Técnico · ANPR · Atualizado 2026-05-05

    Distância e distância focal da câmara de leitura de matrículas

    A escolha da lente certa para a captura de chapa resume-se a um número: pixéis por metro no plano da chapa. Abaixo dos 250 PPM, a chapa é ilegível para análise humana e inútil para reconhecimento automático de matrículas (ANPR). Acima dos 400 PPM, exagerou nas especificações da câmara. O cálculo é o mesmo para todos os sensores.

    O limite de PPM para a identificação de placas

    Uma placa de matrícula europeia mede 520 × 110 mm. Uma placa americana mede 305 × 152 mm. Para que os caracteres alfanuméricos sejam lidos com precisão, os leitores humanos necessitam de aproximadamente 130 pixéis na margem mais longa da placa; o software ANPR necessita de 150 a 200 pixéis. Partindo daí, 250 pixéis por metro no plano ocupado pela placa corresponde ao limiar de identificação da EN 62676-4. Este é o mesmo limiar utilizado pela norma para o reconhecimento facial em aplicações de segurança.

    Com uma resolução inferior a 250 PPM, a placa torna-se um borrão. Os peritos forenses conseguem, por vezes, recuperar placas a partir de filmagens com uma resolução entre 150 e 200 PPM utilizando técnicas de super-resolução, mas apenas quando a placa está estática; veículos em movimento requerem a resolução máxima de 250 PPM no momento da captura.

    Para sistemas ANPR destinados ao controlo automatizado de barreiras ou à recolha de provas para aplicação da lei, procure uma taxa de 300 a 400 PPM com uma tolerância de inclinação inferior a um grau. O custo é exponencial — mesmo sensor em megapíxeis, lente mais longa, ângulo de cobertura mais apertado, mais câmaras necessárias para a mesma cena.

    Tabela de distâncias × distância focal × resolução

    Valores de trabalho para um sensor de 1/2,8" (largura ativa de 5,4 mm, o formato de CCTV moderno mais comum), resultando em 250 PPM na placa:

    Distância2 MP4 MP8 MP
    5 m3.6 mm2.8 mm2.8 mm
    10 m8 mm6 mm4 mm
    15 m12 mm8 mm6 mm
    20 m16 mm12 mm8 mm
    30 m25 mm16 mm12 mm
    50 m35-50 mm25 mm16 mm

    Estes são valores mínimos; na prática, adicione uma margem de segurança de 30% para compensar a inclinação, as perdas atmosféricas e a atenuação da MTF da lente nos cantos. Para sensores 4:3 e formatos de 1/2" ou 1/3", multiplique as distâncias por 0,8 / 1,2, respetivamente. A calculadora de FOV calcula o PPM exato para qualquer combinação de sensor e objetiva e guarda a matriz como referência para impressão.

    Ângulo de montagem e obturador — as variáveis que arruinam a captura da sua placa.

    Ângulo de montagem. A placa deve estar aproximadamente perpendicular ao eixo da lente no momento da captação. Uma inclinação vertical superior a 25° começa a comprimir a proporção da placa e degrada o reconhecimento dos caracteres. Uma inclinação horizontal superior a 30° tem o mesmo efeito. A regra prática é: montar a câmara de forma a que os veículos se aproximem a uma distância de ±15° do eixo da lente na linha de leitura.

    Velocidade do obturador. Um veículo a 50 km/h percorre 14 m/s. Para congelar o movimento da placa com um desfoque inferior a um pixel, a velocidade do obturador deve ser, no máximo, de 1/500 s, idealmente 1/1000 s. Isto é independente da taxa de fotogramas — uma transmissão de 30 fps pode ainda utilizar um obturador de 1/2000 s. A desvantagem é a luminosidade: uma velocidade do obturador curta significa que o sensor recebe menos luz por fotograma e tem de compensar com um maior ganho (ruído) ou uma iluminação IR mais forte.

    Comprimento de onda IR. As placas europeias e americanas utilizam revestimentos retrorreflectores ajustados para IR de 850 nm. As câmaras com IR "invisíveis" de 940 nm apresentam um desempenho 30 a 50% inferior na captação de matrículas em comparação com as equivalentes de 850 nm. As linhas de câmaras específicas para ANPR ( Hikvision iDS-2CD7A26, Dahua ITC-413, Axis P1455-LE-3 ANPR Kit) são fornecidas com iluminação de 850 nm por defeito, além de modos de exposição ANPR dedicados que combatem o brilho excessivo dos faróis.

    Valide o seu projeto antes da instalação.

    As sobreposições PPM e DORI do CCTVplanner calculam o anel de identificação (250 px/m) para cada câmara que posicionar no ecrã. Coloque a câmara no ponto de montagem proposto, defina a distância focal e o formato do sensor a partir do catálogo (a especificação é preenchida automaticamente ao selecionar um modelo) e o anel será renderizado no solo, mostrando a área exata onde a captura da placa é viável. Deslize a linha de leitura — a borda da faixa no portão, a aproximação à cabine, a posição de paragem na praça de portagem — até que esta fique dentro do anel de identificação com uma margem confortável.

    Para vias com várias faixas, instale uma câmara por faixa e verifique se a linha de leitura de cada faixa está dentro do seu próprio anel de identificação. A interferência entre faixas (a câmara A a ler as placas na faixa da câmara B) raramente representa um problema de qualidade, mas aumenta o custo de processamento do sistema de reconhecimento automático de placas (ANPR) — cada deteção redundante consome tempo de servidor.

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    Posicione câmaras ANPR num mapa de satélite, bloqueie o anel de identificação e verifique a geometria da sua faixa. O plano gratuito cobre 1 local.

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