DORI-laskuri

Mikä on DORI CCTV:ssä?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 ja IEC 62676-4:2025 OODPCVS -päivitys

EN 62676-4 on Euroopan videoturvallisuusjärjestelmien soveltamisohje ja ainoa laajalti hyväksytty standardi, joka määrittelee valvontasuorituskyvyn fyysisesti mitattavissa olevissa termeissä — pikseleinä metriä kohden kohteessa — markkinointitermien kuten "HD" tai "4K" sijaan. CENELEC julkaisi standardin vuonna 2014, korvaten vanhemman brittiläisen BS EN 50132-7 -määrityksen, ja se on edelleen tosiasiallinen viite tarjousasiakirjoille, näyttöön perustuvan hyväksynnän ja vakuutusvaatimuksille EU:ssa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa, Australiassa ja useimmissa Commonwealth-maissa.

Miksi pikselit metriä kohden eikä megapikselit? Koska sama 4K-kamera voi tuottaa 1000 PPM:ää henkilölle, joka on 1 m etäisyydellä objektiivista, tai 30 PPM:ää henkilölle, joka on 50 m päässä — megapikselien määrä on kiinteä, mutta kohteeseen osuvien pikselien tiheys riippuu polttovälistä, anturin leveydestä ja etäisyydestä. Määritys, joka jättää nämä kolme muuttujaa huomiotta, ei kerro mitään hyödyllistä todistusarvosta. EN 62676-4 normalisoi kaiken yhdeksi luvuksi: kuinka monta kameran pikseliä todella osuuu yhteen metriin näkymää kohteessa.

Neljä DORI-kynnystä on kalibroitu kymmenien vuosien inhimillisten tekijöiden tutkimukseen, alun perin johdettu Johnson-kriteereistä (NATO STANAG 4347), joita käytettiin lämpökameroissa, ja sitten sovitettu näkyvän valon pikselöityyn kuvantoon. 25 PPM riittää kertomaan, että henkilön kokoinen objekti on läsnä; 63 PPM antaa koulutetulle operaattorille mahdollisuuden kuvata sukupuolta ja vaatteista väriä; 125 PPM sallii tutun kasvojen tunnistamisen; 250 PPM mahdollistaa tuntemattoman henkilön oikeuslääketieteellisen tunnistamisen ja eurooppalaisen muotoisten rekisterikilpien lukemisen. Jokainen kynnys on tilastollinen alaraja, ei takuu — valaistus, kontrasti, liikkeen sumeneminen, koodausartefaktit ja operaattorin koulutus kaikki vaikuttavat raa'an pikselien määrään.

IEC 62676-4:2025 — julkaistu 2025 — lisää OODPCVS:n, rinnakkaisen seitsemänportaisen pikselitiheyden tikapuut, jotka kulkevat rinnakkain neljän klassisen DORI-kynnyksen kanssa. Uudet portaat ovat Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) ja Scrutinise (1500). Neljä DORI-lukua pysyvät muuttumattomina, joten mikä tahansa DORI:ssa määritetty suunnittelu pysyy voimassa; OODPCVS yksinkertaisesti tarjoaa hankintayksiköille hienostuneempia tavoitteita, mukaan lukien kolme uutta tasoa Detectin alapuolella laaja-alaiselle tietoisuudelle ja kaksi uutta tasoa Identifyn yläpuolella (Validate 500 px/m:llä kasvojen vahvistukseen ja Scrutinise 1500 px/m:llä passilaatuiseen biometriseen kaappaukseen). CCTVplanner paljastaa molemmat tikapuut — valitse kamera, vaihda DORI:n ja OODPCVS:n välillä yhdellä vipulla.

Laskurin takana oleva matematiikka on yksinkertainen, mutta kannattaa ymmärtää. Anturille, jonka leveys on W (millimetriä) ja objektiiville, jonka polttoväli on f (millimetriä), vaakasuuntainen näkökulman laajuus on HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Kohteen etäisyydellä D (metriä) koko anturin yli näkyvän näkymän leveys on 2 × D × tan(HFOV / 2). Jaa kameran vaakasuuntainen pikselien määrä H tällä näkymän leveydellä, ja sinulla on pikselitiheys etäisyydellä D. Asettamalla se yhtä suureksi kuin vaadittu PPM ja ratkaisemalla D saadaan tässä käytetty kaava: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Anturin korkeus ja kuvasuhde eivät kuulu vaakasuuntaiseen laskentaan, mutta ne ovat tärkeitä, kun kallistat kameraa tai kierrät sitä käytäväkattavuutta varten.

