Calculadora DORI

O que é DORI em CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 e a atualização IEC 62676 :2025 OODPCVS

A norma EN 62676-4 é a Diretriz Europeia de Aplicação para Sistemas de Videovigilância e a única norma amplamente adotada que define o desempenho da vigilância em termos fisicamente mensuráveis — pixels por metro no alvo — em vez de termos de marketing como "HD" ou "4K". A norma foi publicada pela CENELEC em 2014, substituindo a antiga especificação britânica BS EN 50132-7, e continua a ser a referência de facto para documentos de concurso, aceitação probatória e conformidade com seguros em toda a UE, Reino Unido, Austrália e na maioria das jurisdições da Commonwealth.

Porquê pixéis por metro e não megapixéis? Porque a mesma câmara 4K pode gerar 1000 PPM numa pessoa a 1 m da objetiva ou 30 PPM numa pessoa a 50 m de distância — a contagem de megapíxeis é fixa, mas a densidade de píxeis no alvo depende da distância focal, da largura do sensor e da distância. Uma especificação que ignore estas três variáveis não fornece qualquer informação útil sobre o valor probatório. EN 62676-4 normaliza tudo num único número: quantos pixéis da câmara incidem realmente sobre um metro da cena no plano do alvo.

Os quatro limiares DORI foram calibrados com base em décadas de investigação em fatores humanos, originalmente derivados dos Critérios de Johnson (NATO STANAG 4347) utilizados para sensores térmicos e, posteriormente, adaptados para imagens pixelizadas de luz visível. 25 PPM é suficiente para detetar a presença de um objeto do tamanho de uma pessoa; 63 O PPM permite que um operador treinado descreva o sexo e a cor da roupa; 125 PPM possibilita a identificação de um rosto familiar; 250 PPM permite a identificação forense de um desconhecido e a leitura de matrículas de veículos no formato europeu. Cada limiar é um valor mínimo estatístico, não uma garantia — a iluminação, o contraste, o desfoque de movimento, os artefactos do codec e o treino do operador interagem com a contagem bruta de pixéis.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

O cálculo por detrás da calculadora acima é simples, mas vale a pena perceber. Para um sensor de largura W (milímetros) combinado com uma lente de distância focal f (milímetros), o campo de visão angular horizontal é HFOV = 2 × arctan(W / 2f). A uma distância alvo D (metros), a largura da cena visível em todo o sensor é de 2 × D × tan( HFOV / 2). Divida a contagem horizontal de pixéis da câmara H por esta largura da cena e terá a densidade de pixéis a uma distância D. Igualando isto ao PPM necessário e resolvendo para D, obtemos a fórmula aqui utilizada: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). A altura e a proporção do sensor não entram no cálculo horizontal, mas são importantes no momento em que inclina a câmara ou a roda para a cobertura do corredor.

Como utilizar esta calculadora DORI

1. Selecione a resolução da sua câmara. Esta é a contagem de pixéis horizontais do sensor — 1920 para 1080p, 2560 para 4 MP e 3840 para 4K. Se a sua câmara for vendida como "5 MP 2592×1944", o valor relevante é 2592. Não utilize a resolução recortada ou com zoom digital; a calculadora necessita da leitura nativa do sensor.
2. Selecione o tamanho do sensor. A maioria das câmaras bullet e turret com objetiva fixa são fornecidas com um sensor de 1/2,8" (5,4 mm de largura). As câmaras PTZ e as câmaras tipo caixa de gama alta podem utilizar sensores de 1/2", 2/3" ou 1". Esta informação consta geralmente na ficha técnica; caso contrário, a página do produto do fabricante indica-a em "Sensor de imagem".
3. Defina a distância focal. Utilize o controlo deslizante para qualquer valor entre 1 e 50 mm ou clique numa das predefinições populares. Para objetivas varifocais, execute o cálculo em ambas as extremidades da gama de zoom para ver as distâncias DORI no pior e no melhor caso.
4. Leia os quatro cartões de saída. Cada cartão indica a distância máxima a que a câmara atinge o limite DORI . Identificar (250 PPM) é sempre o alcance mais curto — este é o limite absoluto para a captura facial como prova. Detetar (25 PPM) é sempre o alcance mais longo, mas só é útil para alertas de "está alguém aí".

Exemplo prático: cais de carga de armazém

Uma empresa de logística terceirizada (3PL) pretende instalar uma câmara sobre uma doca de carga de 25 metros de comprimento. A exigência da seguradora é clara: todos os camionistas e operadores de empilhadores devem ser identificáveis na reprodução das gravações, e qualquer movimentação de paletes na extremidade oposta da doca deve ser, no mínimo, observável, para que as análises de incidentes possam atribuir as perdas ao turno correto.

O integrador cita uma bullet de 4 MP com lente fixa: 2560 pixéis horizontais, sensor de 1/2,8" (5,4 mm de largura) e lente de 4 mm. Introduzindo estes números na calculadora acima, obtemos HFOV de 68,6°, com distâncias DORI de aproximadamente 84 m para Detecção, 33 m para Observação, 17 m para Reconhecimento e 8 m para Identificação. O primeiro problema é imediato: a 25 m — na extremidade oposta da doca — a câmara apenas fornece cerca de 41 PPM, o que está abaixo do limite de 63 PPM para a Observação.

