Покрокове керівництво по розрахунку DORI (2026): Покрокова інструкція з дотримання EN 62676-4 для реальних проектів
Три реальні робочі приклади — вантажна рампа складу, ворота ANPR на парковці та банківський касир — з повним розкладом арифметичних обчислень пікселів на метр за EN 62676-4. До кінця цієї статті ви зможете обчислювати рівні DORI для будь-якої камери та відстані до цілі у своїй голові, і точно знатимете, яка комбінація камери та об'єктива задовольняє якому порогу DORI.
Зміст
Чого ви навчитеся
Читати про DORI – це чудово. Розрахунок DORI на реальному проекті – це те, що фактично виграє тендери та витримує введення в експлуатацію. Ця стаття є практичним аналогом концептуального пояснення DORI. Ми вибираємо три архетипи проектів, які зустрічаються приблизно в 80% проектів відеоспостереження, і пропускаємо цифри EN 62676-4 через кожен з них, від початку до кінця, з видимими математичними розрахунками. До кінця ви зможете переглянути технічний опис камери, вибір об'єктива та цільову відстань і знати – протягом тридцяти секунд – якому рівню DORI відповідає проект.
Чому три приклади, а не один? Тому що кожен архетип наголошує на різній частині розрахунку. Склад змушує вас думати про те, як DORI погіршується з відстанню. Вентиль ANPR змушує вас думати про запас пікселів для читабельності номерного знака. Банківський касир змушує вас думати про щільність пікселів розпізнавання облич на близькій відстані з обмеженим вибором об'єктива. Разом вони охоплюють обчислювальні м'язи, необхідні майже для кожного дизайну, з яким ви зіткнетеся.
Освіження знань з математики DORI — формула в одному абзаці
EN 62676-4 визначає DORI як кількість пікселів на метр на цільовій відстані. Арифметика — це шкільна геометрія: кутове поле зору об'єктива проектується на горизонтальний зріз сцени, а кількість горизонтальних пікселів камери розподіляється по цьому зрізу. Компактна формула така:
Формула DORI пікселів на метр
PPM = (фокусна відстань, мм × ширина зображення, пікселі) / (ширина сенсора, мм × відстань, м)
- focal_length_mm — the lens you have selected (e.g. 6mm, 12mm).
- image_width_pixels — the horizontal pixel count (e.g. 2560 for 4MP at 16:9).
- sensor_width_mm — the horizontal sensor dimension (1/2.8" ≈ 5.376mm; 1/1.8" ≈ 7.20mm).
- distance_m — the metres from the camera to the target.
Порівняйте результат із пороговими значеннями стандарту EN 62676-4 : 25 ppm виявлення, 62 ppm спостереження, 125 ppm розпізнавання, 250 ppm ідентифікації. Поправка 2025 року запроваджує режими OODPCVS, які розширюють цей словник, але базова арифметика пікселів ідентична.
Два практичних зауваження, перш ніж ми перейдемо до покрокових інструкцій. По-перше, розмір сенсора зазвичай вказують у частках дюйма (1/2,8", 1/1,8", 1/1,2 дюйма) — це не буквальні дюйми, а застаріла номенклатура з камер з відіконовою трубкою. Скористайтеся таблицею перетворення нижче або довіртеся своєму калькулятору для пошуку. По-друге, формула розрахована на стандартний прямолінійний об'єктив. Ширококутні об'єктиви та об'єктиви типу «риб'яче око» вносять бочкоподібне спотворення, яке незначно змінює ефективну щільність пікселів по всьому кадру; для них використовуйте значення ефективної фокусної відстані виробника, а не номінальне.
| Розмір сенсора | Горизонтальний мм |
|---|---|
| 1/3" | 4.80mm |
| 1/2.8" | 5.376mm |
| 1/2.5" | 5.76mm |
| 1/1.8" | 7.20mm |
| 1/1.2" | 10.67mm |
Покрокове керівництво 1 — Завантажувальна рампа складу
Установка. Клієнт з логістики встановлює систему відеоспостереження на вантажній рампі шириною 25 м. Одна камера встановлена на стіні будівлі безпосередньо над воротами рампи та спрямована у двір. Обрана камера має роздільну здатність 4 МП з сенсором 1/2,8 дюйма (2560 × 1440, 5,376 мм по горизонталі) та фіксованим об'єктивом 6 мм. Питання: який рівень DORI досягає ця камера на відстані 10 м, 20 м та 35 м від стіни?
