DORI 계산기

CCTV에서 DORI 란 무엇인가요?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 및 IEC 62676 :2025 OODPCVS 업데이트

EN 62676-4 는 유럽 비디오 감시 시스템 적용 지침으로, "HD"나 "4K"와 같은 마케팅 용어 대신 물리적으로 측정 가능한 용어(대상 픽셀 수/미터)로 감시 성능을 정의하는 유일하게 널리 채택된 표준입니다. 이 표준은 2014년 CENELEC에서 발표되었으며, 기존의 영국 BS EN 50132-7 규격을 대체했습니다. 현재까지도 EU, 영국, 호주 및 대부분의 영연방 국가에서 입찰 서류, 증빙 자료 제출, 보험 규정 준수를 위한 사실상의 기준이 되고 있습니다.

메가픽셀이 아닌 미터당 픽셀 수를 사용하는 이유는 무엇일까요? 동일한 4K 카메라라도 렌즈에서 1m 떨어진 사람에게서는 1000 PPM(미터당 픽셀 수)을, 50m 떨어진 사람에게서는 30 PPM을 얻을 수 있기 때문입니다. 메가픽셀 수는 고정되어 있지만, 실제 촬영 대상의 픽셀 밀도는 초점 거리, 센서 폭, 그리고 촬영 거리에 따라 달라집니다. 이러한 세 가지 변수를 무시한 규격은 증거 가치에 대해 아무런 유용한 정보를 제공하지 못합니다. EN 62676-4 모든 것을 하나의 수치로 표준화합니다. 즉, 촬영 대상면에서 장면의 1m 영역에 실제로 도달하는 카메라 픽셀 수를 나타냅니다.

DORI 네 가지 임계값은 수십 년간 축적된 인간공학 연구를 바탕으로 보정되었으며, 원래 열화상 센서에 사용되던 존슨 기준(NATO STANAG 4347)에서 파생된 후 가시광선 픽셀 이미지에 적용되었습니다. 25 PPM은 사람 크기의 물체가 존재함을 감지하기에 충분하며, 63 PPM은 숙련된 작업자가 성별과 옷 색깔을 설명할 수 있게 해줍니다. 125 PPM은 친숙한 얼굴을 식별할 수 있게 해주고, 250 PPM은 낯선 사람의 신원 확인 및 유럽식 차량 번호판 판독을 가능하게 합니다. 각 임계값은 통계적 최소값일 뿐, 절대적인 정확도를 보장하는 것은 아닙니다. 조명, 대비, 모션 블러, 코덱 아티팩트, 작업자 교육 수준 등이 모두 원시 픽셀 수에 영향을 미칩니다.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

위 계산기의 계산 원리는 간단하지만 이해할 가치가 있습니다. 너비 W(밀리미터)인 센서와 초점 거리 f(밀리미터)인 렌즈를 사용할 경우, 수평 시야각은 HFOV = 2 × arctan(W / 2f)입니다. 목표물과의 거리 D(미터)에서 전체 센서에 걸쳐 보이는 장면의 너비는 2 × D × tan( HFOV / 2)입니다. 카메라의 수평 픽셀 수 H를 장면 너비로 나누면 거리 D에서의 픽셀 밀도를 구할 수 있습니다. 이 값을 필요한 PPM(픽셀당 화소 수)으로 설정하고 D에 대해 풀면 여기에 사용된 공식 D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2))가 나옵니다. 센서 높이와 화면비는 수평 계산에는 영향을 미치지 않지만, 복도 감시를 위해 카메라를 기울이거나 회전시킬 때는 중요한 요소가 됩니다.

