Calculateur DORI

Que signifie DORI en vidéosurveillance ?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

Mise à jour des EN 62676-4 et IEC 62676 :2025 OODPCVS

La norme EN 62676-4 est le guide d'application européen pour les systèmes de vidéosurveillance et la seule norme largement adoptée qui définit les performances de surveillance en termes physiquement mesurables (pixels par mètre sur la cible), plutôt qu'en termes marketing comme « HD » ou « 4K ». Publiée par le CENELEC en 2014, elle remplace la norme britannique BS EN 50132-7 et demeure la référence de facto pour les appels d'offres, l'acceptation des preuves et la conformité aux exigences d'assurance dans l'UE, au Royaume-Uni, en Australie et dans la plupart des pays du Commonwealth.

Pourquoi des pixels par mètre et non des mégapixels ? Parce qu’une même caméra 4K peut produire 1 000 pixels par mètre (ppm) sur une personne située à 1 mètre de l’objectif ou 30 ppm sur une personne située à 50 mètres : le nombre de mégapixels est fixe, mais la densité de pixels sur la cible dépend de la focale, de la largeur du capteur et de la distance. Une spécification qui ignore ces trois variables ne fournit aucune information utile sur la valeur probante. EN 62676-4 normalise tout en un seul nombre : le nombre de pixels de la caméra qui se trouvent effectivement sur un mètre de la scène au niveau du plan cible.

Les quatre seuils DORI ont été calibrés à partir de plusieurs décennies de recherche en facteurs humains, initialement dérivés des critères de Johnson (OTAN STANAG 4347) utilisés pour les capteurs thermiques, puis adaptés aux images pixellisées en lumière visible. 25 PPM suffisent pour détecter la présence d'un objet de la taille d'une personne ; 63 PPM permettent à un opérateur formé de déterminer le sexe et la couleur des vêtements ; 125 PPM permettent d'identifier un visage familier ; 250 PPM permettent l'identification médico-légale d'un inconnu et la lecture des plaques d'immatriculation au format européen. Chaque seuil représente un minimum statistique, et non une garantie : l'éclairage, le contraste, le flou de mouvement, les artefacts du codec et la formation de l'opérateur influent tous sur le nombre brut de pixels.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Le calcul utilisé pour la calculatrice ci-dessus est simple, mais mérite d'être compris. Pour un capteur de largeur W (millimètres) associé à un objectif de focale f (millimètres), le champ de vision angulaire horizontal est HFOV = 2 × arctan(W / 2f). À une distance cible D (mètres), la largeur de la scène visible sur l'ensemble du capteur est de 2 × D × tan( HFOV / 2). En divisant le nombre de pixels horizontaux H de la caméra par cette largeur de scène, on obtient la densité de pixels à la distance D. En égalant cette valeur au PPM requis et en résolvant l'équation pour D, on obtient la formule utilisée ici : D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). La hauteur du capteur et le format d'image n'interviennent pas dans le calcul horizontal, mais ils deviennent importants dès que l'on incline ou fait pivoter la caméra pour couvrir un couloir.

Comment utiliser ce calculateur DORI

1. Choisissez la résolution de votre caméra. Il s'agit du nombre de pixels horizontaux du capteur : 1920 pour 1080p, 2560 pour 4 MP et 3840 pour 4K. Si votre appareil photo est vendu comme « 5 MP 2592 × 1944 », la valeur à prendre en compte est 2592. N'utilisez pas la résolution recadrée ou après zoom numérique ; le calculateur a besoin de la résolution native du capteur.
2. Sélectionnez la taille du capteur. La plupart des caméras bullet et turret à objectif fixe sont équipées d'un capteur 1/2,8" (5,4 mm de large). Les caméras PTZ et box haut de gamme peuvent utiliser des capteurs 1/2", 2/3" ou 1". Cette information figure presque toujours dans la fiche technique ; sinon, elle est indiquée sur la page produit du fabricant, sous la rubrique « Capteur d'image ».
3. Réglez la distance focale. Utilisez le curseur pour sélectionner une valeur entre 1 et 50 mm, ou cliquez sur l'un des préréglages populaires. Pour les objectifs varifocaux, effectuez le calcul aux deux extrémités de la plage de zoom afin de visualiser les distances DORI dans les cas les plus défavorables et les plus favorables.
4. Lisez les quatre fiches de sortie. Chaque fiche indique la distance maximale à laquelle la caméra atteint le seuil DORI . Le mode Identification (250 ppm) correspond toujours à la portée la plus courte : c’est la limite absolue pour la capture de visages à des fins de preuve. Le mode Détection (25 ppm) correspond toujours à la portée la plus longue, mais n’est utile que pour les alertes de présence.

Exemple concret : quai de chargement d’entrepôt

Un prestataire logistique souhaite installer une caméra au-dessus d'un quai de chargement de 25 m de long. Les exigences de son assureur sont claires : chaque chauffeur de camion et cariste doit être identifiable sur les enregistrements, et tout mouvement de palette à l'extrémité du quai doit être visible afin que les analyses d'incidents puissent imputer les pertes à l'équipe concernée.

L'intégrateur propose une bullet à objectif fixe de 4 mégapixels : 2 560 pixels horizontaux, capteur 1/2,8" (5,4 mm de large) et objectif de 4 mm. En intégrant ces données dans le calculateur ci-dessus, on obtient HFOV ) de 68,6°, avec des distances DORI d'environ 84 m pour la détection, 33 m pour l'observation, 17 m pour la reconnaissance et 8 m pour l'identification. Le premier problème est immédiat : à 25 m, à l'extrémité du quai, la caméra ne fournit qu'environ 41 PPM, ce qui est inférieur au seuil d'observation de 63 PPM. Le mouvement des palettes dans la baie la plus éloignée serait visible, mais non caractérisable.

