních 17 m rampy je pod prahem 250 PPM - subjekt je pouze rozpoznatelný, ne identifikovatelný.

Oprava je vyměnit pevný objektiv 4 mm za objektiv 8 mm (nebo varifokální 2,8-12 mm zafixovaný na 8 mm). Po přepočtu: HFOV klesne na 37,4° a vzdálenost Identify vyskočí na asi 16 m, Recognize na 32 m. Pro úplné pokrytí 25 m s Identify potřebujete dvě kamery, jednu na každém konci rampy.

Tento druh kompromisu je přesně to, co Vás EN 62676-4 nutí udělat explicitním v návrhové fázi, místo abyste to zjistili po instalaci. Specifikace nákladní rampy napsaná jako "4 MP kamera s 4 mm objektivem pro úplné pokrytí" prochází tendrem, ale neodpovídá zadání pojišťovny - dvě kamery 4 MP s 8 mm objektivem ano.

Běžné chyby integrátorů

• Záměna pixelů na cíli s PPM.1080p kamera může dát "200 pixelů na obličej" v 5 m, což zní skvěle - ale šířka obličeje je zhruba 0,16 m, takže to odpovídá jen asi 1250 PPM-ekvivalentu na obličejové ploše, ne na metrovém řezu scény. Pro DORI vždy normalizujte na 1 m.
• Použití nesprávné šířky snímače.Snímač "1/2,8 palce" není 1/2,8 palce široký - starší nomenklatura pochází z videonek a v moderních CMOS odpovídá zhruba 5,4 mm. Snímač "1/3 palce" je 4,8 mm. Použití doslovného zlomku v palcích jako šířky snímače činí každý DORI odhad o 30-60 % příliš optimistický.
• Zapomenutí na korekci sklonu.Kamera namontovaná ve 4 m a namířená na zem 10 m daleko nemá 10 m přímou viditelnost na subjekt - šikmá vzdálenost je blíže 10,8 m a cíl se jeví zkráceně. Čistě horizontální DORI matematika je přesná pouze pro horizontálně namířené kamery.
• Uvádění dosahu Identify bez analýzy osvětlení.PPM prahy EN 62676-4 předpokládají dostatečné osvětlení, ostrost a zachycení pohybu. Kamera, která dodává 250 PPM v 8 m na papíře, nevyprodukuje identifikovatelný záznam v 8 m, pokud je scéna při 0,5 lux a kamera má f/2,4 objektiv s rolling shutterem. Vždy uvádějte Identify dosah s analýzou osvětlení.
• Ignorování poměru stran u vertikálních cílů.Stojící lidé jsou zhruba 1,7 m vysocí a 0,5 m široký. Kamera namířená do koridoru se více stará o vertikální hustotu pixelů než o horizontální. Buď otočte snímač (koridorový režim), nebo počítejte PPM na vertikální ose pomocí PPM_v.

Reference standardů a souladu

• EN 62676-4:2015 — Systémy video dohledu pro použití v bezpečnostních aplikacích, část 4: Aplikační směrnice. Původní DORI standard, harmonizovaný napříč členskými státy CENELEC.Kalkulátor EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Mezinárodní aktualizace 2025, která přidává sub-úroveň Monitor, směrnice pro AI analytiku a koridorový PPM_v. Zpětně kompatibilní s prahy z roku 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrika cyklů na cíli pro termální a středovlnné IR snímače (1,5 cyklu Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Používá se, když DORI neplatí, protože cíl je termálně zobrazen, ne pixelovaně viditelný.Kalkulátor Johnsonových kritérií →
• NDAA Section 889 — Zákaz pokrytých telekomunikačních a video zařízení od uvedených výrobců dle US National Defense Authorization Act. Nezávislý na DORI, ale často podmínka výběrového řízení.Reference k NDAA souladu →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Vydáno dle Protection of Freedoms Act 2012; odkazuje na PPM prahy EN 62676-4 pro nasazení "v souladu s provozními požadavky".

Pokračujte ve čtení

Související články