DORI 계산기 사용 방법

1. 카메라 해상도를 선택하세요. 이는 센서의 가로 픽셀 수입니다. 1080p는 1920픽셀, 4MP는 2560픽셀, 4K는 3840픽셀입니다. 카메라가 "5MP 2592×1944"로 판매되는 경우, 해당 수치는 2592입니다. 크롭 또는 디지털 줌 해상도는 사용하지 마십시오. 계산기는 센서에서 읽어낸 원래 해상도를 필요로 합니다.
2. 센서 크기를 선택하세요. 대부분의 고정 렌즈 bullet 형 및 turret PTZ 카메라는 1/2.8인치(5.4mm 폭) 센서를 탑재하고 출시됩니다. 고급형 PTZ 카메라 및 박스형 카메라는 1/2인치, 2/3인치 또는 1인치 센서를 사용할 수 있습니다. 센서 크기는 거의 항상 사양표에 명시되어 있으며, 그렇지 않은 경우 제조사 제품 페이지의 "이미지 센서" 항목에서 확인할 수 있습니다.
3. 초점 거리를 설정하세요. 슬라이더를 사용하여 1mm에서 50mm 사이의 값을 설정하거나, 자주 사용하는 사전 설정값 중 하나를 클릭하십시오. 가변 초점 렌즈의 경우, 줌 범위의 양쪽 끝에서 계산을 실행하여 최악의 경우와 최상의 경우의 DORI 거리를 확인하십시오.
4. 출력 카드 4장을 읽으십시오. 각 카드에는 카메라가 해당 DORI 임계값을 충족하는 최대 거리가 표시됩니다. 식별(250 PPM)은 항상 가장 짧은 거리이며, 이는 증거용 얼굴 캡처를 위한 절대적인 한계입니다. 감지(25 PPM)는 항상 가장 먼 거리이지만, "사람이 있는지" 알림에만 유용합니다.

예시: 창고 하역장

한 3PL 업체가 25m 길이의 하역장에 카메라를 설치하려고 합니다. 보험사의 요구 사항은 간단합니다. 모든 트럭 운전사와 지게차 운전자는 녹화 영상에서 식별 가능해야 하며, 하역장 끝부분의 팔레트 이동은 최소한 관찰 가능해야 사고 검토 시 손실을 해당 근무조에 귀속시킬 수 있다는 것입니다.

시스템 통합업체는 4MP 고정 렌즈 bullet 언급했는데, 이 카메라는 가로 2560픽셀, 1/2.8인치(폭 5.4mm) 센서, 그리고 4mm 렌즈를 갖추고 있습니다. 위 계산기에 이 수치를 입력하면 HFOV 는 68.6°가 되고, DORI 거리는 감지(Detect) 약 84m, 관찰(Observe) 약 33m, 인식(Recognize) 약 17m, 식별(Identify) 약 8m가 됩니다. 첫 번째 문제는 바로 드러납니다. 도크의 가장 먼 끝인 25m 거리에서 카메라의 PPM(분당 팔레트 수)은 약 41에 불과하여 관찰 임계값인 63PPM에 미치지 못합니다. 따라서 가장 먼 곳에서의 팔레트 움직임은 감지는 가능하지만 특성을 파악하기는 어렵습니다.

해결책은 4mm 고정 렌즈를 8mm 렌즈(또는 8mm로 고정된 2.8~12mm 가변 초점 렌즈)로 교체하는 것입니다. 다시 계산해 보면, HFOV 은 37.4°로 줄어들고, 식별 거리는 약 16m, 인식 거리는 33m, 관찰 거리는 67m로 늘어납니다. 이제 25m 거리의 원거리 목표물은 인식 임계값(약 84 PPM)을 충분히 상회하고 관찰 하한선도 훨씬 웃돕니다. 단점은 커버리지가 좁아진다는 것입니다. 8mm 렌즈는 25m 거리에서 17m 폭의 커버리지를 제공하는 반면, 4mm 렌즈는 34m를 제공합니다. 도크 폭이 17m보다 넓으면, 시스템 통합업체는 8mm 카메라 두 대를 나란히 설치하거나, 4mm 렌즈의 커버리지를 수용하고 사양을 "식별 가능한 운전자"에서 "관찰 가능한 활동(출입구에 별도의 전용 식별 카메라 설치)"으로 낮춰야 합니다.

이러한 종류의 절충안은 EN 62676-4 요구하는 바와 같이 설치 후에 발견하는 것이 아니라 설계 단계에서 명확히 해야 하는 부분입니다. "전체 범위를 커버하는 4mm 렌즈가 장착된 4MP 카메라"라고 적힌 하역장 사양은 보험사가 DORI 표를 요구하기 전까지는 합리적으로 보일 수 있지만, 그 시점부터 마케팅 문구와 실제 물리적 조건 간의 차이가 계약상의 문제로 작용하게 됩니다.

