เครื่องคำนวณ DORI

DORI ในระบบ CCTV คืออะไร?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 และการปรับปรุง IEC 62676 -4:2025 OODPCVS

EN 62676-4 คือแนวทางปฏิบัติของยุโรปสำหรับระบบเฝ้าระวังด้วยวิดีโอ และเป็นมาตรฐานเดียวที่ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางซึ่งกำหนดประสิทธิภาพการเฝ้าระวังในเชิงวัดทางกายภาพ — พิกเซลต่อเมตรบนเป้าหมาย — แทนที่จะใช้คำทางการตลาด เช่น "HD" หรือ "4K" มาตรฐานนี้เผยแพร่โดย CENELEC ในปี 2014 โดยแทนที่ข้อกำหนด BS EN 50132-7 ของอังกฤษฉบับเก่า และยังคงเป็นเอกสารอ้างอิงหลักสำหรับเอกสารประกวดราคา การยอมรับหลักฐาน และการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านประกันภัยทั่วทั้งสหภาพยุโรป สหราชอาณาจักร ออสเตรเลีย และเขตอำนาจศาลส่วนใหญ่ของเครือจักรภพ

ทำไมต้องใช้พิกเซลต่อเมตร แทนที่จะเป็นเมกะพิกเซล? เพราะกล้อง 4K ตัวเดียวกันสามารถให้ภาพความละเอียด 1000 พิกเซลต่อเมตร (PPM) บนบุคคลที่อยู่ห่างจากเลนส์ 1 เมตร หรือ 30 พิกเซลต่อเมตร (PPM) บนบุคคลที่อยู่ห่างออกไป 50 เมตร — จำนวนเมกะพิกเซลนั้นคงที่ แต่ความหนาแน่นของพิกเซลบนเป้าหมายขึ้นอยู่กับทางยาวโฟกัส ความกว้างของเซ็นเซอร์ และระยะทาง ข้อกำหนดที่ละเลยตัวแปรทั้งสามนี้จึงไม่ให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับคุณค่าทางหลักฐาน มาตรฐาน EN 62676-4 จึงแปลงทุกอย่างให้เป็นตัวเลขเดียว: จำนวนพิกเซลของกล้องที่ตกกระทบลงบนพื้นที่ 1 เมตรของฉาก ณ ระนาบเป้าหมาย

ค่าเกณฑ์ DORI ทั้งสี่ค่าได้รับการปรับเทียบโดยอิงจากการวิจัยด้านปัจจัยมนุษย์มานานหลายทศวรรษ ซึ่งเดิมทีได้มาจากเกณฑ์จอห์นสัน (NATO STANAG 4347) ที่ใช้สำหรับเซ็นเซอร์ความร้อน จากนั้นจึงปรับให้เข้ากับภาพพิกเซลในแสงที่มองเห็นได้ 25 PPM เพียงพอที่จะบอกได้ว่ามีวัตถุขนาดเท่าคนอยู่ 63 PPM ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานที่ได้รับการฝึกฝนสามารถระบุเพศและสีเสื้อผ้าได้ 125 PPM ช่วยให้สามารถจับคู่ใบหน้าที่คุ้นเคยได้ 250 PPM ช่วยให้สามารถระบุตัวตนคนแปลกหน้าทางนิติวิทยาศาสตร์และอ่านป้ายทะเบียนรถยนต์รูปแบบยุโรปได้ แต่ละค่าเกณฑ์เป็นเพียงค่าต่ำสุดทางสถิติ ไม่ใช่การรับประกัน แสง ความคมชัด การเบลอจากการเคลื่อนไหว สิ่งแปลกปลอมจากตัวแปลงสัญญาณ และการฝึกอบรมของผู้ปฏิบัติงาน ล้วนมีปฏิสัมพันธ์กับจำนวนพิกเซลดิบ

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

หลักการคำนวณในเครื่องคำนวณข้างต้นนั้นตรงไปตรงมา แต่ก็คุ้มค่าที่จะทำความเข้าใจ สำหรับเซ็นเซอร์ที่มีความกว้าง W (มิลลิเมตร) จับคู่กับเลนส์ที่มีความยาวโฟกัส f (มิลลิเมตร) มุมมองภาพในแนวนอนคือ HFOV = 2 × arctan(W / 2f) ที่ระยะเป้าหมาย D (เมตร) ความกว้างของฉากที่มองเห็นได้ทั่วทั้งเซ็นเซอร์คือ 2 × D × tan( HFOV / 2) หารจำนวนพิกเซลในแนวนอนของกล้อง H ด้วยความกว้างของฉากนั้น คุณก็จะได้ความหนาแน่นของพิกเซลที่ระยะ D ตั้งค่าให้เท่ากับ PPM ที่ต้องการและแก้หาค่า D จะได้สูตรที่ใช้ในที่นี้: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)) ความสูงของเซ็นเซอร์และอัตราส่วนภาพไม่ได้นำมาคำนวณในแนวนอน แต่จะมีผลเมื่อคุณเอียงกล้องหรือหมุนกล้องเพื่อครอบคลุมพื้นที่ทางเดิน

