Калкулатор DORI

Какво е DORI в CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 и актуализацията OODPCVS на IEC 62676-4:2025

EN 62676-4 е европейското Ръководство за приложение на системите за видеонаблюдение и единственият широко приет стандарт, който определя производителността на видеонаблюдението в физически измерими условия — пиксели на метър на целта — вместо маркетингови термини като "HD" или "4K". Стандартът беше публикуван от CENELEC през 2014 г., заменяйки по-старата британска спецификация BS EN 50132-7, и остава де факто референция за документи на обществени поръчки, приемане на доказателства и съответствие със застраховане в целия ЕС, Великобритания, Австралия и повечето юрисдикции на Commonwealth.

Защо пиксели на метър, а не мегапиксели? Защото същата 4K камера може да даде 1000 PPM на човек 1 м от обектива или 30 PPM на човек 50 м по-нататък — броят на мегапиксели е фиксиран, но пикселната плътност на целта зависи от фокусното разстояние, ширината на сензора и разстоянието. Спецификация, която игнорира тези три променливи, не ви дава полезна информация за стойността на доказателствата. EN 62676-4 нормализира всичко в един брой: колко камерни пиксели всъщност попадат на един метър от сцената на равнината на целта.

Четирите прага на DORI бяха калибрирани въз основа на десетилетия на изследвания на човешки фактори, първоначално произтичащи от Johnson Criteria (NATO STANAG 4347), използвани за термални сензори, след което адаптирани за видима светлина пикселирана образност. 25 PPM е достатъчно, за да се каже, че е налице обект с размер на човек; 63 PPM позволяват на обучен оператор да опише пола и цвета на облеклото; 125 PPM позволяват съответствие на познато лице; 250 PPM позволяват форензична идентификация на непознат човек и четене на регистрационни номера в европейски формат. Всеки праг е статистически минимум, не гаранция — осветлението, контрастност, размазване поради движение, артефакти на кодека и обучението на операторите всички взаимодействат с броя на необработени пиксели.

IEC 62676-4:2025 — публикувана през 2025 г. — добавя OODPCVS, паралелна седемстепенна стълба на пикселна плътност, която работи паралелно с четирите класически прага на DORI. Новите стъпала са Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) и Scrutinise (1500). Четирите числа на DORI остават непроменени, така че всеки дизайн, определен в DORI, остава валиден; OODPCVS просто дава на екипите за закупуване по-фини цели, включително три нови нива под Detect за осведомленост на широка площ и две нови нива над Identify (Validate на 500 px/m за проверка на лицето и Scrutinise на 1500 px/m за биометрично снимане на паспортен клас). CCTVplanner експонира двете стълби — изберете камерата, превключете между DORI и OODPCVS с един щракване.

Математиката зад горния калкулатор е проста, но си струва да се разбере. За сензор с ширина W (милиметри), сдвоен с обектив с фокусно разстояние f (милиметри), хоризонталното ъглово поле на зрение е HFOV = 2 × arctan(W / 2f). На разстояние на целта D (метри), ширината на сцената, видима на целия сензор, е 2 × D × tan(HFOV / 2). Разделете броя на хоризонтални пиксели на камерата H на тази ширина на сцената и ще имате пикселната плътност на разстояние D. Приравнявайки това на необходимия PPM и решавайки за D, получавате формулата, използвана тук: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Височината на сензора и съотношението на страните не влизат в хоризонталния расчет, но имат значение в момента, когато наклоните камерата или я завъртите за покритие на коридора.

Как да използвате този калкулатор DORI

1. Изберете резолюцията на вашата камера. Това е броят на хоризонтални пиксели на сензора — 1920 за 1080p, 2560 за 4 MP, 3840 за 4K. Ако вашата камера се продава като "5 MP 2592×1944", съответната цифра е 2592. Не използвайте кръпната или дигитално увеличена резолюция; калкулаторът се нуждае от естественото отчитане на сензора.
2. Изберете размера на сензора. Повечето булет камери и турети с фиксиран обектив идват с 1/2.8" сензор (5.4 мм широк). Висок клас PTZ камери и кутийни камери могат да използват 1/2", 2/3" или 1" сензори. Цифрата почти винаги е в спецификационния лист — ако не е, страницата на производителя с продукта я изброява под "Image sensor".
3. Задайте фокусното разстояние. Използвайте плъзгача за всяка стойност между 1 и 50 мм, или кликнете на една от популярните предустановки. За вариофокални обективи, изпълнете калкулацията в двата края на диапазона на увеличение, за да видите най-лошия и най-добрия сценарий на DORI разстояния.
4. Прочетете четирите изходни карти. Всяка карта ви казва максималното разстояние, на което камерата отговаря на този праг на DORI. Identify (250 PPM) винаги е най-краткият диапазон — това е абсолютният лимит за снимане на лице в доказателства. Detect (25 PPM) винаги е най-дългия, но полезен само за алерти "има ли някой там".

Работещ пример: товарен кей на склад

Оператор на 3PL иска да инсталира камера над товарен кей дълъг 25 м. Брифингът на техния застраховател е прост: всеки шофьор на камион и оператор на вилушка трябва да бъде идентифицируем при пускане, и всяко движение на палета в края на кея трябва поне да е видимо, така че преглед на инцидента може да припише загубите на правилната смяна.

