Kalkulator DORI

Apa itu DORI dalam CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

Pembaruan EN 62676-4 dan IEC 62676 -4:2025 OODPCVS

EN 62676-4 adalah Pedoman Aplikasi Eropa untuk Sistem Pengawasan Video dan satu-satunya standar yang diadopsi secara luas yang mendefinisikan kinerja pengawasan dalam istilah yang dapat diukur secara fisik — piksel per meter pada target — alih-alih istilah pemasaran seperti "HD" atau "4K". Standar ini diterbitkan oleh CENELEC pada tahun 2014, menggantikan spesifikasi BS EN 50132-7 Inggris yang lebih lama, dan tetap menjadi referensi de facto untuk dokumen tender, penerimaan bukti, dan kepatuhan asuransi di seluruh Uni Eropa, Inggris, Australia, dan sebagian besar yurisdiksi Persemakmuran.

Mengapa piksel per meter dan bukan megapiksel? Karena kamera 4K yang sama dapat menghasilkan 1000 PPM pada seseorang yang berjarak 1 m dari lensa atau 30 PPM pada seseorang yang berjarak 50 m — jumlah megapiksel tetap, tetapi kepadatan piksel pada target bergantung pada panjang fokus, lebar sensor, dan jarak. Spesifikasi yang mengabaikan ketiga variabel tersebut tidak memberikan informasi yang berguna tentang nilai bukti. EN 62676-4 menormalkan semuanya menjadi satu angka: berapa banyak piksel kamera yang benar-benar mengenai satu meter dari adegan pada bidang target.

Keempat ambang batas DORI dikalibrasi berdasarkan penelitian faktor manusia selama beberapa dekade, yang awalnya berasal dari Kriteria Johnson (NATO STANAG 4347) yang digunakan untuk sensor termal, kemudian diadaptasi untuk citra piksel cahaya tampak. 25 PPM cukup untuk mengetahui keberadaan objek seukuran manusia; 63 PPM memungkinkan operator terlatih untuk mendeskripsikan jenis kelamin dan warna pakaian; 125 PPM memungkinkan pencocokan wajah yang dikenal; 250 PPM memungkinkan identifikasi forensik orang asing dan pembacaan plat nomor format Eropa. Setiap ambang batas adalah batas bawah statistik, bukan jaminan — pencahayaan, kontras, keburaman gerakan, artefak codec, dan pelatihan operator semuanya berinteraksi dengan jumlah piksel mentah.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Perhitungan di balik kalkulator di atas cukup sederhana tetapi perlu dipahami. Untuk sensor dengan lebar W (milimeter) yang dipasangkan dengan lensa dengan panjang fokus f (milimeter), bidang pandang sudut horizontal adalah HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Pada jarak target D (meter), lebar pemandangan yang terlihat di seluruh sensor adalah 2 × D × tan( HFOV / 2). Bagi jumlah piksel horizontal kamera H dengan lebar pemandangan tersebut dan Anda akan mendapatkan kepadatan piksel pada jarak D. Menyetelnya sama dengan PPM yang dibutuhkan dan menyelesaikannya untuk D memberikan rumus yang digunakan di sini: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). Tinggi sensor dan rasio aspek tidak masuk dalam perhitungan horizontal, tetapi keduanya penting saat Anda memiringkan kamera atau memutarnya untuk cakupan koridor.

