DORI-calculator

Wat is DORI in CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 en de IEC 62676-4:2025 OODPCVS-update

EN 62676-4 is de Europese toepassingsrichtlijn voor videobewakingssystemen en de enige breed geaccepteerde norm die bewakingsprestaties definieert in fysiek meetbare termen - pixels per meter op het doel - in plaats van marketingtermen zoals "HD" of "4K". De norm werd in 2014 gepubliceerd door CENELEC, ter vervanging van de oudere Britse BS EN 50132-7-specificatie, en blijft de de-facto referentie voor aanbestedingsdocumenten, bewijswaardigheid en verzekeringscompliance in de EU, het VK, Australië en de meeste Commonwealth-jurisdicties.

Waarom pixels per meter en niet megapixels? Omdat dezelfde 4K-camera 1000 PPM kan opleveren bij een persoon op 1 m van de lens of 30 PPM bij een persoon op 50 m afstand - het megapixelaantal staat vast, maar de pixeldichtheid op het doel hangt af van focal length, sensorbreedte en afstand. Een specificatie die deze drie variabelen negeert, vertelt u niets nuttigs over de bewijswaarde. EN 62676-4 normaliseert alles tot één getal: hoeveel camerapixels er daadwerkelijk op één meter van het tafereel landen op het doelvlak.

De vier DORI-drempels zijn gekalibreerd op basis van decennia aan human-factors-onderzoek, oorspronkelijk afgeleid van de Johnson Criteria (NATO STANAG 4347) gebruikt voor thermische sensoren, daarna aangepast aan zichtbaar-licht-pixelbeelden. 25 PPM is voldoende om vast te stellen dat een persoonsgroot object aanwezig is; 63 PPM laat een getrainde operator geslacht en kledingkleur beschrijven; 125 PPM maakt het matchen van een bekend gezicht mogelijk; 250 PPM maakt forensische identificatie van een vreemde en het lezen van Europese kentekenplaten mogelijk. Elke drempel is een statistische ondergrens, geen garantie - belichting, contrast, bewegingsonscherpte, codec-artefacten en operatortraining beïnvloeden allemaal het ruwe pixelaantal.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

De wiskunde achter de bovenstaande calculator is eenvoudig maar de moeite van het begrijpen waard. Voor een sensor van breedte W (millimeters) gecombineerd met een lens met focal length f (millimeters), is het horizontale hoek-veldoverzicht HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Op een doelafstand D (meters) is de scènebreedte zichtbaar over de volle sensor 2 × D × tan(HFOV / 2). Deel het horizontale pixelaantal H van de camera door die scènebreedte en u heeft de pixeldichtheid op afstand D. Stel dat gelijk aan de vereiste PPM en los op voor D, dan krijgt u de hier gebruikte formule: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Sensorhoogte en aspect ratio komen niet voor in de horizontale berekening, maar ze zijn relevant zodra u de camera kantelt of roteert voor corridordekking.

Hoe deze DORI-calculator te gebruiken

1. Kies uw cameraresolutie. Dit is het horizontale pixelaantal van de sensor - 1920 voor 1080p, 2560 voor 4 MP, 3840 voor 4K. Als uw camera wordt verkocht als "5 MP 2592×1944", is het relevante getal 2592. Gebruik niet de bijgesneden of digitaal ingezoomde resolutie; de calculator heeft de native sensoruitlezing nodig.
2. Selecteer de sensorgrootte. De meeste fixed-lens bullets en turrets worden geleverd met een 1/2.8"-sensor (5,4 mm breed). Hogere PTZ's en boxcamera's gebruiken mogelijk 1/2"-, 2/3"- of 1"-sensoren. Het getal staat bijna altijd in de specsheet - zo niet, dan vermeldt de productpagina van de fabrikant het onder "Image sensor".
3. Stel de focal length in. Gebruik de schuif voor elke waarde tussen 1 en 50 mm, of klik op een van de populaire presets. Voor varifocale lenzen voert u de berekening uit aan beide uiteinden van het zoombereik om de slechtste en beste DORI-afstand te zien.
4. Lees de vier uitvoerkaarten. Elke kaart vertelt u de maximale afstand waarop de camera die DORI-drempel haalt. Identify (250 PPM) is altijd het kortste bereik - dat is de absolute limiet voor bewijsbaar gezichtsvastlegging. Detect (25 PPM) is altijd het verste, maar alleen nuttig voor "is daar iemand"-meldingen.

Uitgewerkt voorbeeld: magazijn laaddok

Een 3PL-operator wil een camera installeren boven een 25 m lang laaddok. De briefing van zijn verzekeraar is duidelijk: elke vrachtwagenchauffeur en heftruckchauffeur moet identificeerbaar zijn op de opname, en elke palletbeweging aan het verre uiteinde van het dok moet ten minste waarneembaar zijn zodat incidentonderzoek verliezen aan de juiste ploeg kan toeschrijven.

De integrator offreert een 4 MP fixed-lens bullet: 2560 horizontale pixels, 1/2.8"-sensor (5,4 mm breed) en een 4 mm-lens. Die getallen invullen in bovenstaande calculator levert HFOV = 68,6° op, met DORI-afstanden van ongeveer 84 m voor Detect, 33 m voor Observe, 17 m voor Recognize en 8 m voor Identify. Het eerste probleem is meteen zichtbaar: op 25 m - het verre uiteinde van het dok - levert de camera slechts ongeveer 41 PPM, wat onder de 63 PPM Observe-drempel ligt. Palletbeweging aan het verre vak zou zichtbaar maar niet karakteriseerbaar zijn.