Интегратор цитира булет 4 MP с фиксиран обектив: 2560 хоризонтални пиксели, 1/2.8" сензор (5.4 мм широк) и обектив 4 мм. Включването на тези числа в горния калкулатор дава HFOV = 68.6°, с DORI разстояния на приблизително 84 м за Detect, 33 м за Observe, 17 м за Recognize и 8 м за Identify. Първият проблем е незабавен: на 25 м — края на кея — камерата доставя само около 41 PPM, което е под прага Observe от 63 PPM. Движение на палета в далечния залив би било видимо, но не характеризуемо.

Решението е да заменим фиксирания обектив 4 мм с обектив 8 мм (или вариофокален 2.8–12 мм фиксиран на 8 мм). Преизчисляване на математиката: HFOV пада до 37.4°, и разстоянието Identify скача до около 16 м, Recognize до 33 м и Observe до 67 м. Целта на далечния залив на 25 м сега седи удобно над прага Recognize (около 84 PPM) и много над пода Observe. Компромисът е по-тесното покритие: обектив 8 мм покрива само 17 м широк на 25 м разстояние, спрямо 34 м за обектив 4 мм. Ако кеят е по-широк от 17 м, интегратор или разпредели две 8 мм камери една до друга, или приема покритието 4 мм и понижава спецификацията от "идентифицируем шофьор" на "видимо действие, със отделна специализирана камера за идентификация при входа".

Този вид компромис е точно това, което EN 62676-4 ви принуждава да направите явно на етап на дизайн, вместо да го открийте след инсталация. Спецификация на товарен кей, написана като "камера 4 MP с обектив 4 мм за пълно покритие", звучи разумно, докато застрахователят поиска таблицата DORI — в този момент разликата между маркетингов текст и физика става договорен проблем.

Често срещани грешки, които интеграторите допускат

• Объркване на пиксели на целта с PPM.Камера 1080p може да даде "200 пиксели на лице" на 5 м, което звучи отлично — но ширината на лицето е приблизително 0.16 м, така че това е само около 1250 PPM-еквивалент на равнината на лицето, не на един метър резен на сцената. Метриката PPM е на метър от хоризонтална сцена, не на обект. Винаги нормализирайте на метри на сцената, преди да сравнявате камери.
• Използване на грешния размер на сензора.Сензор "1/2.8 инч" не е 1/2.8 инча широк — наследяването на номенклатурата датира от видиконни тръби и е приблизително 5.4 мм в модерния CMOS. Сензор "1/3 инч" е 4.8 мм. Използването на буквалния инчов дроб в калкулатора надценява HFOV с около 50% и сокрушава всяко DORI разстояние съответно. Винаги потърсете действителната ширина в мм или разчитайте на предустановките в този калкулатор.
• Забравяне на корекцията на наклона.Камера, монтирана на 4 м и насочена към земята 10 м по-далеч, нямаме 10 м линия на видимост до субекта — наклонното разстояние е по-близо до 10.8 м и целта изглежда скъсена. Чистата хоризонтална математика на DORI е валидна само на оптичната ос. За наклонени инсталации, винаги използвайте наклонното разстояние и отбележете, че проектираният на пода DORI отпечатък е удължена трапец, не чист правоъгълник.
• Цитиране на диапазона Identify без анализ на осветлението.Прагове EN 62676-4 PPM предполагат достатъчно осветление, фокус и замразяване на движение. Камера, която доставя 250 PPM на 8 м на хартия, не ще произведе видео, което може да се идентифицира на 8 м, ако сцената е на 0.5 люкс и затвора е на 1/15 s. Винаги свързвайте математиката на DORI с тест на сценарий при слаба светлина и бюджет на шум на кодека.
• Пренебрегване на съотношението на страните за вертикални цели.Стоящите хора са приблизително 1.7 м високи и 0.5 м широки. Камера, насочена към коридор, се интересува повече от вертикална пикселна плътност, отколкото от хоризонтална. Или завъртете сензора (режим коридор), или изчислете PPM на краткото разстояние изрично — актуализацията на IEC 62676-4:2025 нарича това PPM_v.

Стандарти и справки за съответствие

• EN 62676-4:2015 — Системи за видеонаблюдение за използване в приложения за сигурност, част 4: Ръководства за приложение. Оригиналният стандарт DORI, хармонизиран в държавите членки на CENELEC.Калкулатор EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Международната актуализация от 2025 г., която добавя Monitor подслой, ръководство за AI-аналитика и коридор-режим PPM_v. Обратно совместима с прагове от 2015 г.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Метрика цикли на целта за термални и средновълнови IR сензори (1.5 цикъла Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Използва се, когда DORI не се прилага, защото целта е топлинна образност, а не пикселирана видима светлина.Калкулатор Johnson Criteria →
• NDAA Section 889 — Забрана на Закона за разрешаване на национална отбрана на САЩ на покритото телекомуникационно и видео оборудване от списъка на производителите. Независимо от DORI, но често предварително условие на обществена поръчка наред с него.Справка за съответствие на NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Издаден под Закона за защита на свободите от 2012 г.; препращания към прагове EN 62676-4 PPM за "оперативно съответстващи на изискванията" разпредели.

Продължете да читате

Свързани статии