Detaljno objašnjenje izračuna DORI-ja (2026): Korak po korak usklađenost EN 62676-4 za stvarne projekte
Tri stvarna obrađena primjera:skladišni ulazak, parking ANPR ulazna linija i blagajna banke:s potpunom EN 62676-4 aritmetikom piksela po metru razloženom detaljno. Na kraju ovog članka moći ćete izračunati DORI razine za bilo koju kameru i ciljnu udaljenost u svojoj glavi, i znati ćete točno koja kombinacija kamera i objektiva zadovoljava koji DORI prag.
Sadržaj
Što ćeš naučiti
Čitanje o DORI je dobro. Izračunavanje DORI na stvarnom projektu je ono što zapravo osvaja ponude i opstaje pri pokretanju. Ovaj članak je praktični pandan konceptualnom objašnjaču DORI. Odabiramo tri arhetype projekta koji se javljaju u otprilike 80% CCTV dizajna i pokrecemo EN 62676-4 brojeve kroz svaki od njih, od kraja do kraja, s vidljiva matematikom. Do kraja trebao bi biti sposoban pogledati list podataka kamere, izbor leće i ciljanu distancu i znati : u roku od trideset sekundi : koja DORI razina zadovoljava dizajn.
Zašto tri primjera a ne jedan? Jer svaki arhetype opterećuje drugačiji dio izračuna. Skladište te tjera da razmisliš kako se DORI degradira s distancom. Kapija za ANPR te tjera da razmisliš o zalihi piksela za čitljivost registarske tablice. Banka s blagajnom te tjera da razmisliš o gustoći piksela za prepoznavanje lica na maloj distanci s ograničenim izborom leće. Zajedno pokrivaju mišiće izračuna koji su ti potrebni za gotovo svaki dizajn u koji ćeš se upustiti.
DORI osvježavač matematike : formula u jednom odlomku
EN 62676-4 definira DORI u smislu piksela po metru na ciljnoj distanci. Aritmetika je geometrija srednje škole: kutno polje vida leće projicira se na horizontalnu presjeku na mjestu, a broj horizontalnih piksela kamere je raspodijeljen po toj presjeci. Kompaktna formula je:
Formula DORI piksela po metru
PPM = (žarišna_udaljenost_mm × širina_slike_piksela) / (širina_senzora_mm × udaljenost_m)
- focal_length_mm: objektiv koji ste odabrali (npr. 6mm, 12mm).
- image_width_pixels: broj horizontalnih piksela (npr. 2560 za 4MP u 16:9).
- sensor_width_mm: horizontalna dimenzija senzora (1/2.8" ≈ 5.376mm; 1/1.8" ≈ 7.20mm).
- distance_m: metri od kamere do cilja.
Usporedi rezultat s EN 62676-4 pragovima: 25 ppm Detekcija, 62 ppm Promatranje, 125 ppm Prepoznavanje, 250 ppm Identifikacija. Izmjena iz 2025. uvodi OODPCVS načine koji proširuju ovaj vokabular, ali temeljna aritmetika piksela je identična.
Dvije praktične napomene prije nego što se upustimo u detaljne obrade. Prvo, veličina senzora se obično daje kao dio inča (1/2.8", 1/1.8", 1/1.2") : to nisu doslovno inči nego naslijeđena nomenklatura iz vidikon cijevnih kamera. Koristi tablicu konverzije dolje ili pouzdaj se da će tvoj kalkulator obraditi pretragu. Drugo, formula pretpostavlja standardnu rectilinearnu leću. Wide-angle i fisheye leće unose bačvu distorzije koja suptilno mijenja efektivnu gustoću piksela kroz kadar; za to koristi efektivnu žarišnu duljinu proizvođača umjesto nominalne.
| Veličina senzora | Horizontalno mm |
|---|---|
| 1/3" | 4.80mm |
| 1/2.8" | 5.376mm |
| 1/2.5" | 5.76mm |
| 1/1.8" | 7.20mm |
| 1/1.2" | 10.67mm |
Obilazak 1 : Prag za utovar logističkog centra
Postavka. Logistički korisnik postavlja CCTV na prag širine 25m s jednom kamerom montiranom na zid zgrade iznad vrata praga, gledajući prema dvirštu. Odabrana kamera je 4MP s 1/2.8" senzora (2560 × 1440, 5.376mm horizontalno) na 6mm fiksnom objektivu. Pitanje: koju razinu DORI ova kamera dostiže na 10m, 20m i 35m od zida?