วิธีใช้งานเครื่องคำนวณ DORI นี้

1. เลือกความละเอียดของกล้องของคุณ นี่คือจำนวนพิกเซลแนวนอนของเซ็นเซอร์ — 1920 สำหรับ 1080p, 2560 สำหรับ 4 MP, 3840 สำหรับ 4K หากกล้องของคุณระบุว่า "5 MP 2592×1944" ตัวเลขที่เกี่ยวข้องคือ 2592 อย่าใช้ความละเอียดที่ถูกครอปหรือซูมแบบดิจิทัล เครื่องคำนวณต้องการค่าความละเอียดดั้งเดิมจากเซ็นเซอร์
2. เลือกขนาดเซ็นเซอร์ กล้อง bullet และ turret แบบเลนส์คงที่ส่วนใหญ่จะมาพร้อมเซ็นเซอร์ขนาด 1/2.8 นิ้ว (กว้าง 5.4 มม.) กล้อง PTZ และกล้องทรงกล่องระดับสูงอาจใช้เซ็นเซอร์ขนาด 1/2 นิ้ว, 2/3 นิ้ว หรือ 1 นิ้ว ตัวเลขนี้มักจะระบุไว้ในเอกสารข้อมูลจำเพาะเสมอ หรือหากไม่พบ ก็จะแสดงอยู่ในหน้าผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตในหัวข้อ "เซ็นเซอร์ภาพ"
3. ตั้งค่าระยะโฟกัส ใช้แถบเลื่อนสำหรับค่าใดๆ ระหว่าง 1 ถึง 50 มม. หรือคลิกหนึ่งในค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าที่นิยมใช้ สำหรับเลนส์ปรับโฟกัสได้ ให้คำนวณที่ปลายทั้งสองด้านของช่วงซูมเพื่อดูระยะ DORI ที่แย่ที่สุดและดีที่สุด
4. อ่านการ์ดผลลัพธ์ทั้งสี่ใบ การ์ดแต่ละใบจะบอกระยะทางสูงสุดที่กล้องสามารถตรวจจับได้ตามเกณฑ์ DORI โหมด Identify (250 PPM) จะมีระยะสั้นที่สุดเสมอ ซึ่งเป็นขีดจำกัดสูงสุดสำหรับการจับภาพใบหน้าเพื่อใช้เป็นหลักฐาน โหมด Detect (25 PPM) จะมีระยะไกลที่สุด แต่มีประโยชน์เฉพาะสำหรับการแจ้งเตือน "มีใครอยู่ตรงนั้นหรือไม่" เท่านั้น

ตัวอย่างการใช้งาน: ท่าเทียบสินค้าในคลังสินค้า

ผู้ให้บริการโลจิสติกส์ภายนอก (3PL) ต้องการติดตั้งกล้องวงจรปิดเหนือแท่นขนถ่ายสินค้าที่มีความยาว 25 เมตร ข้อกำหนดจากบริษัทประกันภัยนั้นชัดเจน: คนขับรถบรรทุกและผู้ควบคุมรถยกทุกคนต้องสามารถระบุตัวตนได้จากภาพย้อนหลัง และการเคลื่อนย้ายพาเลทใดๆ ที่ปลายสุดของแท่นขนถ่ายสินค้าจะต้องสามารถมองเห็นได้เป็นอย่างน้อย เพื่อให้การตรวจสอบเหตุการณ์สามารถระบุสาเหตุของความเสียหายไปยังกะการทำงานที่ถูกต้องได้

ผู้ประกอบระบบระบุว่า bullet เลนส์คงที่ 4 MP: พิกเซลแนวนอน 2560 พิกเซล, เซ็นเซอร์ขนาด 1/2.8 นิ้ว (กว้าง 5.4 มม.) และเลนส์ 4 มม. เมื่อนำตัวเลขเหล่านี้ไปคำนวณจะได้ HFOV = 68.6° โดยมีระยะ DORI ประมาณ 84 ม. สำหรับการตรวจจับ, 33 ม. สำหรับการสังเกต, 17 ม. สำหรับการจดจำ และ 8 ม. สำหรับการระบุตัวตน ปัญหาแรกที่พบทันทีคือ ที่ระยะ 25 ม. ซึ่งเป็นปลายสุดของท่าเทียบเรือ กล้องให้ภาพเพียงประมาณ 41 ภาพต่อนาที ซึ่งต่ำกว่าเกณฑ์การสังเกตที่ 63 ภาพต่อนาที การเคลื่อนไหวของพาเลทที่ปลายสุดจะมองเห็นได้ แต่ไม่สามารถระบุลักษณะได้

