DORI Rechner

Was ist DORI in CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 und das IEC 62676 :2025 OODPCVS-Update

EN 62676-4 ist die europäische Anwendungsrichtlinie für Videoüberwachungssysteme und der einzige weit verbreitete Standard, der die Überwachungsleistung in physikalisch messbaren Größen – Pixel pro Meter auf dem Ziel – definiert, anstatt Marketingbegriffe wie „HD“ oder „4K“ zu verwenden. Der Standard wurde 2014 von CENELEC veröffentlicht und ersetzte die ältere britische Spezifikation BS EN 50132-7. Er gilt weiterhin als De-facto-Referenz für Ausschreibungsunterlagen, die Annahme von Beweismitteln und die Einhaltung von Versicherungsbedingungen in der EU, Großbritannien, Australien und den meisten Commonwealth-Staaten.

Warum Pixel pro Meter und nicht Megapixel? Weil dieselbe 4K-Kamera bei einer Person in einem Meter Entfernung vom Objektiv 1000 Pixel pro Meter, bei einer Person in 50 Metern Entfernung aber nur 30 Pixel pro Meter liefern kann – die Megapixelzahl ist zwar fix, die Pixeldichte auf dem Zielobjekt hängt jedoch von Brennweite, Sensorbreite und Entfernung ab. Eine Spezifikation, die diese drei Variablen ignoriert, liefert keinerlei nützliche Informationen über den Beweiswert. EN 62676-4 normiert alles auf eine einzige Zahl: die Anzahl der Kamerapixel, die tatsächlich auf einem Meter der Szene in der Zielebene abgebildet werden.

Die vier DORI Schwellenwerte wurden anhand jahrzehntelanger Forschung im Bereich der menschlichen Faktoren kalibriert. Sie basieren ursprünglich auf den Johnson-Kriterien (NATO STANAG 4347) für Wärmebildsensoren und wurden später an pixelbasierte Bilder im sichtbaren Licht angepasst. 25 PPM reichen aus, um die Anwesenheit eines Objekts von Personengröße zu erkennen; 63 PPM ermöglichen es einem geschulten Bediener, Geschlecht und Kleidungsfarbe zu beschreiben; 125 PPM erlauben den Abgleich mit einem bekannten Gesicht; 250 PPM ermöglichen die forensische Identifizierung einer fremden Person und das Lesen von Kfz-Kennzeichen im europäischen Format. Jeder Schwellenwert stellt einen statistischen Mindestwert dar, keine Garantie – Beleuchtung, Kontrast, Bewegungsunschärfe, Codec-Artefakte und die Schulung des Bedieners beeinflussen die Rohpixelanzahl.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Die Berechnung des obigen Rechners ist einfach, aber es lohnt sich, sie zu verstehen. Bei einem Sensor der Breite W (Millimeter) und einem Objektiv der Brennweite f (Millimeter) ergibt sich das horizontale Sichtfeld HFOV = 2 × arctan(W / 2f). In einer Entfernung D (Meter) beträgt die über den gesamten Sensor sichtbare Szenenbreite 2 × D × tan( HFOV / 2). Teilt man die horizontale Pixelanzahl H der Kamera durch diese Szenenbreite, erhält man die Pixeldichte in der Entfernung D. Setzt man diese gleich der benötigten Pixeldichte (PPM) und löst nach D auf, erhält man die hier verwendete Formel: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). Sensorhöhe und Seitenverhältnis fließen nicht in die horizontale Berechnung ein, spielen aber eine Rolle, sobald die Kamera geneigt oder zur Überwachung eines Korridors gedreht wird.

