DORI Hesap Makinesi

CCTV'de DORI nedir?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 ve IEC 62676 -4:2025 OODPCVS güncellemesi

EN 62676-4 , Avrupa Video Gözetim Sistemleri Uygulama Kılavuzu olup, gözetim performansını "HD" veya "4K" gibi pazarlama terimleri yerine fiziksel olarak ölçülebilir terimlerle (hedef üzerindeki metre başına piksel sayısı) tanımlayan tek yaygın olarak benimsenen standarttır. Standart, 2014 yılında CENELEC tarafından yayınlanmış olup, eski İngiliz BS EN 50132-7 spesifikasyonunun yerini almıştır ve AB, İngiltere, Avustralya ve çoğu Commonwealth ülkesinde ihale belgeleri, delil kabulü ve sigorta uyumluluğu için fiili referans olmaya devam etmektedir.

Neden megapiksel değil de metre başına piksel? Çünkü aynı 4K kamera, objektiften 1 metre uzaklıktaki bir kişide 1000 PPM veya 50 metre uzaklıktaki bir kişide 30 PPM üretebilir; megapiksel sayısı sabittir, ancak hedefteki piksel yoğunluğu odak uzaklığına, sensör genişliğine ve mesafeye bağlıdır. Bu üç değişkeni göz ardı eden bir spesifikasyon, delil değeri hakkında size hiçbir yararlı bilgi vermez. EN 62676-4 her şeyi tek bir sayıya indirger: hedef düzlemde sahnenin bir metresine kaç kamera pikselinin gerçekten düştüğü.

Dört DORI eşiği, on yıllarca süren insan faktörleri araştırmasına göre kalibre edilmiştir; başlangıçta termal sensörler için kullanılan Johnson Kriterlerinden (NATO STANAG 4347) türetilmiş, daha sonra görünür ışık pikselli görüntülere uyarlanmıştır. 25 PPM, insan boyutunda bir nesnenin varlığını belirlemek için yeterlidir; 63 PPM, eğitimli bir operatörün cinsiyeti ve giysi rengini tanımlamasına olanak tanır; 125 PPM, tanıdık bir yüzün eşleştirilmesine izin verir; 250 PPM, bir yabancının adli kimliğinin belirlenmesini ve Avrupa formatındaki plaka numaralarının okunmasını sağlar. Her eşik istatistiksel bir tabandır, bir garanti değildir; aydınlatma, kontrast, hareket bulanıklığı, kodek hataları ve operatör eğitimi, ham piksel sayısıyla etkileşim halindedir.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Yukarıdaki hesap makinesinin arkasındaki matematik basittir ancak anlaşılması önemlidir. Genişliği W (milimetre) olan bir sensör ile odak uzaklığı f (milimetre) olan bir lens için yatay açısal görüş alanı HFOV = 2 × arctan(W / 2f)'dir. Hedef mesafesi D (metre)'de, sensörün tamamında görülebilen sahne genişliği 2 × D × tan( HFOV / 2)'dir. Kameranın yatay piksel sayısı H'yi bu sahne genişliğine bölerseniz, D mesafesindeki piksel yoğunluğunu elde edersiniz. Bunu gerekli PPM'ye eşitleyip D için çözdüğünüzde burada kullanılan formül elde edilir: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). Sensör yüksekliği ve en boy oranı yatay hesaplamaya dahil edilmez, ancak kamerayı eğdiğiniz veya koridor kapsamı için döndürdüğünüz anda önem kazanırlar.

Bu DORI hesap makinesi nasıl kullanılır?