De oplossing is de 4 mm fixed-lens te vervangen door een 8 mm-lens (of een 2,8-12 mm varifocal vergrendeld op 8 mm). De wiskunde opnieuw doen: HFOV daalt naar 37,4°, en de Identify-afstand springt naar ongeveer 16 m, Recognize naar 33 m en Observe naar 67 m. Het 25 m-doel in het verre vak ligt nu comfortabel boven de Recognize-drempel (rond 84 PPM) en ruim boven de Observe-ondergrens. De afweging is de smallere dekking: de 8 mm-lens dekt slechts 17 m breed op 25 m afstand, tegenover 34 m voor de 4 mm-lens. Als het dok breder is dan 17 m, plaatst de integrator twee 8 mm-camera's naast elkaar of accepteert hij de 4 mm-dekking en degradeert hij de specificatie van "identificeerbare chauffeur" naar "waarneembare activiteit, met een aparte toegewijde identificatiecamera bij de toegangspoort".

Dit soort afwegingen is precies wat EN 62676-4 u dwingt expliciet te maken in de ontwerpfase in plaats van pas na installatie te ontdekken. Een laaddok-specificatie geschreven als "4 MP-camera met 4 mm-lens voor volledige dekking" klinkt redelijk totdat de verzekeraar om de DORI-tabel vraagt - op dat moment wordt de kloof tussen marketingtekst en fysica een contractueel probleem.

Veelvoorkomende fouten die integratoren maken

• Pixel-op-doel verwarren met PPM. Een 1080p-camera kan "200 pixels op een gezicht" leveren op 5 m, wat geweldig klinkt - maar de gezichtsbreedte is ongeveer 0,16 m, dus dat is slechts ongeveer 1250 PPM-equivalent op het gezichtsvlak, niet op een schijf van één meter van de scène. De PPM-metriek is per meter horizontaal tafereel, niet per object. Normaliseer altijd naar scène-meters voordat u camera's vergelijkt.
• De verkeerde sensorbreedte gebruiken. Een "1/2.8 inch"-sensor is geen 1/2.8 inch breed - de oude nomenclatuur stamt uit het tijdperk van vidicon-buizen en is in moderne CMOS ongeveer 5,4 mm. Een "1/3 inch"-sensor is 4,8 mm. Het gebruiken van de letterlijke inch-fractie in de calculator overschat HFOV met ongeveer 50% en doet elke DORI-afstand navenant kelderen. Zoek altijd de werkelijke mm-breedte op of vertrouw op de presets in deze calculator.
• De kantelcorrectie vergeten. Een camera op 4 m hoogte gericht op de grond op 10 m afstand heeft geen 10 m gezichtslijn naar het onderwerp - de schuine afstand ligt dichter bij 10,8 m, en het doel lijkt verkort. De zuivere horizontale DORI-wiskunde geldt alleen op de optische as. Voor gekantelde installaties gebruikt u altijd de schuine afstand, en houd er rekening mee dat de op de vloer geprojecteerde DORI-voetafdruk een langwerpige trapezium is, geen schoon rechthoek.
• Identify-bereik citeren zonder lichtanalyse. EN 62676-4 PPM-drempels gaan uit van voldoende verlichting, scherpstelling en bevroren beweging. Een camera die op papier 250 PPM op 8 m levert, levert op 8 m geen identificeerbare beelden als de scène 0,5 lux is en de sluitertijd 1/15 s. Combineer DORI-wiskunde altijd met een laaglichtscenario-test en codec-ruisbudget.
• Aspect ratio negeren bij verticale doelen. Staande mensen zijn ongeveer 1,7 m lang en 0,5 m breed. Een camera gericht op een gang geeft meer om verticale dan horizontale pixeldichtheid. Roteer de sensor (corridor mode) of bereken PPM expliciet op de korte as - de update IEC 62676-4:2025 noemt dit PPM_v.

Normen en compliance-referenties

• EN 62676-4:2015 — Videobewakingssystemen voor gebruik in beveiligingsapplicaties, deel 4: toepassingsrichtlijnen. De oorspronkelijke DORI-norm, geharmoniseerd over CENELEC-lidstaten. EN 62676-4 calculator →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — De internationale update van 2025 die de Monitor-subtier, AI-analytics-richtlijnen en corridor mode PPM_v toevoegt. Achterwaarts compatibel met de drempels uit 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Cycles-on-target-metriek voor thermische en mid-wave IR-sensoren (1,5 cycli Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Gebruikt wanneer DORI niet van toepassing is omdat het doel via warmte wordt afgebeeld in plaats van via gepixeld zichtbaar licht. Johnson Criteria calculator →
• NDAA Section 889 — Verbod uit de US National Defense Authorization Act op betreffende telecom- en videoapparatuur van vermelde fabrikanten. Onafhankelijk van DORI, maar vaak een aanbestedingsvoorwaarde ernaast. NDAA compliance-referentie →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Uitgegeven onder de Protection of Freedoms Act 2012; verwijst naar EN 62676-4 PPM-drempels voor "operationally requirements-compliant" implementaties.

Verder lezen

Gerelateerde artikelen