How do I calculate CCTV camera field of view from focal length and sensor size?

Use the formula HFOV = 2 × arctan(sensor_width / (2 × focal_length)). Example: a 4 mm lens on a 1/2.8" sensor (5.4 mm wide) gives HFOV = 2 × arctan(5.4 / 8) = 68°. Common sensor widths: 1/4" = 3.6 mm, 1/3" = 4.8 mm, 1/2.8" = 5.4 mm, 1/1.8" = 7.2 mm, 1" = 12.8 mm. Vertical FOV uses sensor height (width × 9/16 for 16:9 sensors). The free CCTVplanner FOV calculator runs the math automatically — enter focal length and sensor size to see HFOV, VFOV, and coverage width/area at any distance.

What is the best FOV calculator for choosing a CCTV lens and camera placement?

The CCTVplanner FOV Calculator is purpose-built for CCTV: it computes HFOV, VFOV, and DFOV from focal length and sensor size, then overlays the cone on a real-map preview so you can see exactly which areas the camera covers at the chosen mounting position. Free, browser-based, no install. Use it together with the visual planner at cctvplanner.io/cctv-design to verify multi-camera coverage without blind spots. Alternative tools (Axis, Hikvision, JVSG lens calculators) are either manufacturer-locked or desktop-install-only.

FOV calculator vs visual CCTV planner: which is better for avoiding coverage gaps?

Use a FOV calculator first to pick the lens (answers "what lens covers a 12 m aisle at 8 m mounting?"), then a visual planner to verify multi-camera coverage has no blind spots (answers "will these four cameras cover the whole loading dock?"). The calculator alone misses overlap zones, ceiling blind spots, and obstacle shadows; the planner alone is slower for the initial lens decision. CCTVplanner integrates both — the FOV calculator is embedded in the design tool's camera edit panel, so changing focal length updates the on-map cone instantly.

What is field of view in CCTV?

Field of view (FOV) is the observable area a camera can capture, expressed as a horizontal angle (HFOV) in degrees. It depends on lens focal length and sensor size: wider lenses (2.8 mm) give broader coverage (~90°), telephoto lenses (50 mm) give narrow but detailed views (~6°). Use HFOV plus mounting height and tilt to compute the ground area covered by a single camera.

What focal length do I need for my CCTV camera?

Match focal length to the task: 2.8 mm (~90° HFOV) for wide rooms / parking lots / overview shots; 4 mm (~70°) general-purpose; 6 mm (~55°) corridors and long aisles; 8-12 mm (~30°) mid-range identification; 25-50 mm (~10°) license plates and long-range identify zones. The CCTVplanner DORI calculator translates focal length into px/m at distance so you can match the lens to the required detection grade.

What sensor size do CCTV cameras use?

Most modern IP cameras use a 1/2.8" sensor (5.4 mm wide). Premium and 4K cameras often use 1/1.8" (7.2 mm). Older or low-end cameras use 1/3" (4.8 mm) or 1/4" (3.6 mm). 1" sensors (12.8 mm) appear in high-end 4K and 8K models. Sensor size directly drives FOV at a given focal length: doubling sensor width doubles the coverage width.

How is HFOV different from VFOV and DFOV?

HFOV (Horizontal FOV) measures left-to-right coverage and is the most-quoted spec. VFOV (Vertical FOV) measures top-to-bottom — for a 16:9 sensor, VFOV ≈ HFOV × 9/16. DFOV (Diagonal FOV) measures corner-to-corner and is always larger than both. For CCTV planning, HFOV + mounting height + tilt angle drives ground coverage; VFOV matters for tall scenes (multi-story atriums, vehicle entries).

Kalkulačka FOV

Zjistěte zorné pole svých kamer pro maximální pokrytí a účinnost

✓ Tato kalkulačka je zdarma – bez kreditní karty

Velikost snímače kamery

Vybráno: 1/3 inch

Ohnisková vzdálenost (mm)

1 mm4.0 mm50 mm

Oblíbené ohniskové vzdálenosti:

Vzdálenost od kamery (metry)

1 m10 m100 m

Výsledky

Zorné pole (horizontální)

61.9°

Šířka pokrytí na 10 m

12.00 m

Co to znamená::

Se snímačem 1/3" (1/3 inch) a objektivem 4.0 mm na vzdálenost 10m bude vaše kamera zachycovat šířku 12.00m se zorným polem 61.9°.

