Calcolatrice DORI

Che cos'è DORI nella videosorveglianza?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

Aggiornamento EN 62676-4 e IEC 62676 :2025 OODPCVS

La norma EN 62676-4 è la linea guida europea per l'applicazione dei sistemi di videosorveglianza ed è l'unico standard ampiamente adottato che definisce le prestazioni di sorveglianza in termini fisicamente misurabili (pixel per metro sul bersaglio) anziché con termini di marketing come "HD" o "4K". Lo standard è stato pubblicato dal CENELEC nel 2014, in sostituzione della precedente specifica britannica BS EN 50132-7, e rimane di fatto il riferimento per i documenti di gara, l'accettazione probatoria e la conformità assicurativa in tutta l'UE, nel Regno Unito, in Australia e nella maggior parte delle giurisdizioni del Commonwealth.

Perché pixel per metro e non megapixel? Perché la stessa telecamera 4K può produrre 1000 PPM su una persona a 1 metro dall'obiettivo o 30 PPM su una persona a 50 metri di distanza: il numero di megapixel è fisso, ma la densità di pixel sul bersaglio dipende dalla lunghezza focale, dalla larghezza del sensore e dalla distanza. Una specifica che ignora queste tre variabili non fornisce alcuna informazione utile sul valore probatorio. EN 62676-4 normalizza tutto in un unico numero: quanti pixel della telecamera effettivamente raggiungono un metro della scena sul piano del bersaglio.

Le quattro soglie DORI sono state calibrate sulla base di decenni di ricerca sui fattori umani, originariamente derivate dai criteri Johnson (NATO STANAG 4347) utilizzati per i sensori termici, e successivamente adattate alle immagini pixelate a luce visibile. 25 PPM sono sufficienti per rilevare la presenza di un oggetto di dimensioni umane; 63 PPM consentono a un operatore addestrato di descrivere il sesso e il colore degli abiti; 125 PPM permettono di identificare un volto familiare; 250 PPM consentono l'identificazione forense di uno sconosciuto e la lettura delle targhe automobilistiche in formato europeo. Ogni soglia rappresenta un valore minimo statistico, non una garanzia: illuminazione, contrasto, sfocatura da movimento, artefatti del codec e formazione dell'operatore interagiscono con il conteggio grezzo dei pixel.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

La matematica alla base del calcolatore qui sopra è semplice ma vale la pena comprenderla. Per un sensore di larghezza W (millimetri) abbinato a un obiettivo di lunghezza focale f (millimetri), il campo visivo angolare orizzontale è HFOV = 2 × arctan(W / 2f). A una distanza target D (metri), la larghezza della scena visibile sull'intero sensore è 2 × D × tan( HFOV / 2). Dividendo il numero di pixel orizzontali della telecamera H per tale larghezza della scena si ottiene la densità di pixel alla distanza D. Uguagliando questo valore al PPM richiesto e risolvendo per D si ottiene la formula utilizzata qui: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). L'altezza del sensore e il rapporto d'aspetto non entrano nel calcolo orizzontale, ma sono importanti nel momento in cui si inclina o si ruota la telecamera per la copertura di un corridoio.

Come utilizzare questo calcolatore DORI

1. Scegli la risoluzione della tua fotocamera. Questo è il conteggio orizzontale dei pixel del sensore: 1920 per 1080p, 2560 per 4 MP, 3840 per 4K. Se la tua fotocamera viene venduta come "5 MP 2592×1944", il valore rilevante è 2592. Non utilizzare la risoluzione ritagliata o con zoom digitale; il calcolatore necessita della lettura nativa del sensore.
2. Selezionare la dimensione del sensore. La maggior parte delle telecamere bullet e turret con obiettivo fisso sono dotate di un sensore da 1/2,8" (5,4 mm di larghezza). Le telecamere PTZ e box di fascia alta possono utilizzare sensori da 1/2", 2/3" o 1". Il dato è quasi sempre riportato nella scheda tecnica; in caso contrario, è disponibile nella pagina del prodotto del produttore alla voce "Sensore di immagine".
3. Imposta la lunghezza focale. Utilizza il cursore per qualsiasi valore compreso tra 1 e 50 mm, oppure fai clic su uno dei preset più comuni. Per gli obiettivi varifocali, esegui il calcolo a entrambe le estremità della gamma di zoom per visualizzare le distanze DORI nel caso peggiore e nel caso migliore.
4. Leggere le quattro schede di output. Ogni scheda indica la distanza massima alla quale la telecamera raggiunge la soglia DORI . Identifica (250 PPM) rappresenta sempre la portata più breve, ovvero il limite assoluto per l'acquisizione di volti a fini probatori. Rileva (25 PPM) rappresenta sempre la portata maggiore, ma è utile solo per gli avvisi di presenza.

Esempio pratico: banchina di carico del magazzino

Un operatore di logistica conto terzi (3PL) desidera installare una telecamera su una banchina di carico lunga 25 metri. Le indicazioni della sua compagnia assicurativa sono chiare: ogni camionista e operatore di carrello elevatore deve essere identificabile nelle registrazioni, e qualsiasi movimento di pallet all'estremità della banchina deve essere almeno osservabile, in modo che le analisi degli incidenti possano attribuire le perdite al turno corretto.

L'integratore cita una bullet a obiettivo fisso da 4 MP: 2560 pixel orizzontali, sensore da 1/2,8" (5,4 mm di larghezza) e obiettivo da 4 mm. Inserendo questi valori nel calcolatore sopra riportato si ottiene HFOV di 68,6°, con distanze DORI di circa 84 m per il rilevamento, 33 m per l'osservazione, 17 m per il riconoscimento e 8 m per l'identificazione. Il primo problema è immediato: a 25 m, l'estremità più lontana della banchina, la telecamera fornisce solo circa 41 PPM, che è al di sotto della soglia di osservazione di 63 PPM. Il movimento dei pallet nella baia più lontana sarebbe visibile ma non caratterizzabile.