Cara menggunakan kalkulator DORI ini

1. Pilih resolusi kamera Anda. Ini adalah jumlah piksel horizontal sensor — 1920 untuk 1080p, 2560 untuk 4 MP, 3840 untuk 4K. Jika kamera Anda dijual sebagai "5 MP 2592×1944", angka yang relevan adalah 2592. Jangan gunakan resolusi yang dipangkas atau diperbesar secara digital; kalkulator membutuhkan pembacaan sensor asli.
2. Pilih ukuran sensor. Sebagian besar kamera bullet dan turret lensa tetap dilengkapi dengan sensor 1/2.8" (lebar 5,4 mm). Kamera PTZ dan kamera kotak kelas atas mungkin menggunakan sensor 1/2", 2/3", atau 1". Angka tersebut hampir selalu tercantum dalam lembar spesifikasi — jika tidak, halaman produk pabrikan mencantumkannya di bawah "Sensor gambar".
3. Atur panjang fokus. Gunakan penggeser untuk nilai apa pun antara 1 dan 50 mm, atau klik salah satu preset populer. Untuk lensa varifokal, jalankan perhitungan di kedua ujung rentang zoom untuk melihat jarak DORI terburuk dan terbaik.
4. Bacalah keempat kartu keluaran tersebut. Setiap kartu memberi tahu Anda jarak maksimum di mana kamera memenuhi ambang batas DORI tersebut. Identifikasi (250 PPM) selalu merupakan jarak terpendek — yaitu batas absolut untuk pengambilan gambar wajah sebagai bukti. Deteksi (25 PPM) selalu merupakan jarak terjauh, tetapi hanya berguna untuk peringatan "apakah ada seseorang di sana".

Contoh kasus: dermaga pemuatan gudang

Operator 3PL ingin memasang kamera di atas dermaga pemuatan sepanjang 25 m. Persyaratan dari perusahaan asuransi mereka cukup jelas: setiap pengemudi truk dan operator forklift harus dapat diidentifikasi dalam rekaman, dan setiap pergerakan palet di ujung dermaga setidaknya harus dapat diamati sehingga tinjauan insiden dapat mengaitkan kerugian dengan shift yang tepat.

Integrator tersebut menyebutkan bullet lensa tetap 4 MP: 2560 piksel horizontal, sensor 1/2.8" (lebar 5,4 mm), dan lensa 4 mm. Dengan memasukkan angka-angka tersebut ke dalam kalkulator di atas, diperoleh HFOV = 68,6°, dengan jarak DORI sekitar 84 m untuk Deteksi, 33 m untuk Pengamatan, 17 m untuk Pengenalan, dan 8 m untuk Identifikasi. Masalah pertama langsung terlihat: pada jarak 25 m — ujung terjauh dermaga — kamera hanya menghasilkan sekitar 41 PPM, yang berada di bawah ambang batas Pengamatan 63 PPM. Pergerakan palet di teluk terjauh akan terlihat tetapi tidak dapat dikarakterisasi.

Solusinya adalah mengganti lensa tetap 4 mm dengan lensa 8 mm (atau lensa varifokal 2,8–12 mm yang terkunci pada 8 mm). Perhitungan ulang: HFOV turun menjadi 37,4°, dan jarak Identifikasi meningkat menjadi sekitar 16 m, Pengenalan menjadi 33 m, dan Pengamatan menjadi 67 m. Target di area terjauh 25 m kini berada di atas ambang batas Pengenalan (sekitar 84 PPM) dan jauh di atas ambang batas Pengamatan. Kelemahannya adalah cakupan yang lebih sempit: lensa 8 mm hanya mencakup lebar 17 m pada jarak 25 m, dibandingkan dengan 34 m untuk lensa 4 mm. Jika dermaga lebih lebar dari 17 m, integrator akan memasang dua kamera 8 mm berdampingan atau menerima cakupan 4 mm dan menurunkan spesifikasi dari "pengemudi yang dapat diidentifikasi" menjadi "aktivitas yang dapat diamati, dengan kamera identifikasi khusus terpisah di gerbang masuk".

Kompromi semacam ini persis seperti yang diwajibkan oleh EN 62676-4 untuk dijelaskan secara eksplisit pada tahap desain, bukan baru ditemukan setelah pemasangan. Spesifikasi dermaga bongkar muat yang ditulis sebagai "kamera 4 MP dengan lensa 4 mm untuk cakupan penuh" terdengar masuk akal sampai pihak asuransi meminta tabel DORI — pada titik itulah kesenjangan antara teks pemasaran dan fisika menjadi masalah kontraktual.