A solução é trocar a objetiva fixa de 4 mm por uma objetiva de 8 mm (ou uma varifocal de 2,8–12 mm bloqueada a 8 mm). Refazendo os cálculos: HFOV campo de visão horizontal) desce para 37,4°, e a distância de Identificação sobe para cerca de 16 m, a de Reconhecimento para 33 m e a de Observação para 67 m. O alvo de 25 m na baía distante está agora confortavelmente acima do limite de Reconhecimento (cerca de 84 PPM) e bem acima do limite de Observação. A desvantagem é a cobertura mais estreita: a objetiva de 8 mm cobre apenas 17 m de largura a 25 m de distância, contra 34 m da objetiva de 4 mm. Se a doca tiver mais de 17 m de largura, o integrador implanta duas câmaras de 8 mm lado a lado ou aceita a cobertura de 4 mm e reduz a especificação de "condutor identificável" para "atividade observável, com uma câmara de identificação dedicada separada no portão de entrada".

Este tipo de compensação é exatamente o que EN 62676-4 exige que explicite na fase de projeto, em vez de descobrir após a instalação. Uma especificação para a doca de carga descrita como "câmara de 4 MP com lente de 4 mm para cobertura total" parece razoável até que a seguradora solicite a tabela DORI — altura em que a discrepância entre o texto de marketing e a realidade se torna um problema contratual.

Erros comuns que os integradores cometem

• Confundir pixel-on-target com PPM. Uma câmara 1080p pode fornecer "200 pixéis por rosto" a 5 m, o que parece ótimo — mas a largura de um rosto é de aproximadamente 0,16 m, o que equivale apenas a cerca de 1250 PPM no plano do rosto, e não numa fatia de um metro da cena. A métrica PPM é por metro de cena horizontal, e não por objeto. Normalize sempre para metros da cena antes de comparar câmaras.
• Utilizando a largura de sensor incorreta. Um sensor de "1/2,8 polegadas" não tem 1/2,8 polegadas de largura — a nomenclatura antiga data dos tubos vidicon e corresponde a aproximadamente 5,4 mm em CMOS moderno. Um sensor de "1/3 de polegada" tem 4,8 mm. A utilização da fracção literal de polegadas na calculadora sobrestima HFOV em cerca de 50% e, consequentemente, distorce todas as distâncias DORI . Verifique sempre a largura real em milímetros ou utilize as definições predefinidas desta calculadora.
• Esquecendo a correção de inclinação. Uma câmara montada a 4 m de altura e apontada para o chão a 10 m de distância não possui uma linha de visão de 10 m para o objeto — o alcance oblíquo é mais próximo de 10,8 m, e o alvo aparece distorcido pela perspetiva. O cálculo DORI puramente horizontal é válido apenas no eixo ótico. Para instalações inclinadas, utilize sempre o alcance oblíquo e note que a área de cobertura DORI projetada no chão é um trapézio alongado, e não um retângulo perfeito.
• Identificar o alcance sem análise de iluminação. Os limites de PPM EN 62676-4 pressupõem iluminação, focagem e congelamento de movimento suficientes. Uma câmara que, em teoria, atinja 250 PPM a 8 m não produzirá imagens identificáveis a 8 m se a cena estiver com 0,5 lux e a velocidade do obturador for de 1/15 s. Combine sempre os cálculos DORI com um teste em condições de baixa luminosidade e uma análise do orçamento de ruído do codec.
• Ignorando a proporção do ecrã para alvos verticais. Um ser humano de pé tem aproximadamente 1,7 m de altura e 0,5 m de largura. Uma câmara apontada para um corredor dá mais importância à densidade de pixéis vertical do que à horizontal. A solução é rodar o sensor (modo corredor) ou calcular o PPM explicitamente no eixo menor — a atualização da IEC 62676 :2025 chama-lhe PPM_v.

Referências a normas e conformidade

• EN 62676-4:2015 — Sistemas de videovigilância para utilização em aplicações de segurança, Parte 4: Orientações de aplicação. A norma original DORI , harmonizada entre os estados membros da CENELEC. Calculadora EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — A atualização internacional de 2025 acrescenta o subnível Monitor, as orientações de AI para análise e o modo corredor PPM_v. Compatível com os limites de 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Métrica de ciclos no alvo para sensores térmicos e IR de onda média (1,5 ciclos para Detecção, 6 para Reconhecimento e 12 para Identificação). Utilizada quando DORI não se aplica porque o alvo é uma imagem térmica em vez de luz visível pixelizada. Calculadora dos Critérios de Johnson →
• NDAA Section 889 — A Lei de Autorização de Defesa Nacional dos EUA proíbe a venda de equipamentos de telecomunicações e vídeo de fabricantes listados. Esta proibição é independente da DORI , mas é geralmente um pré-requisito em concursos conjuntos. Referência de conformidade com NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Emitido ao abrigo da Lei de Proteção das Liberdades de 2012; faz referência à EN 62676-4 que define os limites de PPM para as implementações "em conformidade com os requisitos operacionais".

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