La soluzione consiste nel sostituire l'obiettivo fisso da 4 mm con un obiettivo da 8 mm (o un varifocale da 2,8-12 mm bloccato a 8 mm). Rifacendo i calcoli: HFOV scende a 37,4° e la distanza di identificazione sale a circa 16 m, quella di riconoscimento a 33 m e quella di osservazione a 67 m. Il target a 25 m di distanza si trova ora comodamente al di sopra della soglia di riconoscimento (circa 84 PPM) e ben al di sopra della soglia di osservazione. Il compromesso è la copertura più ristretta: l'obiettivo da 8 mm copre solo 17 m di larghezza a 25 m di distanza, contro i 34 m dell'obiettivo da 4 mm. Se la banchina è più larga di 17 m, l'integratore può installare due telecamere da 8 mm affiancate oppure accettare la copertura da 4 mm e declassare le specifiche da "autista identificabile" a "attività osservabile, con una telecamera di identificazione dedicata separata al cancello d'ingresso".

Questo tipo di compromesso è esattamente ciò che EN 62676-4 impone di esplicitare in fase di progettazione, anziché scoprirlo dopo l'installazione. Una specifica per una banchina di carico scritta come "telecamera da 4 MP con obiettivo da 4 mm per una copertura completa" sembra ragionevole finché l'assicuratore non richiede la tabella DORI , a quel punto la discrepanza tra la descrizione di marketing e la fisica diventa un problema contrattuale.

Errori comuni commessi dagli integratori

• Confondere il pixel on target con il PPM. Una telecamera 1080p potrebbe fornire "200 pixel su un volto" a 5 m, il che sembra ottimo, ma la larghezza del volto è di circa 0,16 m, quindi si tratta solo di circa 1250 PPM equivalenti sul piano del volto, non su una porzione di scena di un metro. La metrica PPM è per metro di scena orizzontale, non per oggetto. Normalizzare sempre ai metri di scena prima di confrontare le telecamere.
• Utilizzo di una larghezza del sensore errata. Un sensore da "1/2,8 pollici" non è largo 1/2,8 pollici: la nomenclatura tradizionale risale ai tubi vidicon e corrisponde a circa 5,4 mm nei moderni sensori CMOS. Un sensore da "1/3 di pollice" è largo 4,8 mm. Utilizzare la frazione di pollice letterale nel calcolatore sovrastima HFOV di circa il 50% e di conseguenza riduce drasticamente la distanza DORI . Verificare sempre la larghezza effettiva in millimetri o affidarsi ai valori preimpostati in questo calcolatore.
• Dimenticandosi della correzione dell'inclinazione. Una telecamera montata a 4 m e puntata verso il terreno a 10 m di distanza non ha una linea di vista di 10 m sul soggetto: la distanza obliqua è più vicina a 10,8 m e il soggetto appare scorciato. La pura matematica DORI orizzontale è valida solo sull'asse ottico. Per le installazioni inclinate, utilizzare sempre la distanza obliqua e tenere presente che l'impronta DORI proiettata sul pavimento è un trapezio allungato, non un rettangolo preciso.
• Citazione Identificare la gamma senza analisi dell'illuminazione. Le soglie PPM EN 62676-4 presuppongono un'illuminazione sufficiente, una messa a fuoco corretta e un fermo immagine adeguato. Una telecamera che sulla carta raggiunge 250 PPM a 8 metri non produrrà filmati identificabili a 8 metri se la scena è illuminata a 0,5 lux e il tempo di posa è impostato a 1/15 di secondo. È sempre consigliabile abbinare i calcoli DORI a un test in condizioni di scarsa illuminazione e a un budget di rumore del codec.
• Ignorare le proporzioni per i target verticali. Una persona in piedi è alta circa 1,7 m e larga 0,5 m. Una telecamera puntata su un corridoio è più attenta alla densità di pixel verticale che a quella orizzontale. È possibile ruotare il sensore (modalità corridoio) oppure calcolare esplicitamente i PPM sull'asse corto: l'aggiornamento IEC 62676 -4:2025 chiama questa funzione PPM_v.

Riferimenti a norme e conformità

• EN 62676-4:2015 — Sistemi di videosorveglianza per applicazioni di sicurezza, Parte 4: Linee guida applicative. Lo standard DORI originale, armonizzato tra gli Stati membri del CENELEC. Calcolatrice EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Aggiornamento internazionale del 2025 che aggiunge il sottolivello Monitor, la guida basata sull'analisi AI e la modalità corridoio PPM_v. Retrocompatibile con le soglie del 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrica dei cicli sul bersaglio per sensori termici e IR a media lunghezza d'onda (1,5 cicli di rilevamento, 6 di riconoscimento, 12 di identificazione). Utilizzata quando DORI non è applicabile perché il bersaglio viene rilevato tramite termografia anziché tramite luce visibile pixelata. Calcolatore dei criteri di Johnson →
• NDAA Section 889 — Il National Defense Authorization Act (NDA) degli Stati Uniti vieta l'utilizzo di apparecchiature per telecomunicazioni e video provenienti da produttori elencati. È indipendente dal DORI Defense of Responsive Opportunity), ma spesso ne costituisce un requisito preliminare per le gare d'appalto. Riferimento per la conformità NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Pubblicato ai sensi del Protection of Freedoms Act 2012; fa riferimento alle soglie PPM EN 62676-4 per le implementazioni "conformi ai requisiti operativi".

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