HFOV, VFOV a IFOV - matematika za každou CCTV kamerou

Zorné pole kamery je dáno přesně dvěma fyzickými veličinami: aktivními rozměry obrazového snímače a ohniskovou vzdáleností objektivu. Vše ostatní - megapixely, codec, značka, typ závitu - je nezávislé na FOV. Vzorec HFOV = 2 × atan(W / 2f), kde W je horizontální aktivní šířka snímače v milimetrech a f je ohnisková vzdálenost v milimetrech.

Poměr stran je důležitý, protože šířka a výška snímače nejsou nezávislé. Moderní 16:9 CMOS jako Sony IMX415 má aktivní plochu 5,6 × 3,1 mm (optický formát 1/2,8"). S objektivem 4 mm je HFOV 70°, ale VFOV je jen 42° - rozdíl, který určuje, zda Vaše kamera vidí v koridoru jen lidskou hlavu nebo celé tělo.

Velikosti snímačů v CCTV jsou zděděny z videonkové nomenklatury a téměř nikdy neodpovídají doslovnému zlomku. Snímač "1/3 palce" je zhruba 4,8 mm široký, "1/2,7 palce" je 5,0 mm, "1/2,8 palce" je 5,4 mm a "1/2 palce" je 6,4 mm. Použití doslovných palcových zlomků jako šířky snímače činí každý FOV výpočet o 30-60 % příliš širokým a každý odhad vzdálenosti příliš optimistickým.

IFOV - okamžité zorné pole neboli úhlová velikost jednoho pixelu - je to, co skutečně určuje, zda dokážete rozlišit obličej nebo přečíst SPZ. IFOV v miliradiánech je zhruba 1000 × pixel_pitch / focal_length. Pro snímač 1/2,8" 4 MP (pixel pitch ≈ 2,2 µm) s objektivem 8 mm je IFOV asi 0,275 mrad - dostatek na rozlišení detailu velkého 2,2 mm v 8 m. To se promítá do schopnosti přečíst znaky vysoké 5 mm, dvojnásobek IFOV.

Koridorový režim otáčí snímač o 90°, takže dlouhá osa běží vertikálně - užitečné pro chodby, eskalátory a úzké uličky. HFOV a VFOV si v firmwaru vymění místa a kamera produkuje portrétní obraz. To zdvojnásobí počet pixelů na vertikální cíl při zachování stejné kamery.

Korekce sklonu je důležitá pro každou kameru, která není namířena dokonale horizontálně. Pokud kamera ve výšce 4 m hledí dolů na cíl na zemi 10 m daleko, šikmá vzdálenost je √(4² + 10²) = 10,77 m, ne 10 m. Cíl se jeví zkráceně, takže VFOV pokrývá menší oblast scény a hustota pixelů na cíl je vyšší než by jednoduchý 2D výpočet naznačoval.

Jak používat tento FOV kalkulátor

Vyberte formát snímače.Čtyři předvolby pokrývají téměř každou kameru s pevným objektivem dnes prodávanou: 1/3" pro vstupní bullet kamery, 1/2" pro středně třídy turret a většinu 4 MP kamer, 2/3" pro prémiové box a PTZ modely a 1" pro low-light kamery a high-end PTZ.
Nastavte ohniskovou vzdálenost.Posuňte posuvník pro libovolnou hodnotu mezi 1 a 50 mm, nebo klikněte na populární předvolby (2,8, 3,6, 4, 6, 8, 12, 16, 25, 35, 50). Pro varifokální objektiv vyhodnoťte kalkulátor na obou koncích zoom rozsahu.
Nastavte cílovou vzdálenost.Toto je horizontální vzdálenost od kamery k rovině zájmu - brána, regál, hrana parkovacího místa. Použijte metry nebo stopy podle Vašich preferencí. Šířka pokrytí v této vzdálenosti se aktualizuje v reálném čase.
Přečtěte si dvě výstupní karty.První zobrazí horizontální úhlové FOV ve stupních - užitečné pro srovnání s marketingem výrobce. Druhý zobrazí lineární šířku scény pokrytou ve Vámi zvolené vzdálenosti - užitečné pro srovnání s rozměry budovy nebo lokality.