Brojevi
- PPM @ 10m = (6 × 2560) / (5.376 × 10) = 285.7 ppm → Identifikacija (>250)
- PPM @ 20m = (6 × 2560) / (5.376 × 20) = 142.9 ppm → Prepoznavanje (>125)
- PPM @ 35m = (6 × 2560) / (5.376 × 35) = 81.6 ppm → Opažanje (>62)
Tumačenje. Jedna 4MP-na-6mm kamera pokriva prag s tri različite razine DORI na tri različita dosega: Identifikacija odmah kod vrata, Prepoznavanje na sredini dvorišta, Opažanje dublje u prag. Za prag od 25m, svaki pixel duž pročelja praga zadovoljava Prepoznavanje ili bolje, što je ispravna razina za "znamo tko je preuzeo koji kontejner".
Zaključak dizajna. Ako korisnik treba Identifikaciju na 20m (na primjer, čitanje ID-eva vozača viljuškara na cijelom dosegu dvorišta), ova kamera nije dovoljna : trebaju joj ili duži objektiv (što žrtvuje široki pogled blizu vrata) ili veću rezoluciju senzora (8MP na istom 6mm objektivu dostiže Identifikaciju dalje od 20m). Obilazak čini kompromis vidljiv u brojevima, što je točno razgovor koji želiš voditi s korisnikom prije ugradnje, a ne nakon.
Obilazak 2 : Ulazna kapija parkirališta s ANPR
Postavka. Komercijalni korisnik želi automatsku prepoznavanje registarske pločice (ANPR) na ulaznoj kapiji podzemne garaže. Barijera je 5m od mjesta montaže kamere. Odabrana kamera je 8MP s 1/1.8" senzora (3840 × 2160, 7.20mm horizontalno) na 12mm fiksnom objektivu. Pitanje: zadovoljava li ova kombinacija Identifikaciju (250 ppm) na kapiji i kolika je rezerva?
Brojevi
- PPM @ 5m = (12 × 3840) / (7.20 × 5) = 1280 ppm → Identifikacija (>>250)
- PPM @ 10m = (12 × 3840) / (7.20 × 10) = 640 ppm → Identifikacija (>>250)
- PPM @ 25m = (12 × 3840) / (7.20 × 25) = 256 ppm → Identifikacija (tek iznad 250)
Tumačenje. Na 5m kamera daje 1280 ppm : više od pet puta veću od praga Identifikacije EN 62676-4. Ta rezerva nije izgubljena. ANPR radi pouzdano samo kada je tablica dobro osvijetljena, ispravnog kuta i bez zamućenja kretanjem : dostupnost pixela znači da sustav tolerira neizbjednu degradaciju u realnom svijetu (kiša na objektivu, nisko sunce, blagi nagib vozila) bez pada ispod praga čitljivosti. Dizajn koji tek prelazi 250 ppm u laboratorijskim uvjetima obično pada u proizvodnji.
Zaključak dizajna. Izbor 8MP-na-12mm dobro je usklađen s kapijom od 5m s značajnom rezervom. Ako bi ista kamera bila montirana dalje : do otprilike 25m : i dalje bi zadovoljila Identifikaciju ali s mnogo manjem opsegom tolerancije na okolinu. Za jedinstvenu ANPR kameru, velika rezerva pixela je ispravan dizajn umjesto rasipnog.
Obilazak 3 : Šalter banke
Postavka. Maloprodajna banka nadograđuje sustavnu CCTV na šalterima. Svaki šalter ima dedicianu kameru montiranu na stražnji zid, 4m od strane kupca pri šalteru. Odabrana kamera je 6MP s 1/1.8" senzora (3072 × 2048, 7.20mm horizontalno) na 8mm fiksnom objektivu. Pitanje: zadovoljava li ova postavka 250 ppm Identifikaciju na strani kupca pri šalteru za upotrebu prepoznavanja lica?