시스템 통합업체들이 흔히 저지르는 실수

• 픽셀 온 타겟과 PPM을 혼동하고 있습니다. 1080p 카메라가 5m 거리에서 "얼굴에 200픽셀"을 제공한다고 하면 훌륭해 보일 수 있지만, 얼굴 너비는 대략 0.16m이므로 이는 얼굴 평면에서 약 1250 PPM에 해당하는 수치일 뿐, 장면의 1m 단면에서 측정한 수치와는 다릅니다. PPM은 수평 장면의 미터당 픽셀 수를 나타내는 지표이지, 객체당 픽셀 수를 나타내는 지표가 아닙니다. 카메라 성능을 비교하기 전에 항상 장면의 미터 단위로 정규화해야 합니다.
• 잘못된 센서 너비를 사용하고 있습니다. "1/2.8인치" 센서는 실제 너비가 1/2.8인치가 아닙니다. 이 명칭은 비디오콘 튜브 시절에 사용되던 것으로, 최신 CMOS 센서에서는 약 5.4mm에 해당합니다. "1/3인치" 센서는 4.8mm입니다. 계산기에서 인치 단위의 분수를 그대로 사용하면 HFOV 고주파 시야각)가 약 50% 과대평가되어 모든 DORI 거리)가 실제보다 훨씬 작아집니다. 항상 실제 너비를 mm 단위로 확인하거나 이 계산기의 사전 설정값을 사용하십시오.
• 기울기 보정을 잊어버렸습니다. 4m 높이에 설치되어 10m 떨어진 지면을 향하는 카메라는 피사체까지 10m의 직선 시야를 확보하지 못합니다. 경사 거리는 약 10.8m에 가깝기 때문에 피사체가 왜곡되어 보입니다. 순수 수평 DORI 계산은 광축에서만 유효합니다. 기울어진 설치의 경우 항상 경사 거리를 사용해야 하며, 바닥에 투영된 DORI 영역은 직사각형이 아닌 길쭉한 사다리꼴이라는 점에 유의해야 합니다.
• 조명 분석 없이 견적 범위를 식별합니다. EN 62676-4 PPM 임계값은 충분한 조명, 초점 및 모션 정지를 전제로 합니다. 이론상 8m 거리에서 250 PPM을 제공하는 카메라라도 장면의 조도가 0.5lux이고 셔터 속도가 1/15초인 경우 8m 거리에서 식별 가능한 영상을 얻을 수 없습니다. DORI 계산법을 사용할 때는 항상 저조도 환경 테스트 및 코덱 노이즈 허용치를 함께 고려해야 합니다.
• 세로형 대상의 경우 화면 비율을 무시합니다. 서 있는 사람의 키는 대략 1.7m, 너비는 0.5m입니다. 복도를 촬영하는 카메라는 수평 픽셀 밀도보다 수직 픽셀 밀도를 더 중요하게 고려해야 합니다. 센서를 회전시키거나(복도 모드) 단축 방향의 픽셀 밀도(PPM)를 명시적으로 계산해야 합니다. IEC 62676 :2025 업데이트에서는 이를 PPM_v라고 부릅니다.

표준 및 규정 준수 참고 자료

• EN 62676-4:2015 — 보안 용도의 비디오 감시 시스템, 제4부: 적용 지침. CENELEC 회원국 전체에 걸쳐 통일된 DORI 표준 원본. EN 62676-4 계산기 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — 2025년 국제 업데이트에는 모니터 하위 등급, AI 분석 지침 및 회랑 모드 PPM_v가 추가되었습니다. 2015년 기준치와 하위 호환됩니다.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — 열화상 및 중파 IR 센서의 목표물 처리 주기(Cycles-on-target) 측정 기준(감지 1.5주기, 인식 6주기, 식별 12주기). 목표물이 픽셀화된 가시광선이 아닌 열화상 이미지인 경우 DORI 적용되지 않아 이 기준이 사용될 수 없습니다. 존슨 기준 계산기 →
• NDAA Section 889 — 미국 국방수권법은 지정된 제조업체의 통신 및 영상 장비에 대한 사용을 금지합니다. 이는 DORI 정보등록부)와는 별개이지만, 입찰 요건으로 종종 함께 요구됩니다. NDAA 준수 참고 자료 →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — 2012년 자유보호법에 따라 발행되었으며, "운영 요구사항 준수" 배포를 위한 EN 62676-4 PPM 임계값을 참조합니다.

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