Kesalahan umum yang dilakukan integrator

• Mencampuradukkan pixel-on-target dengan PPM. Kamera 1080p mungkin memberikan "200 piksel pada wajah" pada jarak 5 m, yang terdengar bagus — tetapi lebar wajah kira-kira 0,16 m, jadi itu hanya sekitar 1250 PPM setara pada bidang wajah, bukan pada potongan satu meter dari adegan tersebut. Metrik PPM adalah per meter adegan horizontal, bukan per objek. Selalu normalisasi ke meter adegan sebelum membandingkan kamera.
• Menggunakan lebar sensor yang salah. Sensor "1/2,8 inci" sebenarnya tidak memiliki lebar 1/2,8 inci — nomenklatur lama ini berasal dari tabung vidicon dan kira-kira berukuran 5,4 mm pada CMOS modern. Sensor "1/3 inci" berukuran 4,8 mm. Menggunakan pecahan inci secara harfiah dalam kalkulator ini melebih-lebihkan HFOV sekitar 50% dan mengurangi setiap jarak DORI . Selalu cari tahu lebar sebenarnya dalam mm atau andalkan pengaturan yang sudah ada di kalkulator ini.
• Melupakan koreksi kemiringan. Kamera yang dipasang pada ketinggian 4 m dan diarahkan ke tanah yang berjarak 10 m tidak memiliki garis pandang 10 m ke subjek — jarak miringnya lebih dekat ke 10,8 m, dan target tampak lebih pendek. Perhitungan DORI horizontal murni hanya berlaku pada sumbu optik. Untuk pemasangan miring, selalu gunakan jarak miring, dan perhatikan bahwa jejak DORI yang diproyeksikan ke lantai adalah trapesium memanjang, bukan persegi panjang yang rapi.
• Mengutip Identifikasi rentang tanpa analisis pencahayaan. Ambang batas PPM EN 62676-4 mengasumsikan pencahayaan, fokus, dan pembekuan gerakan yang memadai. Kamera yang secara teoritis menghasilkan 250 PPM pada jarak 8 m tidak akan menghasilkan rekaman yang dapat dikenali pada jarak 8 m jika pencahayaan adegan hanya 0,5 lux dan kecepatan rana 1/15 s. Selalu padukan perhitungan DORI dengan uji skenario cahaya rendah dan anggaran noise codec.
• Mengabaikan rasio aspek untuk target vertikal. Tinggi manusia yang berdiri kira-kira 1,7 m dan lebarnya 0,5 m. Kamera yang diarahkan ke koridor lebih memperhatikan kepadatan piksel vertikal daripada horizontal. Anda dapat memutar sensor (mode koridor) atau menghitung PPM pada sumbu pendek secara eksplisit — pembaruan IEC 62676 -4:2025 menyebutnya PPM_v.

Referensi standar dan kepatuhan

• EN 62676-4:2015 — Sistem pengawasan video untuk digunakan dalam aplikasi keamanan, Bagian 4: Pedoman aplikasi. Standar DORI asli, yang diselaraskan di seluruh negara anggota CENELEC. Kalkulator EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Pembaruan internasional 2025 yang menambahkan sub-tingkat Monitor, panduan analitik AI , dan mode koridor PPM_v. Kompatibel dengan ambang batas tahun 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrik siklus-pada-target untuk sensor termal dan IR gelombang menengah (1,5 siklus Deteksi, 6 Pengenalan, 12 Identifikasi). Digunakan ketika DORI tidak berlaku karena target berupa citra panas, bukan cahaya tampak berpiksel. Kalkulator Kriteria Johnson →
• NDAA Section 889 — Larangan berdasarkan Undang-Undang Otorisasi Pertahanan Nasional AS terhadap peralatan telekomunikasi dan video yang tercakup dari produsen yang terdaftar. Terlepas dari DORI , tetapi seringkali menjadi persyaratan tender bersamaan dengan itu. Referensi kepatuhan NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Dikeluarkan berdasarkan Undang-Undang Perlindungan Kebebasan 2012; merujuk pada ambang batas EN 62676-4 PPM untuk penerapan yang "sesuai dengan persyaratan operasional".

Lanjutkan membaca

Artikel Terkait