Brojevi
- PPM @ 4m = (8 × 3072) / (7.20 × 4) = 853 ppm → Identifikacija (>>250)
- PPM @ 6m = (8 × 3072) / (7.20 × 6) = 569 ppm → Identifikacija (>>250)
- PPM @ 12m = (8 × 3072) / (7.20 × 12) = 284 ppm → Identifikacija (tek iznad 250)
Tumačenje. Kamera 6MP-na-8mm zadovoljava 250 ppm Identifikaciju pri šalteru s bitnom rezervom pixela. EN 62676-4 označava 250 ppm kao razinu pri kojoj se nepoznata osoba može identificirati s slike : točno slučaj upotrebe za prepoznavanje lica pokrenuto zastavljenom transakcijom. Ista kamera nastavlja zadovoljavati Identifikaciju do otprilike 12m, što je više nego što je dubina bilo kojeg normalnog šalterskog prostora.
Zaključak dizajna. Na ovoj geometriji, visina montaže i kut prema licu kupca važniji su nego dodatni pixeli. Lice gledano iz strmog kuta iznad je teže identificirati nego isto brojanje pixela na licu gledanom gotovo čelno : gustoća pixela je nužan uvjet, ne dovoljan. Obilazak pokreće ispravan dizajn razgovora: fokusuraj sljedeću iteraciju na poziciju montaže umjesto na specifikaciju kamere.
Podsjetnik pragova EN 62676-4. Prag od 250 ppm Identifikacija je standardizirani granični dio iznad kojeg se nepoznata osoba može pouzdano identificirati sa slike. Lokalni algoritmi za prepoznavanje lica uobičajeno trebaju bitno manje da rade, ali broj od 250 ppm je što preživi pregled u sudu : što je standard na koji je naposljetku raspored šaltera banke dizajniran.
Česte greške
Tri greške čine gotovo svaki razgovor "matematika kaže da, ali instalacija ne uspijeva". Štednja na povratnom putu je veliki dio zašto ovaj članak postoji.
- Zabuna s veličinom senzora. Senzor od 1/2,8" nije 1/2,8 od inča:to je naslijeđena nomenklatura od vidikon cijevi i odgovara gruboj vrijednosti od 5,376 mm horizontalno. Substitucija 9,07 mm (doslovna vrijednost 1 inča podijeljenog sa 2,8) u formulu je jedan od najčešćih načina da se identification udaljenost precijeni za faktor dva.
- Omjer slike nedostaje. "4MP kamera" može biti 2560 × 1440 (16:9) ili 2048 × 1536 (4:3). Brojevi horizontalnih piksela se razlikuju za 25%, kao i rezultirajuća DORI udaljenost. Uvijek pročitajte rezoluciju iz specifikacije:nikad ne pretpostavljajte omjer slike na osnovu broja megapiksela.
- Pogrešne konverzije jedinica. Miješanje centimetara i metara, stopa i metara, ili milimetara i centimetara je mod kvara koji traje najduže jer proizvodi plauzibilne brojeve. Koristite kalkulator koji je osiguran za jedinice (CCTVplanner DORI kalkulator nativno obrađuje m i ft) i dvostruko provjerite jedinicu na svakom koraku.
- Specifikacijski pragovi vs EN 62676-4 pragovi. Neki proizvođači objavljuju "identification udaljenost" koristeći svoju vlastitu internu meta gustoće piksela. Uvijek provjerite je li broj specifikacije pretpostavio 100 ppm, 150 ppm ili EN 62676-4 standard 250 ppm:razlika može biti faktor 2,5x u udaljenosti.
Kako provjeriti automatski
Ručno obavljanje matematike je odličan način da je naučiš. Ručno obavljanje matematike na svakoj kameri u projektu od 40 kamera je odličan način da uvedeš greške. CCTVplanner nudi dva besplatna, u pregledniku temeljenih alata koja opakuju upravo gornju formulu s EN 62676-4 pragovima i katalogom od 65 000+ kamera.
Dva kalkulatora koja rade matematiku za tebe
- DORI kalkulator : odaberi kameru i ciljanu distancu, dobij postignutu gustoću piksela i DORI razinu.
- EN 62676-4 kalkulator : preporuka leće s njuhom standarda uključujući 2025 OODPCVS načine.