So verwenden Sie diesen DORI Rechner

1. Wählen Sie Ihre Kameraauflösung. Dies ist die horizontale Pixelanzahl des Sensors – 1920 für 1080p, 2560 für 4 MP, 3840 für 4K. Wenn Ihre Kamera mit „5 MP 2592×1944“ beworben wird, ist der relevante Wert 2592. Verwenden Sie nicht die beschnittene oder digital gezoomte Auflösung; der Rechner benötigt die native Sensorauflösung.
2. Wählen Sie die Sensorgröße. Die meisten bullet und turret -Kameras mit Festbrennweite sind mit einem 1/2,8"-Sensor (5,4 mm breit) ausgestattet. Hochwertigere PTZ und Box-Kameras verwenden mitunter 1/2", 2/3"- oder 1"-Sensoren. Die Angabe findet sich fast immer im Datenblatt – falls nicht, ist sie auf der Produktseite des Herstellers unter „Bildsensor“ aufgeführt.
3. Stellen Sie die Brennweite ein. Stellen Sie mit dem Schieberegler einen beliebigen Wert zwischen 1 und 50 mm ein oder wählen Sie eine der gängigen Voreinstellungen. Bei Varioobjektiven führen Sie die Berechnung an beiden Enden des Zoombereichs durch, um die maximalen und maximalen DORI Abstände zu ermitteln.
4. Lesen Sie die vier Ausgabekarten. Jede Karte gibt die maximale Entfernung an, bei der die Kamera den jeweiligen DORI Schwellenwert erreicht. „Identifizieren“ (250 PPM) hat immer die kürzeste Reichweite – das ist die absolute Grenze für die beweisrelevante Gesichtserkennung. „Erkennen“ (25 PPM) hat immer die größte Reichweite, ist aber nur für „Ist da jemand?“-Benachrichtigungen geeignet.

Beispiel: Laderampe eines Lagerhauses

Ein Logistikdienstleister möchte eine Kamera über einer 25 m langen Laderampe installieren. Die Vorgabe seines Versicherers ist eindeutig: Jeder Lkw- und Gabelstaplerfahrer muss auf den Aufnahmen identifizierbar sein, und jede Palettenbewegung am anderen Ende der Rampe muss zumindest erkennbar sein, damit bei der Unfallanalyse die Verluste der richtigen Schicht zugeordnet werden können.

Der Integrator gibt eine 4-MP- bullet -Kamera mit Festbrennweite an: 2560 horizontale Pixel, 1/2,8"-Sensor (5,4 mm breit) und 4-mm-Objektiv. Die Eingabe dieser Werte in den obigen Rechner ergibt ein horizontales Sichtfeld HFOV ) von 68,6° mit DORI Distanzen von ca. 84 m für die Erkennung, 33 m für die Beobachtung, 17 m für die Erkennung und 8 m für die Identifizierung. Das erste Problem tritt sofort auf: In 25 m Entfernung – am anderen Ende des Docks – liefert die Kamera nur etwa 41 Bilder pro Minute (PPM), was unter dem Schwellenwert von 63 PPM für die Beobachtung liegt. Palettenbewegungen im gegenüberliegenden Bereich wären zwar sichtbar, aber nicht charakterisierbar.

Die Lösung besteht darin, das 4-mm-Festbrennweitenobjektiv gegen ein 8-mm-Objektiv (oder ein 2,8–12-mm-Varifokalobjektiv mit 8 mm Brennweite) auszutauschen. Die Berechnung ergibt: HFOV sinkt auf 37,4°, und die Identifizierungsdistanz steigt auf etwa 16 m, die Erkennungsdistanz auf 33 m und die Beobachtungsdistanz auf 67 m. Das 25 m entfernte Zielobjekt liegt nun deutlich über der Erkennungsschwelle (ca. 84 PPM) und weit über der Beobachtungsschwelle. Der Nachteil ist die geringere Abdeckung: Das 8-mm-Objektiv deckt in 25 m Entfernung nur 17 m Breite ab, das 4-mm-Objektiv hingegen 34 m. Ist die Dockbreite größer als 17 m, kann der Integrator entweder zwei 8-mm-Kameras nebeneinander einsetzen oder die 4-mm-Abdeckung akzeptieren und die Spezifikation von „identifizierbarer Fahrer“ auf „beobachtbare Aktivität mit einer separaten, dedizierten Identifizierungskamera am Eingangstor“ herabstufen.

Genau diese Art von Kompromiss erfordert die EN 62676-4 bereits in der Planungsphase, anstatt ihn erst nach der Installation festzustellen. Eine Laderampenspezifikation wie „4-MP-Kamera mit 4-mm-Objektiv für vollständige Abdeckung“ klingt zunächst vernünftig, bis der Versicherer die DORI Tabelle verlangt – dann wird die Diskrepanz zwischen Marketingaussage und physikalischen Gegebenheiten zum vertraglichen Problem.