1. Kamera çözünürlüğünüzü seçin. Bu, sensörün yatay piksel sayısıdır: 1080p için 1920, 4 MP için 2560, 4K için 3840. Kameranız "5 MP 2592×1944" olarak satılıyorsa, ilgili rakam 2592'dir. Kırpılmış veya dijital olarak yakınlaştırılmış çözünürlüğü kullanmayın; hesap makinesi sensörün orijinal okuma değerine ihtiyaç duyar.
2. Sensör boyutunu seçin. Çoğu sabit lensli bullet ve turret kamera 1/2.8" (5.4 mm genişliğinde) sensörle birlikte gelir. Daha üst düzey PTZ ve kutu kameralar 1/2", 2/3" veya 1" sensör kullanabilir. Bu rakam neredeyse her zaman teknik özellikler sayfasında bulunur; bulunmuyorsa, üreticinin ürün sayfasında "Görüntü sensörü" başlığı altında listelenir.
3. Odak uzaklığını ayarlayın. 1 ile 50 mm arasında herhangi bir değer için kaydırıcıyı kullanın veya popüler ön ayarlardan birini tıklayın. Değişken odaklı lensler için, en kötü ve en iyi durum DORI mesafelerini görmek için zoom aralığının her iki ucunda da hesaplamayı çalıştırın.
4. Dört çıktı kartını okuyun. Her kart, kameranın DORI eşiğini karşıladığı maksimum mesafeyi gösterir. Tanımlama (250 PPM) her zaman en kısa mesafedir; bu, delil niteliğinde yüz yakalama için mutlak sınırdır. Algılama (25 PPM) her zaman en uzak mesafedir, ancak yalnızca "orada biri var mı" uyarıları için kullanışlıdır.

Örnek uygulama: depo yükleme rampası

Bir 3PL operatörü, 25 metre uzunluğundaki bir yükleme rampasının üzerine bir kamera yerleştirmek istiyor. Sigortacılarından gelen talimat oldukça açık: Her kamyon şoförü ve forklift operatörü kayıtlarda tanımlanabilir olmalı ve rampanın en ucundaki herhangi bir palet hareketi en azından gözlemlenebilir olmalı ki, olay incelemeleri kayıpları doğru vardiyaya atfedebilsin.

Entegratör, 4 MP sabit lensli bir bullet kameradan bahsediyor: 2560 yatay piksel, 1/2.8" sensör (5,4 mm genişliğinde) ve 4 mm lens. Bu rakamları yukarıdaki hesap makinesine girdiğimizde, HFOV = 68,6° elde ediyoruz; DORI mesafeleri ise Tespit için yaklaşık 84 m, Gözlem için 33 m, Tanıma için 17 m ve Tanımlama için 8 m'dir. İlk sorun hemen ortaya çıkıyor: 25 m'de - rıhtımın en uzak ucunda - kamera yalnızca yaklaşık 41 PPM (dakikada kare) görüntü veriyor ki bu da 63 PPM Gözlem eşiğinin altında. Uzak bölmedeki palet hareketi görülebilir ancak karakterize edilemez.

Çözüm, 4 mm'lik sabit lensi 8 mm'lik bir lensle (veya 8 mm'ye kilitlenmiş 2,8–12 mm'lik değişken odaklı bir lensle) değiştirmektir. Hesaplamaları tekrar yaparsak: Yüksek frekanslı HFOV 37,4°'ye düşer ve Tanımlama mesafesi yaklaşık 16 m'ye, Tanıma mesafesi 33 m'ye ve Gözlem mesafesi 67 m'ye çıkar. 25 m'lik uzak hedef artık Tanıma eşiğinin (yaklaşık 84 PPM) ve Gözlem eşiğinin oldukça üzerinde yer almaktadır. Dezavantajı ise daha dar bir kapsama alanıdır: 8 mm'lik lens 25 m mesafede yalnızca 17 m genişliğinde bir alanı kapsarken, 4 mm'lik lens 34 m'lik bir alanı kapsar. Eğer rıhtım 17 m'den daha genişse, entegratör ya yan yana iki adet 8 mm'lik kamera yerleştirir ya da 4 mm'lik kapsama alanını kabul eder ve spesifikasyonu "tanımlanabilir sürücü"den "giriş kapısında ayrı bir özel tanımlama kamerasıyla gözlemlenebilir aktivite"ye düşürür.

Bu tür bir ödünleşme, EN 62676-4 kurulumdan sonra keşfetmek yerine tasarım aşamasında açıkça belirtmenizi zorunlu kıldığı şeydir. "Tam kapsamlı 4 mm lensli 4 MP kamera" şeklinde yazılmış bir yükleme rampası spesifikasyonu, sigortacı DORI tablosunu isteyene kadar makul görünür; bu noktada pazarlama metni ile fizik arasındaki fark sözleşmesel bir sorun haline gelir.