- Designer : platforma za cijeli projekt gdje je svaka kamera automatski bodovana prema EN 62676-4 na platnoj, BOM-u i PDF dostavi.
Za projekt s više kamera, designer je ispravna ulazna točka. Postavi svaku kameru na tlocrt, postavi leću, i platno boji kod gdje koji dio zadovoljava koju DORI razinu. Oznake usklađenosti se pojavljuju crveno gdje je kamera tražena da obavi više piksela po metru nego što joj leća i rezolucija dopuštaju. Izvezeni PDF od više stranica nosi DORI razinu po kameri u tablicu opreme : službenik nabave čita broj koji si izračunao bez potrebe da ga ponovno izračuna.
Za dublje čitanje o ažuriranju strane standarda iza ovih alata, članak EN 62676-4:2025 OODPCVS ažuriranje prolazi kroz sedam novih oznaka načina koje nadgrađuju klasičnu DORI u EU nabavi za 2026.
Često postavljana pitanja
Koja je osnovna formula za DORI gustoću piksela?
Pikseli po metru na ciljnoj udaljenosti jednaki su (žarišna_duljina_mm × širina_slike_u_pikselima) podijeljeno s (širina_senzora_mm × udaljenost_m). Horizontalna rezolucija je u pikselima, žarišna duljina i širina senzora u milimetrima, a ciljna udaljenost u metrima. Rezultat je gustoća piksela na toj udaljenosti, koju uspoređujete s pragovima EN 62676-4: 25 ppm Detection, 62 ppm Observation, 125 ppm Recognition, 250 ppm Identification.
Koristim li u formuli horizontalne piksele ili ukupne megapiksele?
Uvijek koristite broj horizontalnih piksela. Kamera od 4MP u 16:9 ima 2560 × 1440 piksela: za DORI uzimate 2560, a ne 4,000,000. Korištenje megapiksela u formuli neprimjetno precjenjuje gustoću piksela za više redova veličine. To je najčešća pogreška i ona koja će najvjerojatnije uzrokovati da projekt padne na puštanju u rad.
Zašto se moji brojevi razlikuju od 'udaljenosti identifikacije' na podatkovnom listu kamere?
Proizvođači ponekad objavljuju udaljenosti identifikacije koristeći vlastite proprietarne pragove umjesto EN 62676-4 250 ppm. Uvijek provjerite pretpostavljeni cilj gustoće piksela. Podatkovni list koji kaže 'identifikacija na 18m' možda pretpostavlja 100 ppm ili 150 ppm umjesto standardnih 250 ppm: pri 250 ppm ista kamera dosegla bi samo oko 7m. Matematika je točna, razlikuje se pretpostavka.
Je li važniji odabir objektiva ili rezolucija?
Jednako su važni: gustoća piksela proporcionalna je žarišnoj duljini podijeljenoj sa širinom senzora i proporcionalna horizontalnoj rezoluciji. Udvostručenje bilo čega otprilike udvostručuje dostižnu udaljenost identifikacije. U praksi varifokalni objektivi daju fleksibilnost optimizacije po kameri, dok nadogradnje rezolucije jednako koriste svim zonama. Pravi odgovor za dano mjesto obično je kombinacija: manji broj kamera veće rezolucije s prikladno odabranim objektivima.
Kako provjeriti DORI izračun bez ručnog računanja?
Koristite kalkulator koji poznaje pragove EN 62676-4 i katalog kamera. CCTVplanner DORI kalkulator na /calculator/dori uzima kameru i ciljnu udaljenost te vraća postignutu gustoću piksela i razinu DORI-ja. Namjenski EN 62676-4 kalkulator na /en-62676-4-calculator omata istu matematiku u jezik svjestan standarda, uključujući OODPCVS načine iz 2025. Oba su besplatna i ne zahtijevaju instalaciju.
Povezani članci
Četiri razine i za što se svaka koristi, prije matematike.
Aritmetika iza svakog DORI i OODPCVS cilja.
Taksonomija od sedam načina koja nadgrađuje klasičnu DORI u 2026.
Paralelna usporedba uključujući DORI prikaz i OODPCVS podršku.
Opcije besplatnog sloja koje računaju DORI prema EN 62676-4 izvan kutije.
Korak po korak playbook uključujući migraciju DORI pragova.