Häufige Fehler von Integratoren

• Verwechslung von Pixel-on-Target mit PPM. Eine 1080p-Kamera liefert möglicherweise „200 Pixel pro Gesicht“ auf 5 m Entfernung, was vielversprechend klingt. Da ein Gesicht jedoch etwa 0,16 m breit ist, entspricht dies nur etwa 1250 PPM (Pixel pro Minute) auf der Gesichtsebene, nicht auf einem Meter breiten Ausschnitt der Szene. Die PPM-Angabe bezieht sich auf einen Meter horizontaler Szenenbreite, nicht auf ein einzelnes Objekt. Vergleichen Sie daher Kameras immer anhand der Szenenbreite in Metern.
• Verwendung der falschen Sensorbreite. Ein „1/2,8 Zoll“-Sensor ist nicht 1/2,8 Zoll breit – diese veraltete Bezeichnung stammt noch aus der Zeit der Vidicon-Röhren und entspricht bei modernen CMOS-Sensoren etwa 5,4 mm. Ein „1/3 Zoll“-Sensor ist 4,8 mm breit. Die Verwendung des Zollwerts im Rechner führt zu einer Überschätzung HFOV um etwa 50 % und einer entsprechenden Verkleinerung aller DORI Abstände. Schlagen Sie daher immer die tatsächliche Breite in Millimetern nach oder verwenden Sie die Voreinstellungen dieses Rechners.
• Die Neigungskorrektur wurde vergessen. Eine in 4 m Höhe montierte und auf den 10 m entfernten Boden gerichtete Kamera hat keine 10 m Sichtlinie zum Objekt – die schräge Entfernung beträgt eher 10,8 m, und das Objekt erscheint verkürzt. Die reine horizontale DORI -Berechnung gilt nur entlang der optischen Achse. Bei geneigten Installationen ist stets die schräge Entfernung zu verwenden. Beachten Sie, dass die auf den Boden projizierte DORI Fläche ein langgestrecktes Trapez und kein exaktes Rechteck ist.
• Angebotserstellung ohne Lichtanalyse. Die PPM-Schwellenwerte EN 62676-4 setzen ausreichende Beleuchtung, Fokussierung und Bewegungsunschärfe voraus. Eine Kamera, die laut Datenblatt 250 PPM auf 8 m Entfernung liefert, erzeugt bei einer Beleuchtungsstärke von 0,5 Lux und einer Verschlusszeit von 1/15 s kein erkennbares Videomaterial auf 8 m. DORI -Berechnung sollte stets mit einem Test unter schwachen Lichtverhältnissen und einer Codec-Rauschbudgetberechnung kombiniert werden.
• Das Seitenverhältnis wird bei vertikalen Zielen ignoriert. Stehende Menschen sind etwa 1,7 m groß und 0,5 m breit. Eine auf einen Korridor gerichtete Kamera legt mehr Wert auf die vertikale als auf die horizontale Pixeldichte. Entweder wird der Sensor gedreht (Korridormodus) oder die Pixeldichte (PPM) wird explizit auf der kurzen Achse berechnet – die Aktualisierung IEC 62676 :2025 bezeichnet dies als PPM_v.

Normen und Konformitätsreferenzen

• EN 62676-4:2015 — Videoüberwachungssysteme für Sicherheitsanwendungen, Teil 4: Anwendungsrichtlinien. Der ursprüngliche DORI Standard, harmonisiert zwischen den CENELEC-Mitgliedstaaten. EN 62676-4 Taschenrechner →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Das internationale Update von 2025 fügt die Unterebene „Monitor“, AI -gestützte Analysehilfen und den Korridormodus PPM_v hinzu. Abwärtskompatibel mit den Schwellenwerten von 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Die Kennzahl „Zyklen auf dem Ziel“ für thermische und mittelwellige IR (1,5 Zyklen Detektion, 6 Erkennung, 12 Identifizierung) wird verwendet, wenn DORI nicht anwendbar ist, da das Ziel als Wärmebild und nicht als pixeliertes sichtbares Licht erfasst wird. Johnson-Kriterien-Rechner →
• NDAA Section 889 — Das US-amerikanische Gesetz zur Genehmigung der Verteidigungsausgaben (National Defense Authorization Act) verbietet den Import von Telekommunikations- und Videogeräten bestimmter Hersteller. Es ist unabhängig von DORI , aber oft eine Voraussetzung für die Teilnahme an Ausschreibungen. NDAA -Konformitätsreferenz →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Erlassen gemäß dem Protection of Freedoms Act 2012; verweist auf EN 62676-4 PPM-Schwellenwerte für „betrieblich anforderungskonforme“ Implementierungen.

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