Kuinka käyttää tätä DORI-laskuria

1. Valitse kameran resoluutio. Tämä on anturin vaakasuuntainen pikselien määrä — 1920 1080p:ssä, 2560 4 MP:ssä, 3840 4K:ssa. Jos kameran myynti on "5 MP 2592×1944", asiaankuuluva numero on 2592. Älä käytä rajattua tai digitaalisesti zoomaavaa resoluutiota; laskuri tarvitsee natiivin anturin lukemisen.
2. Valitse anturin koko. Useimmat kiinteän objektiivin putkikamerat ja turrettikamerat toimitetaan 1/2,8" -anturilla (5,4 mm leveä). Kalliimmat PTZ-kamerat ja laatikkokamerat voivat käyttää 1/2", 2/3" tai 1" -antureita. Luku on lähes aina teknisissä tiedoissa — jos ei, valmistajan tuotesivulla se on lueteltu kohdassa "Kuvantaja".
3. Aseta polttoväli. Käytä liukusäädintä mihin tahansa arvoon 1–50 mm välillä tai napsauta yhtä suosituista esiasetuksista. Varifocal-objektiiveille suorita laskenta zoom-alueen molemmissa päissä nähdäksesi pahimman ja parhaan tapauksen DORI-etäisyydet.
4. Lue neljä tuloskorttia. Jokainen kortti kertoo enimmäismatkan, jolla kamera täyttää tämän DORI-kynnyksen. Identify (250 PPM) on aina lyhin etäisyys — se on ehdoton raja todistusarvon mukaisen kasvojen kaappaukselle. Detect (25 PPM) on aina kauimmaisin, mutta hyödyllinen vain "onko joku siellä" -hälytyksille.

Käytännön esimerkki: varastointi kuormauslaiturin

3PL-operaattori haluaa asentaa kameran 25 metriä pitkälle kuormauslaiturille. Heidän vakuutusyhtiönsä ohje on suoraviivainen: jokainen kuljettaja ja trukkioperaattori on oltava tunnistettavissa toistolla, ja mikä tahansa laavan liike laitturin kaukaisessa päässä on oltava havaittavissa, jotta tapahtumatarkistukset voivat liittää tappiot oikeaan vuoroon.

Integroija tarjoaa 4 MP:n kiinteän objektiivin putkikameraa: 2560 vaakasuuntaista pikseliä, 1/2,8" -anturi (5,4 mm leveä) ja 4 mm:n objektiivi. Näiden lukujen liittäminen edellä olevaan laskuriin antaa HFOV = 68,6°, joiden DORI-etäisyydet ovat noin 84 m Detectille, 33 m Observelle, 17 m Recognizelle ja 8 m Identifylle. Ensimmäinen ongelma on välitön: 25 metrin etäisyydellä — laitturin kaukaisessa päässä — kamera toimittaa vain noin 41 PPM:ää, mikä on alle 63 PPM:n Observe-kynnyksen. Laavan liike kaukaisen partion alueella olisi näkyvissä, mutta ei karakterisoitavissa.

Ratkaisu on vaihtaa 4 mm:n kiinteä objektiivi 8 mm:n objektiiviksi (tai 2,8–12 mm varifocal-objektiivi 8 mm:ään kiinnitetty). Matematiikan uudelleen suorittaminen: HFOV laskee 37,4°:seen, ja Identify-etäisyys hyppää noin 16 metriin, Recognize 33 metriin ja Observe 67 metriin. 25 metrin kaukaisen partion kohde nyt istuu mukavasti Recognize-kynnyksen yläpuolella (noin 84 PPM) ja hyvin Observe-alarajan yläpuolella. Kompromissi on kapeampi peittoalue: 8 mm:n objektiivi peittää vain 17 m leveää 25 metrin etäisyydellä, kun taas 4 mm:n objektiivi 34 m. Jos laiturin leveys on yli 17 m, integroija joko ottaa käyttöön kaksi 8 mm:n kameraa vierekkäin tai hyväksyy 4 mm:n peittoalueen ja alentaa spesifikaatiota "tunnistettavasta kuljettajasta" "havaittavaksi aktiviteetiksi, erillisen omistautuneen tunnistamiskameran kanssa sisääntuloPorttilla".

Tämäntyyppinen kompromissi on juuri se, mitä EN 62676-4 pakottaa sinua tekemään nimenomaisesti suunnitteluvaiheessa, ei löytämään asennuksen jälkeen. Laiturispesifikaatio, joka on kirjoitettu muodossa "4 MP kamera 4 mm objektiivilla täyteen peittoalueeseen", kuulostaa järkevältä, kunnes vakuutusyhtiö pyytää DORI-taulukkoa — jolloin markkinoinnin ja fysiikan välinen kuilu tulee sopimukselliseksi ongelmaksi.