Числа
- PPM @ 10 м = (6 × 2560) / (5,376 × 10) = 285,7 ppm → Ідентифікація (>250)
- PPM @ 20 м = (6 × 2560) / (5,376 × 20) = 142,9 ppm → Розпізнавання (>125)
- PPM @ 35 м = (6 × 2560) / (5,376 × 35) = 81,6 ppm → Спостереження (>62)
Інтерпретація. Одна камера 4 МП на 6 мм охоплює док з трьома різними рівнями DORI на трьох різних діапазонах: ідентифікація одразу біля дверей, розпізнавання посередині майданчика, спостереження глибше в вантажному відсіку. Для доку шириною 25 м кожен піксель уздовж поверхні доку задовольняє вимоги до розпізнавання або вище, що є правильним порогом для «ми знаємо, хто який контейнер забрав».
Висновок щодо дизайну. Якщо клієнту потрібна ідентифікація на відстані 20 м (наприклад, для зчитування посвідчень водіїв навантажувача на повній відстані), цієї камери недостатньо — їм потрібна або довша фокусна відстань (що жертвує широким оглядом біля дверей), або сенсор з вищою роздільною здатністю (8 МП на тому ж 6-міліметровому об'єктиві забезпечує ідентифікацію на відстані понад 20 м). Покрокове керівництво показує компроміс у цифрах, і це саме та розмова, яку ви хочете провести з клієнтом до встановлення, а не після.
Покрокове керівництво 2 — Ворота ANPR на парковці
Налаштування. Комерційний клієнт хоче автоматичне розпізнавання номерних знаків (ANPR) на в'їзних воротах підземного паркінгу. Шлагбаум знаходиться на відстані 5 м від кріплення камери. Обрана камера має роздільну здатність 8 МП з сенсором 1/1,8 дюйма (3840 × 2160, 7,20 мм по горизонталі) на фіксованому об'єктиві 12 мм. Питання: чи відповідає ця комбінація вимогам ідентифікації (250 ppm) на воротах, і який запас?
Числа
- PPM @ 5 м = (12 × 3840) / (7,20 × 5) = 1280 ppm → Ідентифікація (>>250)
- PPM @ 10 м = (12 × 3840) / (7,20 × 10) = 640 ppm → Ідентифікація (>>250)
- PPM @ 25 м = (12 × 3840) / (7,20 × 25) = 256 ppm → Ідентифікація (трохи вище 250)
Інтерпретація. На відстані 5 м камера видає 1280 ppm — що більш ніж у п'ять разів перевищує поріг ідентифікації, встановлений стандартом EN 62676-4. Цей запас потужності не витрачається даремно. ANPR працює надійно лише тоді, коли номерний знак добре освітлений, під правильним кутом і без розмиття руху — наявність запасу потужності пікселів означає, що система переносить неминучу погіршення якості в реальних умовах (дощ на об'єктив, низьке сонце, невеликий нахил транспортного засобу), не опускаючись нижче порогу читабельності. Конструкція, яка видає лише 250 ppm у лабораторних умовах, зазвичай зазнає невдачі у виробництві.
Висновок щодо дизайну. Вибір 8-мегапіксельної камери на 12 мм добре відповідає 5-метровій дальності стробування зі значним запасом. Якби ту саму камеру було встановлено далі — приблизно до 25 м — вона все одно задовольнила б вимоги до ідентифікації, але зі значно меншою стійкістю до впливу навколишнього середовища. Для одноцільової камери ANPR великий запас пікселів — це правильний, а не марнотратний крок.
Покрокове керівництво 3 — Банківський касовий пункт
Установка. Роздрібний банк модернізує систему відеоспостереження у відділеннях біля касирів. Кожне вікно каси має окрему камеру, встановлену на задній стіні, за 4 м від клієнтської сторони каси. Обрана камера має роздільну здатність 6 МП з сенсором 1/1,8 дюйма (3072 × 2048, 7,20 мм по горизонталі) на фіксованому об'єктиві 8 мм. Питання: чи задовольняє це вимоги до ідентифікації 250 ppm на стороні клієнта біля каси для розпізнавання обличчя?