วิธีแก้ไขคือเปลี่ยนเลนส์คงที่ 4 มม. เป็นเลนส์ 8 มม. (หรือเลนส์ปรับโฟกัสได้ 2.8–12 มม. ที่ล็อกไว้ที่ 8 มม.) เมื่อคำนวณใหม่: มุมมองภาพแนว HFOV ลดลงเหลือ 37.4° และระยะการระบุตัวตนเพิ่มขึ้นเป็นประมาณ 16 ม. ระยะการจดจำเพิ่มขึ้นเป็น 33 ม. และระยะการสังเกตเพิ่มขึ้นเป็น 67 ม. เป้าหมายที่ระยะ 25 ม. ตอนนี้อยู่เหนือเกณฑ์การจดจำ (ประมาณ 84 PPM) และอยู่เหนือเกณฑ์การสังเกตอย่างชัดเจน ข้อเสียคือพื้นที่ครอบคลุมแคบลง: เลนส์ 8 มม. ครอบคลุมความกว้างเพียง 17 ม. ที่ระยะ 25 ม. เทียบกับ 34 ม. สำหรับเลนส์ 4 มม. หากท่าเทียบเรือกว้างกว่า 17 ม. ผู้ติดตั้งระบบจะต้องติดตั้งกล้อง 8 มม. สองตัวเคียงข้างกัน หรือยอมรับพื้นที่ครอบคลุมของเลนส์ 4 มม. และลดข้อกำหนดจาก "ระบุตัวตนผู้ขับขี่ได้" เป็น "สังเกตกิจกรรมได้ โดยมีกล้องระบุตัวตนเฉพาะที่ประตูทางเข้า"

การประนีประนอมในลักษณะนี้เป็นสิ่งที่มาตรฐาน EN 62676-4 บังคับให้คุณระบุอย่างชัดเจนในขั้นตอนการออกแบบ แทนที่จะมาค้นพบหลังจากติดตั้งเสร็จแล้ว ตัวอย่างเช่น ข้อกำหนดของแท่นขนถ่ายสินค้าที่เขียนว่า "กล้อง 4 ล้านพิกเซลพร้อมเลนส์ 4 มม. เพื่อการครอบคลุมเต็มที่" ฟังดูสมเหตุสมผลจนกระทั่งบริษัทประกันภัยขอตาราง DORI ซึ่งในจุดนั้น ช่องว่างระหว่างข้อความทางการตลาดกับหลักการทางฟิสิกส์จะกลายเป็นปัญหาตามสัญญา