La solution consiste à remplacer l'objectif fixe de 4 mm par un objectif de 8 mm (ou un objectif varifocal 2,8–12 mm bloqué sur 8 mm). Après de nouveaux calculs : le champ de vision horizontal HFOV chute à 37,4°, et la distance d'identification passe à environ 16 m, la distance de reconnaissance à 33 m et la distance d'observation à 67 m. La cible située à 25 m du quai le plus éloigné se trouve désormais largement au-dessus du seuil de reconnaissance (environ 84 PPM) et bien au-dessus du seuil d'observation. En contrepartie, la couverture est plus étroite : l'objectif de 8 mm ne couvre que 17 m de large à 25 m de distance, contre 34 m pour l'objectif de 4 mm. Si le quai est plus large que 17 m, l'intégrateur déploie soit deux caméras de 8 mm côte à côte, soit accepte la couverture de 4 mm et revoit les spécifications à la baisse, passant de « conducteur identifiable » à « activité observable », avec une caméra d'identification dédiée distincte à la porte d'entrée.

Ce type de compromis est précisément ce que EN 62676-4 vous oblige à expliciter dès la conception, plutôt que de le découvrir après l'installation. Une spécification de quai de chargement formulée comme « caméra 4 MP avec objectif de 4 mm pour une couverture complète » semble raisonnable jusqu'à ce que l'assureur demande le tableau DORI ; à ce moment-là, l'écart entre les arguments marketing et la réalité physique devient un problème contractuel.

Erreurs courantes des intégrateurs

• Confondre pixel sur cible et PPM. Une caméra 1080p peut afficher « 200 pixels par visage » à 5 m, ce qui semble excellent. Cependant, la largeur d'un visage étant d'environ 0,16 m, cela ne représente qu'environ 1 250 ppm (pixels par minute) sur le plan du visage, et non sur une portion d'un mètre de la scène. La résolution en pixels par minute (ppm) est exprimée par mètre de scène horizontale, et non par objet. Il est donc essentiel de normaliser les mesures en fonction de la longueur de la scène avant de comparer des caméras.
• Utilisation d'une largeur de capteur incorrecte. Un capteur « 1/2,8 pouce » ne mesure pas 1/2,8 pouce de large ; cette appellation, héritée des tubes vidicon, correspond à environ 5,4 mm pour les capteurs CMOS modernes. Un capteur « 1/3 pouce » mesure 4,8 mm. Utiliser la fraction de pouce dans le calculateur surestime HFOV d'environ 50 % et réduit d'autant la distance DORI . Consultez toujours la largeur réelle en millimètres ou utilisez les valeurs prédéfinies de ce calculateur.
• Oublier la correction d'inclinaison. Une caméra installée à 4 m de hauteur et pointée vers le sol à 10 m de distance n'a pas une ligne de visée directe de 10 m avec le sujet ; la distance oblique est plus proche de 10,8 m, et la cible apparaît raccourcie par la perspective. Le calcul DORI horizontal pur n'est valable que sur l'axe optique. Pour les installations inclinées, utilisez toujours la distance oblique et notez que l'empreinte DORI projetée au sol est un trapèze allongé, et non un rectangle parfait.
• Citation : Identifier la portée sans analyse d’éclairage. Les seuils PPM de la norme EN 62676-4 supposent un éclairage suffisant, une mise au point correcte et une stabilisation d'image optimale. Une caméra censée fournir 250 PPM à 8 m ne produira pas d'images exploitables à cette distance si la luminosité est de 0,5 lux et la vitesse d'obturation de 1/15 s. Il est donc indispensable de toujours combiner le calcul DORI avec un test en conditions de faible luminosité et une évaluation du rapport signal/bruit du codec.
• On ignore le format d'image pour les cibles verticales. Un être humain debout mesure environ 1,7 m de haut et 0,5 m de large. Une caméra pointée vers un couloir est plus sensible à la densité de pixels verticale qu'horizontale. Il faut soit faire pivoter le capteur (mode couloir), soit calculer explicitement la densité de pixels verticale (PPM) sur l'axe court ; la norme IEC 62676 :2025 appelle cette valeur PPM_v.

Références aux normes et à la conformité

• EN 62676-4:2015 — Systèmes de vidéosurveillance pour applications de sécurité, Partie 4 : Lignes directrices d’application. Norme DORI originale, harmonisée entre les États membres du CENELEC. Calculatrice EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — La mise à jour internationale de 2025 ajoute le sous-niveau Monitor, les conseils d'analyse AI et le mode corridor PPM_v. Rétrocompatible avec les seuils de 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Métrique des cycles sur cible pour les capteurs thermiques et IR ondes moyennes (1,5 cycle pour la détection, 6 pour la reconnaissance, 12 pour l'identification). Utilisée lorsque DORI ne s'applique pas, car la cible est imagée thermiquement et non en lumière visible pixellisée. Calculateur des critères de Johnson →
• NDAA Section 889 — La loi américaine d'autorisation de la défense nationale interdit l'utilisation d'équipements de télécommunications et de vidéo provenant de fabricants figurant sur la liste. Indépendante de DORI , cette interdiction est cependant souvent une condition préalable à l'appel d'offres. Référence de conformité NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Publié en vertu de la loi de 2012 sur la protection des libertés ; fait référence aux seuils de PPM de la norme EN 62676-4 pour les déploiements « conformes aux exigences opérationnelles ».

Poursuivez votre lecture

Articles connexes