Pracovní příklad: ANPR na parkovišti

Manažer retail parku chce automatické rozpoznávání SPZ (ANPR) na jednopruhovém vjezdu pro vozidla. Pruh je 3,5 m široký a kamera bude namontována ve 4 m na sloupu umístěném 12 m od linie SPZ. Cíl: spolehlivě číst SPZ EU vozidel za normálních podmínek.

Začněte s 4 MP kamerou (2560 horizontálních pixelů) na snímači 1/2,8". Pro spolehlivé čtení evropské SPZ (520 mm široká) potřebujete alespoň 250 PPM na rovině SPZ - ekvivalentní asi 130 pixelům na šířce SPZ. S objektivem 4 mm je HFOV 70°, šířka scény ve 12 m je 17 m a hustota pixelů je 150 PPM - pod prahem 250 PPM pro identifikaci.

Přejděte na objektiv 8 mm. HFOV klesne na 37,4°, šířka scény ve 12 m bude 8,1 m a hustota pixelů stoupne na 316 PPM - pohodlně nad 250 PPM prahem identifikace. 8,1 m horizontální pokrytí komfortně zahrnuje 3,5 m pruh.

Objektiv 12 mm by dal 474 PPM - přehnané pro jeden pruh a příliš úzké pro zachycení SPZ, pokud vozidlo zastaví mírně stranou. Objektiv 8 mm je správnou volbou. Stejný výpočet také odhalí, že obecné kamery dohledu (objektiv 4 mm) ANPR nezvládnou - je to specializovaná disciplína vyžadující dedikovanou kameru a delší ohniskovou vzdálenost.

Časté FOV chyby

Použití doslovného palcového zlomku jako šířky snímače.Snímač 1/2,8" není 1/2,8 palce (9 mm) široký - je 5,4 mm. Použití nesprávné šířky činí každou FOV hodnotu o 30-60 % příliš širokou a každý odhad vzdálenosti příliš optimistický.
Uvádění HFOV, když instalace potřebuje VFOV.Chodby a koridory se starají o vertikální pokrytí, ne horizontální. Buď otočte do koridorového režimu nebo explicitně počítejte VFOV. Výchozí HFOV hodnota z technického listu je irelevantní pro aplikace s vertikální osou.
Ignorování sklonu a šikmé vzdálenosti.Kamera ve výšce 4 m mířící na cíl na zemi 10 m daleko má šikmou vzdálenost 10,77 m a stopa na podlaze je lichoběžník, ne obdélník. Jednoduchá horizontální FOV matematika je přesná jen u horizontálně namířených kamer.
Zapomenutí na poměr stran při míchání 16:9 a 4:3.Objektiv 4 mm na snímači 16:9 1/2,8" dává 70° HFOV, ale jen 42° VFOV. Stejný objektiv na snímači 4:3 ekvivalentní úhlopříčky dává 64° HFOV a 50° VFOV. Hardware míchaný napříč formáty produkuje nekonzistentní pokrytí.
Považování panoramatického FOV za součtové.4-snímačová 360° kamera nedává 4× pixelů v dálce - dává 1× hustotu pixelů jednoho snímače v jakémkoli daném dosahu, jen sešitou napříč širším azimutem. Použijte panoramatickou kameru pro pokrytí vědomí, ne pro identifikaci.

Reference standardů a souladu

EN 62676-4:2015 — Aplikační směrnice pro systémy video dohledu. Definuje rámec hustoty pixelů DORI, který převádí FOV na operační výkonnostní kategorie.Kalkulátor EN 62676-4 →
IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Mezinárodní obnova 2025, která zavádí hustotu pixelů koridorového režimu (PPM_v) a sub-úrovně s ohledem na AI analytiku.
NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrika cyklů na cíli pro termální snímače, s 1,5 / 6 / 12 cykly pro Detect / Recognize / Identify. Používá úhlové metriky místo počtů pixelů.Kalkulátor Johnsonových kritérií →
NDAA Section 889 — US omezení nákupu pokrytých video zařízení od uvedených výrobců; ortogonální k FOV matematice, ale typicky podmínka výběrového řízení.Reference k NDAA souladu →
IEC 61146-1 — Metody měření pro video kamery: definuje formální postupy pro měření rozlišení, citlivosti a úhlového pokrytí na laboratorní úrovni.