Kalkulator DORI

Što je DORI u CCTV-u?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 i IEC 62676-4:2025 OODPCVS ažuriranje

EN 62676-4 je Europska smjernica za primjenu sustava video nadzora i jedini široko prihvaćeni standard koji definira izvedbu nadzora fizički mjerljivim izrazima – pikseli po metru na cilju – umjesto marketinških termina kao što su "HD" ili "4K". Standard je objavila CENELEC 2014., zamijenjujući stariju britansku specifikaciju BS EN 50132-7, i ostaje de-fakto referenca za natječajne dokumente, prihvaćanje dokaza i usklađenost osiguranja u cijeloj EU, UK, Australiji i većini Commonwealthskih jurisdikcija.

Zašto pikseli po metru, a ne megapikseli? Jer ista 4K kamera može dati 1000 PPM na osobi 1 m od objektiva ili 30 PPM na osobi 50 m daleko – broj megapiksela je fiksiran, ali gustoća piksela na cilju ovisi o žarišnoj duljini, širini senzora i distanci. Specifikacija koja ignora te tri varijable ne govori vam ništa korisno o dokaznoj vrijednosti. EN 62676-4 normalizira sve u jedan broj: koliko kamera piksela zapravo padne na jedan metar scene na ravnini cilja.

Četiri DORI praga kalibrirani su prema desetljećima istraživanja ljudskog faktora, izvorno proizašli iz Johnson Criteria (NATO STANAG 4347) korištenih za toplinske senzore, zatim prilagođeni vidljivo-svjetlosnoj pikseliziranoj slici. 25 PPM je dovoljno da se kaže da je prisutan objekt veličine osobe; 63 PPM omogućava obuci operatoru da opiše spol i boju odjeće; 125 PPM omogućava poznato lice da se usporede; 250 PPM omogućava forenzičku identifikaciju nepoznate osobe i čitanje evropskih registarskih tablica. Svaki prag je statistička granica, ne jamstvo – osvjetljenje, kontrast, zamućenje gibanja, artefakti kodeka i osposobljenost operatora sve međusobno djeluju s brojem neobrađenih piksela.

IEC 62676-4:2025 – objavljen 2025. – dodaje OODPCVS, paralelnu sedam-koraku ljestvicu gustoće piksela koja traja uz četiri klasična DORI praga. Novi koraci su Pregled (20 px/m), Obris (40), Diskriminacija (80), Percepcija (125), Karakterizacija (250), Provjera (500) i Detaljni pregled (1500). Četiri DORI broja ostaju neizmijenjeni, pa je svaki dizajn specificiran u DORI i dalje validan; OODPCVS jednostavno daje nabavnom timovima preciznija-razmatranu ciljeve, uključujući tri nova sloja ispod Detektiranja za svjesnost šireg područja i dva nova sloja iznad Identifikacije (Provjera na 500 px/m za biometrijsku provjeru lica i Detaljni pregled na 1500 px/m za hvatanje biometrije razreda putovnice). CCTVplanner izlaže obje ljestvice – odaberite kameru, prebacujte se između DORI i OODPCVS s jednim kliknutim.

Matematika iza gornjeg kalkulatora je jednostavna, ali vrijedi razumijevanja. Za senzor širine W (milimetri) uparivanja s objektivom žarišne duljine f (milimetri), horizontalno vidno polje je HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Na distanci cilja D (metri), širina scene vidljiva preko cijelog senzora je 2 × D × tan(HFOV / 2). Podijelite broj horizontalnih piksela kamere H s tom širinom scene i dobit ćete gustoću piksela na distanci D. Postavljanjem to jednaka potrebnom PPM i rješavanjem za D dobivate formulu korištenu ovdje: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Visina senzora i omjer slike ne ulaze u horizontalni izračun, ali su važni čim nagnete kameru ili je rotirate za pokrivenost hodnika.

Kako koristiti ovaj kalkulator DORI

1. Odaberite rezoluciju kamere. Ovo je horizontalni broj piksela senzora – 1920 za 1080p, 2560 za 4 MP, 3840 za 4K. Ako je vaša kamera prodavana kao "5 MP 2592×1944", relevantna brojka je 2592. Nemojte koristiti odsječenu ili digitalno uvećanu rezoluciju; kalkulatoru trebat će nativno čitanje senzora.
2. Odaberite veličinu senzora. Većina fiksnih bullet i turret kamera isporučuje se sa senzorom veličine 1/2,8" (5,4 mm širine). PTZ-ove i kutijaste kamere viših specifikacija mogu koristiti senzore 1/2", 2/3" ili 1". Ta brojka gotovo je uvijek u listi specifikacija – ako nije, proizvođačeva stranica proizvoda navodi je pod "Senzor slike".
3. Postavite žarišnu duljinu. Koristite klizač za bilo koju vrijednost između 1 i 50 mm, ili kliknite jedan od popularnih predloga. Za varifokalne objektivе, pokrenite izračun na oba kraja raspona zuma kako biste vidjeli najgori i najbolji slučaj DORI distanci.
4. Pročitajte četiri kartice rezultata. Svaka kartica govori vam o maksimalnoj distanci pri kojoj kamera zadovoljava taj DORI prag. Identifikacija (250 PPM) je uvijek najkraće područje – to je apsolutna granica za snimanje lica u dokazne svrhe. Detektiranje (25 PPM) je uvijek najdalje, ali korisno samo za alarme "je li netko tamo".

Primjer iz prakse: skladišna zavala za utovar

Operater 3PL želi instalirati kameru preko 25 m dugačke zavale za utovar. Zahtjev osiguravatelja je jednostavan: svaki vozač kamiona i rukovatelj viličarom mora biti identifikabilan pri pregledu snimke, a bilo kakav pomak palete na dalekom kraju zavale mora biti najmanje vidljiv kako bi pregledi incidenta mogli gubitat pripisati odgovarajućoj smjeni.