ข้อผิดพลาดทั่วไปที่ผู้บูรณาการระบบมักทำ

• สับสนระหว่างค่าพิกเซลที่ตรงกับเป้าหมายกับค่า PPM กล้องความละเอียด 1080p อาจให้ "200 พิกเซลบนใบหน้า" ที่ระยะ 5 เมตร ซึ่งฟังดูดี แต่ความกว้างของใบหน้าอยู่ที่ประมาณ 0.16 เมตร ดังนั้นจึงเทียบเท่ากับเพียงประมาณ 1250 PPM บนระนาบใบหน้า ไม่ใช่บนส่วนตัดขวางขนาด 1 เมตรของฉาก หน่วย PPM คือต่อเมตรของฉากแนวนอน ไม่ใช่ต่อวัตถุ ควรปรับค่าให้เป็นเมตรของฉากก่อนเปรียบเทียบกล้องเสมอ
• ใช้ความกว้างของเซ็นเซอร์ที่ไม่ถูกต้อง เซ็นเซอร์ "1/2.8 นิ้ว" ไม่ได้กว้าง 1/2.8 นิ้วอย่างที่ชื่อเรียกบอกไว้ ชื่อเรียกนี้มาจากหลอดวิดิคอน (vidicon tube) และมีความกว้างประมาณ 5.4 มม. ในเซ็นเซอร์ CMOS สมัยใหม่ ส่วนเซ็นเซอร์ "1/3 นิ้ว" มีความกว้าง 4.8 มม. การใช้เศษส่วนนิ้วในเครื่องคำนวณจะทำให้ HFOV สูงเกินจริงประมาณ 50% และทำให้ระยะ DORI ผิดเพี้ยนไปด้วย ควรตรวจสอบความกว้างเป็นมิลลิเมตรจริง ๆ หรือใช้ค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าในเครื่องคำนวณนี้เสมอ
• ลืมปรับแก้ความเอียง กล้องที่ติดตั้งที่ความสูง 4 เมตรและเล็งไปที่พื้นห่างออกไป 10 เมตร จะไม่มีแนวสายตาที่ตรงกับวัตถุในระยะ 10 เมตร ระยะการมองเห็นในแนวเฉียงจะใกล้เคียงกับ 10.8 เมตรมากกว่า และเป้าหมายจะดูสั้นลง หลักการคำนวณ DORI ในแนวนอนจะใช้ได้เฉพาะกับแกนแสงเท่านั้น สำหรับการติดตั้งในแนวเอียง ให้ใช้ระยะการมองเห็นในแนวเฉียงเสมอ และโปรดทราบว่ารอยเท้า DORI ที่ฉายลงบนพื้นจะเป็นรูปสี่เหลี่ยมคางหมูยาว ไม่ใช่สี่เหลี่ยมผืนผ้าที่สมบูรณ์แบบ
• การอ้างอิง: ระบุช่วงโดยไม่ต้องวิเคราะห์แสงสว่าง มาตรฐาน EN 62676-4 เกณฑ์ PPM นั้นตั้งอยู่บนสมมติฐานว่ามีแสงสว่างเพียงพอ โฟกัสดี และการหยุดภาพเคลื่อนไหวที่ดี กล้องที่ให้ภาพ 250 PPM ที่ระยะ 8 เมตรตามสเปค จะไม่สามารถให้ภาพที่สามารถระบุตัวตนได้ชัดเจนที่ระยะ 8 เมตร หากสภาพแสงอยู่ที่ 0.5 ลักซ์ และความเร็วชัตเตอร์อยู่ที่ 1/15 วินาที ควรใช้หลักการคำนวณ DORI ร่วมกับการทดสอบในสภาพแสงน้อยและงบประมาณด้านสัญญาณรบกวนของตัวแปลงสัญญาณเสมอ
• ไม่คำนึงถึงอัตราส่วนภาพสำหรับเป้าหมายแนวตั้ง มนุษย์ที่ยืนอยู่มีความสูงประมาณ 1.7 เมตร และกว้าง 0.5 เมตร กล้องที่หันไปทางทางเดินจะให้ความสำคัญกับความหนาแน่นของพิกเซลในแนวตั้งมากกว่าแนวนอน จึงควรหมุนเซ็นเซอร์ (โหมดทางเดิน) หรือคำนวณ PPM บนแกนสั้นอย่างชัดเจน — การปรับปรุงมาตรฐาน IEC 62676 -4:2025 เรียกสิ่งนี้ว่า PPM_v

เอกสารอ้างอิงมาตรฐานและการปฏิบัติตามข้อกำหนด

• EN 62676-4:2015 — ระบบกล้องวงจรปิดสำหรับใช้ในงานรักษาความปลอดภัย ส่วนที่ 4: แนวทางการใช้งาน มาตรฐาน DORI ฉบับดั้งเดิม ซึ่งได้รับการประสานให้สอดคล้องกันในกลุ่มประเทศสมาชิก CENELEC เครื่องคิดเลข EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — การอัปเดตระดับนานาชาติปี 2025 ที่เพิ่มระดับย่อย Monitor, คำแนะนำด้านการวิเคราะห์ AI และ PPM_v โหมดทางเดิน สามารถใช้งานร่วมกับเกณฑ์ปี 2015 ได้
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — ตัวชี้วัดจำนวนรอบการทำงานต่อเป้าหมายสำหรับเซ็นเซอร์ความร้อนและ IR ช่วงคลื่นกลาง (1.5 รอบการตรวจจับ, 6 รอบการจดจำ, 12 รอบการระบุ) ใช้ในกรณีที่ DORI ไม่สามารถใช้งานได้ เนื่องจากเป้าหมายเป็นภาพความร้อนแทนที่จะเป็นแสงที่มองเห็นได้แบบพิกเซล เครื่องคำนวณเกณฑ์จอห์นสัน →
• NDAA Section 889 — พระราชบัญญัติการอนุญาตการป้องกันประเทศของสหรัฐฯ ห้ามการจัดหาอุปกรณ์โทรคมนาคมและวิดีโอจากผู้ผลิตที่ระบุไว้ กฎหมายนี้เป็นอิสระจาก DORI แต่โดยทั่วไปมักเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นในการประกวดราคาควบคู่ไปกับ DORI เอกสารอ้างอิงการปฏิบัติตาม NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — ออกภายใต้พระราชบัญญัติคุ้มครองเสรีภาพ พ.ศ. 2555; อ้างอิงถึงเกณฑ์ EN 62676-4 PPM สำหรับการใช้งานที่ "สอดคล้องกับข้อกำหนดในการปฏิบัติงาน"

อ่านต่อ

บทความที่เกี่ยวข้อง