Числа
- PPM @ 4 м = (8 × 3072) / (7,20 × 4) = 853 ppm → Ідентифікація (>>250)
- PPM @ 6 м = (8 × 3072) / (7,20 × 6) = 569 ppm → Ідентифікація (>>250)
- PPM @ 12м = (8 × 3072) / (7,20 × 12) = 284 ppm → Ідентифікація (трохи вище 250)
Інтерпретація. Камера з роздільною здатністю 6 Мп на 8 мм забезпечує ідентифікацію на касі з роздільною здатністю 250 ppm зі значним запасом пікселів. EN 62676-4 визначає 250 ppm як рівень, на якому незнайому особу можна ідентифікувати за зображенням — саме той випадок використання для розпізнавання обличчя, що запускається внаслідок позначеної транзакції. Та сама камера продовжує задовольняти вимоги ідентифікації приблизно до 12 м, що більше, ніж глибина будь-якого звичайного касового залу.
Висновок щодо дизайну. За такої геометрії висота кріплення та кут до обличчя клієнта мають більше значення, ніж додаткові пікселі. Обличчя, що розглядається під крутим кутом зверху, важче ідентифікувати, ніж таку ж кількість пікселів на обличчі, що розглядається майже фронтально — щільність пікселів є необхідною умовою, але не достатньою. Покрокове керівництво висвітлює правильну дискусію щодо дизайну: зосередьтеся на наступній ітерації на положенні кріплення, а не на характеристиках камери.
Нагадування про порогові значення EN 62676-4. Поріг ідентифікації 250 ppm – це стандартизована межа, вище якої незнайому особу можна надійно ідентифікувати за зображенням. Локальним алгоритмам розпізнавання облич зазвичай потрібно значно менше для роботи, але саме значення 250 ppm витримує перевірку доказів у суді, а це та межа, на якій зрештою розраховано розгортання банківських касирів.
Поширені помилки
Три помилки пояснюють майже кожну розмову на кшталт «математика каже, що так, але встановлення не вдається». Збереження вам часу на дорогу туди й назад — це значна частина причини існування цієї статті.
- Плутанина з розміром сенсора. Сенсор 1/2,8 дюйма — це не 1/2,8 дюйма — це застаріла номенклатура від відіконових трубок, яка відповідає приблизно 5,376 мм по горизонталі. Підстановка 9,07 мм (буквальне значення 1 дюйма, поділеного на 2,8) у формулу є одним із найнадійніших способів завищити відстань ідентифікації вдвічі.
- Відсутнє співвідношення сторін. «4-мегапіксельна камера» може мати роздільну здатність 2560 × 1440 (16:9) або 2048 × 1536 (4:3). Кількість пікселів по горизонталі відрізняється на 25%, як і результуюча відстань DORI. Завжди читайте роздільну здатність з технічного опису — ніколи не припускайте співвідношення сторін на основі кількості мегапікселів.
- Неправильне перетворення одиниць вимірювання. Змішування сантиметрів і метрів, футів і метрів або міліметрів і сантиметрів – це режим відмови, який зберігається найдовше, оскільки він дає правдоподібні числа. Використовуйте калькулятор, який знає одиниці вимірювання (калькулятор CCTVplanner DORI автоматично обробляє метри та фути) та перевіряйте одиниці вимірювання на кожному кроці.
- Порогові значення з технічного паспорта порівняно з пороговими значеннями EN 62676-4. Деякі виробники публікують «відстань ідентифікації», використовуючи власну цільову щільність пікселів. Завжди перевіряйте, чи вказано в номері технічного паспорта значення 100 ppm, 150 ppm чи 250 ppm за стандартом EN 62676-4 — різниця може становити коефіцієнт 2,5 за відстанню.