Entegratörlerin yaptığı yaygın hatalar

• Hedefteki piksel sayısını PPM ile karıştırmak. 1080p çözünürlüğe sahip bir kamera 5 metrede "yüzde 200 piksel" verebilir ki bu harika görünür; ancak yüz genişliği yaklaşık 0,16 metredir, bu nedenle bu, sahnenin bir metrelik diliminde değil, yüz düzleminde yalnızca yaklaşık 1250 PPM eşdeğerine denk gelir. PPM metriği, nesne başına değil, yatay sahnenin metre başına ölçülür. Kameraları karşılaştırmadan önce her zaman sahne metresine normalleştirin.
• Yanlış sensör genişliği kullanılıyor. "1/2.8 inç" sensör, 1/2.8 inç genişliğinde değildir; eski adlandırma vidikon tüplerinden kalmadır ve modern CMOS'da yaklaşık 5,4 mm'ye karşılık gelir. "1/3 inç" sensör ise 4,8 mm'dir. Hesaplayıcıda inç kesirini kullanmak, HFOV yaklaşık %50 oranında fazla tahmin eder ve buna bağlı olarak her DORI mesafesini bozar. Her zaman gerçek mm genişliğine bakın veya bu hesaplayıcıdaki ön ayarları kullanın.
• Eğim düzeltmesini unutmak. 4 metre yüksekliğe monte edilmiş ve 10 metre uzaktaki zemine doğru yönlendirilmiş bir kameranın, nesneye 10 metrelik bir görüş hattı yoktur; eğik menzil 10,8 metreye daha yakındır ve hedef kısaltılmış görünür. Saf yatay DORI matematiği yalnızca optik eksende geçerlidir. Eğimli kurulumlar için her zaman eğik menzili kullanın ve zemine yansıtılan DORI izinin düzgün bir dikdörtgen değil, uzatılmış bir yamuk olduğunu unutmayın.
• Aydınlatma analizi yapılmadan menzili belirleme. EN 62676-4 PPM eşikleri, yeterli aydınlatma, odaklama ve hareket dondurma koşullarını varsayar. Kağıt üzerinde 8 metrede 250 PPM veren bir kamera, sahne 0,5 lüks ışıkta ve deklanşör hızı 1/15 s ise 8 metrede tanımlanabilir görüntü üretmeyecektir. DORI hesaplamalarını her zaman düşük ışıklı bir senaryo testi ve kodek gürültü bütçesiyle birlikte kullanın.
• Dikey hedefler için en boy oranını dikkate almamak. Ayakta duran insanlar yaklaşık 1,7 m boyunda ve 0,5 m genişliğindedir. Bir koridora yöneltilmiş bir kamera, yatay piksel yoğunluğundan ziyade dikey piksel yoğunluğuna daha çok önem verir. Ya sensörü döndürün (koridor modu) ya da kısa eksende PPM'yi açıkça hesaplayın — IEC 62676 -4:2025 güncellemesi bunu PPM_v olarak adlandırıyor.

Standartlar ve uyumluluk referansları

• EN 62676-4:2015 — Güvenlik uygulamalarında kullanılan video gözetim sistemleri, Bölüm 4: Uygulama kılavuzları. CENELEC üye devletlerinde uyumlu hale getirilmiş orijinal DORI standardı. EN 62676-4 hesap makinesi →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — 2025 uluslararası güncellemesi, Monitor alt kademesini, AI analitik rehberliğini ve koridor modu PPM_v'yi ekler. 2015 eşik değerleriyle geriye dönük uyumludur.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Termal ve orta dalga IR sensörler için hedef üzerinde döngü sayısı metriği (1,5 döngü Algılama, 6 döngü Tanıma, 12 döngü Belirleme). Hedef pikselli görünür ışık yerine ısı ile görüntülendiğinde DORI uygulanamadığında kullanılır. Johnson Kriterleri hesaplayıcısı →
• NDAA Section 889 — ABD Ulusal Savunma Yetkilendirme Yasası, listede yer alan üreticilerden gelen telekomünikasyon ve video ekipmanlarına yönelik yasağı içermektedir. Bu yasak, DORI bağımsızdır, ancak genellikle onunla birlikte bir ihale ön koşulu olarak karşımıza çıkar. NDAA uyumluluk referansı →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — 2012 Özgürlüklerin Korunması Yasası kapsamında yayımlanmıştır; "operasyonel gereksinimlere uygun" dağıtımlar için EN 62676-4 PPM eşik değerlerine atıfta bulunur.

Okumaya devam edin

İlgili Makaleler