Yleisiä integrointia tekevien virheitä

• Kohteeseen osuneiden pikseleiden sekoittaminen PPM:ään. 1080p-kamera saattaa antaa "200 pikseliä kasvoilla" 5 metrin etäisyydellä, mikä kuulostaa hyvältä — mutta kasvojen leveys on noin 0,16 m, joten se on vain noin 1250 PPM-ekvivalentti kasvojen tasolla, ei yhden metrin siivulla näkymästä. PPM-mittari on horisontaalisen näkymän per metri, ei per objekti. Normalisoi aina näkymän metreihin ennen kuin vertaat kameroita.
• Väärän anturin leveyden käyttäminen. "1/2,8 tuuman" anturi ei ole 1/2,8 tuumaa leveä — perintö nimeäminen juontaa vidikon putkista ja on noin 5,4 mm modernissa CMOS:ssa. "1/3 tuuman" anturi on 4,8 mm. Kirjaimellisen tuuman murtoluvun käyttäminen laskurissa yliarvioi HFOV:n noin 50 % ja pilaa jokaisen DORI-etäisyyden vastaavasti. Etsi aina todellinen mm-leveys tai luota tämän laskurin esiasetuksiin.
• Kallistuskorjauksen unohtaminen. Kamera, joka on asennettu 4 metrin etäisyydelle ja suunnattu maahan 10 metrin päässä, ei ole 10 metrin näköyhteys kohteeseen — vinon etäisyys on lähempänä 10,8 m, ja kohde näyttää lyhentyneeltä. Puhdas vaakasuuntainen DORI-matematiikka pätee vain optisen akselin kohdalla. Kallistettujen asennusten osalta käytä aina vino etäisyyttä, ja huomaa, että lattiaan heijastettu DORI-jalanjälki on pitkänomainen trapetsoidi, ei puhdas suorakulmio.
• Identify-alueen mainitseminen ilman valaistusanalyysia. EN 62676-4 PPM-kynnykset olettavat riittävän valaistuksen, tarkennuksen ja liikkeen pysäyttämisen. Kamera, joka toimittaa 250 PPM:ää 8 metrin etäisyydellä paperilla, ei tuota tunnistettavaa kuvaa 8 metrin etäisyydellä, jos näkymä on 0,5 luksia ja suljinaika on 1/15 s. Yhdistä aina DORI-matematiikka heikkovalaistus-skenaarion testiin ja koodauskohinabudjetiin.
• Kuvasuhteen huomioimatta jättäminen pystysuuntaisille kohteille. Seisovat ihmiset ovat noin 1,7 m pitkiä ja 0,5 m leveää. Käytävään suunnattu kamera välittää enemmän vertikaalisesta pikselitehokkuudesta kuin horisontaalisesta. Joko kierrä anturi (käytävätila) tai laske PPM lyhyelle akselille erikseen — IEC 62676-4:2025 -päivitys kutsuu tätä PPM_v:ksi.

Standardit ja vaatimustenmukaisuusviitteet

• EN 62676-4:2015 — Videoturvallisuusjärjestelmät käytettäväksi turvallisuussovelluksissa, osa 4: Soveltamisohjeet. Alkuperäinen DORI-standardi, joka on yhteisesti hyväksytty CENELEC-jäsenvaltioissa. EN 62676-4 -laskuri →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — 2025 kansainvälinen päivitys, joka lisää Monitor-alatason, tekoälyanalytiikka-ohjeet ja käytävätilan PPM_v. Taaksepäin yhteensopiva 2015 kynnysarvojen kanssa.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Syklien kohteella -metriikka lämpö- ja keskiaallon IR-antureille (1,5 sykliä Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Käytetään, kun DORI ei koske, koska kohde on kuvattu lämmön avulla eikä pikseloituna näkyvänä valona. Johnson-kriteerit -laskuri →
• NDAA Section 889 — USA:n kansallisen puolustusvaltuutuksen lain kielto katetuille telecom- ja videolaitteille lueteltujen valmistajien osalta. Riippumaton DORI:stä, mutta usein tarjouspyynnön edellytys sen ohella. NDAA-vaatimustenmukaisuus viite →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Annettu vuoden 2012 vapauksien suojelulaissa; viittaukset EN 62676-4 PPM-kynnysarvoihin "operatiivisesti vaatimusten mukaisia" käyttöönottoja varten.

Jatka lukemista

Aiheeseen liittyvät artikkelit