Як автоматично підтвердити
Виконання математичних розрахунків вручну – чудовий спосіб вивчити це. Виконання математичних розрахунків вручну для кожної камери в проекті з 40 камер – чудовий спосіб внести помилки. CCTVplanner пропонує два безкоштовні інструменти на базі браузера, які точно поєднують наведену вище формулу з порогами EN 62676-4 та каталогом з понад 65 000 камер.
Два калькулятори, які зроблять обчислення за вас
- Калькулятор DORI — виберіть камеру та цільову відстань, отримайте досягнуту щільність пікселів та рівень DORI.
- Калькулятор EN 62676-4 — рекомендації щодо об’єктивів, що відповідають стандартам, включаючи 2025 режимів OODPCVS.
- Конструктор — повноцінна канва проекту, де кожна камера автоматично оцінюється за стандартом EN 62676-4 на канві, у специфікації BOM та PDF .
Для багатокамерного проекту дизайнер є правильною відправною точкою. Розмістіть кожну камеру на плані поверху, встановіть об'єктив, а полотно позначте кольором, яка область відповідає якому рівню DORI. Відповідність позначає поверхню червоним кольором у всіх випадках, коли камері потрібно знімати більше пікселів на метр, ніж дозволяє її об'єктив та роздільна здатність. Експортований багатосторінковий PDF переносить рівень DORI для кожної камери в таблицю обладнання — спеціаліст із закупівель зчитує обчислене вами число без необхідності його перераховувати.
Для глибшого ознайомлення з оновленням стандартів, що лежить в основі цих інструментів, у статті про оновлення EN 62676-4 :2025 OODPCVS розглядаються сім нових позначок режимів, які додаються до класичного DORI в рамках закупівель ЄС 2026 року.
Часті запитання
What is the basic formula for DORI pixel density?
Pixels per metre at the target distance equals (focal_length_mm × image_width_pixels) divided by (sensor_width_mm × distance_m). The horizontal resolution is in pixels, the focal length and sensor width are in millimetres, and the target distance is in metres. The result is the pixel density at that distance, which you compare against the EN 62676-4 thresholds: 25 ppm Detection, 62 ppm Observation, 125 ppm Recognition, 250 ppm Identification.
Do I use the horizontal pixels or the total megapixels in the formula?
Always use the horizontal pixel count. A 4MP camera at 16:9 has 2560 × 1440 pixels — for DORI you take 2560, not 4,000,000. Using megapixels in the formula will silently overestimate pixel density by orders of magnitude. This is the single most common mistake and the one most likely to make a design fail commissioning.
Why do my numbers differ from the camera datasheet's 'identification distance'?
Manufacturers sometimes publish identification distances using their own proprietary thresholds rather than the EN 62676-4 250 ppm value. Always cross-check the assumed pixel-density target. A datasheet that says 'identification at 18m' might be assuming 100 ppm or 150 ppm rather than the standard 250 ppm — at 250 ppm the same camera would only reach about 7m. The math is correct, the assumption is what differs.
Does the lens choice or the resolution matter more?
They matter equally — pixel density is proportional to focal length divided by sensor width, and proportional to horizontal resolution. Doubling either roughly doubles the achievable identification distance. In practice, varifocal lenses give you flexibility to optimise per-camera, while resolution upgrades benefit every zone uniformly. The right answer for any given site is usually a combination: a smaller number of higher-resolution cameras with appropriately-chosen lenses.
How do I verify a DORI calculation without doing the math by hand?
Use a calculator that knows the EN 62676-4 thresholds and the camera catalogue. The CCTVplanner DORI calculator at /calculator/dori takes the camera and the target distance and returns the achieved pixel density and DORI level. The dedicated EN 62676-4 calculator at /en-62676-4-calculator wraps the same maths with standards-aware language including the 2025 OODPCVS modes. Both are free and require no install.
Пов'язані статті
Чотири рівні та для чого призначений кожен з них, до математики.
Арифметика, що лежить в основі кожної цілі DORI та OODPCVS.
Семимодальна таксономія, яка у 2026 році розташовується на вершині класичної DORI.
Порівняння, включаючи рендеринг DORI та підтримку OODPCVS.
Безкоштовні варіанти, які обчислюють DORI відповідно до EN 62676-4 з коробки".
Покрокова інструкція, включаючи міграцію порогу DORI.