Integrator nudi fiksnooptičku 4 MP bullet kameru: 2560 horizontalnih piksela, senzor 1/2,8" (5,4 mm širine) i objektiv od 4 mm. Uključivanjem tih brojeva u gornji kalkulator dobivate HFOV = 68,6°, s DORI distancama od otprilike 84 m za Detektiranje, 33 m za Promatranje, 17 m za Prepoznavanje i 8 m za Identifikaciju. Prvi problem je odmah vidljiv: na 25 m – dalekom kraju zavale – kamera samo isporučava oko 41 PPM, što je ispod praga od 63 PPM za Promatranje. Pomak palete na dalekom sloju bio bi vidljiv, ali ne i karakterizabilan.

Ispravljanje je zamjena fiksnog objektiva od 4 mm sa objektivom od 8 mm (ili varifokalnim od 2,8–12 mm zaključanim na 8 mm). Ponovno pokretanje matematike: HFOV pada na 37,4°, i distanca Identifikacije se podiže na oko 16 m, Prepoznavanje na 33 m, i Promatranje na 67 m. Cilj na zavali od 25 m sada blagajno sjedi iznad praga Prepoznavanja (oko 84 PPM) i daleko iznad Promatranja. Kompromis je uža pokrivenost: objektiv od 8 mm pokriva samo 17 m širine na distanci od 25 m, u odnosu na 34 m za objektiv od 4 mm. Ako je zavala šira od 17 m, integrator ili raspodijeli dvije 8 mm kamere jednu uz drugu ili prihvati pokrivenost od 4 mm i snizi specifikaciju s "identifikabilnog vozača" na "vidljivu aktivnost, s posebnom kamerom za identifikaciju na ulazu".

Ovakva vrsta kompromisa je upravo što EN 62676-4 forsira da se učini eksplicitnom tijekom faze dizajna, umjesto da se otkrije nakon instalacije. Specifikacija zavale za utovar napisana kao "4 MP kamera sa 4 mm objektivom za potpunu pokrivenost" zvuči razumno dok osiguravatelj ne traži tablicu DORI – što točka razliku između marketing kopije i fizike kao ugovorno pitanje.

Česte greške koje integratori čine

• Miješanje piksela na cilju s PPM.1080p kamera može dati "200 piksela na licu" na 5 m, što zvuči odličnog – ali je širina lica otprilike 0,16 m, što znači da je to samo oko 1250 PPM na ravnini lica, a ne na jednometarskoj rezini scene. Metrika PPM je po metru horizontalne scene, ne po objektu. Uvijek normalizirajte prema sceni u metrima prije usporedbe kamera.
• Korištenje pogrešne veličine senzora.Senzor "1/2,8 inča" nije wide 1/2,8 inča – naslijeđena nomenklatura datira od vidicona i u modernoj CMOS je oko 5,4 mm. Senzor "1/3 inča" je 4,8 mm. Korištenje doslovno frakcije inč u kalkulatoru precjenjuje HFOV za oko 50% i ruši sve DORI distance. Uvijek potražite stvarnu mm širinu ili se oslonite na predloške u ovom kalkulatoru.
• Zaboravljanje korekcije nagiba.Kamera montirana na 4 m i usmjerena prema tlu 10 m daleko nema liniju vidikovca od 10 m – nagnuta distanca je bliža 10,8 m, a cilj se pojavljuje skraćen. Čista horizontalna matematika DORI vrijedi samo na optičkoj osi. Za nagnute instalacije, uvijek koristite nagnutu distancu i primijetite da je projekcija DORI otiska na podu izduženi trapezoid, ne čist pravokutnik.
• Navodenje dosjega Identifikacije bez analize osvijetljenosti.Kamera koja dostavlja 250 PPM na 8 m na papiru neće proizvesti identifikabilne snimke na 8 m ako je scena na 0,5 luksa i okidač je na 1/15 s. Uvijek upari DORI matematiku s testom slabe osvijetljenosti i budžetom šuma kodeka.
• Ignoriranje omjera slike za vertikalne ciljeve.Stojuće osobe su otprilike 1,7 m visoke i 0,5 m široke. Kamera usmjerena na koridor brine se više o vertikalnoj gustoći piksela nego horizontalnoj. Ili rotirajte senzor (način koridor) ili eksplicitno izračunajte PPM na kratkoj osi – IEC 62676-4:2025 ažuriranje to naziva PPM_v.

Norme i reference za usklađenost

• EN 62676-4:2015 — Sustavi video nadzora za primjenu u sigurnosnim primjenama, Dio 4: Smjernice za primjenu. Originalni standard DORI, usklađen u državama članicama CENELEC-a.Kalkulator EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Međunarodno ažuriranje iz 2025. koje dodaje Monitor podstupin, smjernice za AI-analitiku i PPM_v u režimu koridor. Kompatibilno unatrag s pragovima iz 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrika ciklusa na cilju za termalne i srednje-valne IR senzore (1,5 ciklusa Detektiranje, 6 Prepoznavanje, 12 Identifikacija). Koristi se kada DORI ne primjenjuje jer je cilj toplinski obrađen, a ne pikseliziran vidljivi spektar.Kalkulator Johnson Criteria →
• NDAA Section 889 — Zabrana NDAA (US National Defense Authorization Act) na pokrivenu telekomunikacijsku i video opremu od navedenih proizvodnih. Nezavisna od DORI-ja, ali često preduvjet natječaja uz nju.Referenca za usklađenost NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Izdan pod Protection of Freedoms Act 2012; poziva se na pragove PPM EN 62676-4 za "operativno kompatibilne" implementacije.

Nastavite čitati

Povezani Članci