DORI Calculation Walkthrough (2026): Hakbang-hakbang na Pagsunod EN 62676-4 para sa mga Tunay na Proyekto
Tatlong totoong halimbawa na ginamit — loading dock ng bodega, parking-lot ANPR gate, at bank teller station — na may kumpletong EN 62676-4 pixel-per-meter arithmetic. Sa pagtatapos ng artikulong ito, magagawa mo nang kalkulahin ang mga antas DORI para sa anumang distansya ng kamera at target sa iyong isipan, at malalaman mo nang eksakto kung aling kumbinasyon ng kamera at lente ang nakakatugon sa kung aling DORI threshold.
Talaan ng Nilalaman
Ang matututunan mo
Ayos lang ang pagbabasa tungkol sa DORI. Ang pagkalkula ng DORI sa isang totoong proyekto ang siyang tunay na nagpapanalo sa mga bid at nagpapatibay sa commissioning. Ang artikulong ito ay ang praktikal na katapat ng konseptwal na pagpapaliwanag DORI. Pumili kami ng tatlong archetype ng proyekto na lumalabas sa humigit-kumulang 80% ng mga disenyo ng CCTV at pinapatakbo namin ang mga numerong EN 62676-4 sa bawat isa sa mga ito, mula dulo hanggang dulo, nang nakikita ang matematika. Sa pagtatapos, dapat ay matingnan mo na ang datasheet ng camera, ang napiling lente at ang target na distansya at malalaman — sa loob ng tatlumpung segundo — kung aling antas ng DORI ang natutugunan ng disenyo.
Bakit tatlong halimbawa at hindi isa? Dahil ang bawat archetype ay nagbibigay-diin sa ibang bahagi ng kalkulasyon. Pinipilit ka ng bodega na isipin kung paano bumababa DORI kasabay ng distansya. Pinipilit ka ng ANPR gate na isipin ang pixel headroom para sa plate readability. Pinipilit ka ng bank teller na isipin ang face-recognition pixel density sa malapit na distansya gamit ang limitadong pagpili ng lens. Sama-sama nilang sinasaklaw ang mga kakayahan sa pagkalkula na kailangan mo para sa halos bawat disenyo na iyong makakasalubong.
Pagbabalik-aral sa matematika DORI — ang pormula sa isang talata
Tinutukoy EN 62676-4 DORI sa mga tuntunin ng pixel bawat metro sa target na distansya. Ang aritmetika ay heometriya ng hayskul: ang angular field of view ng lens ay nakausli sa isang pahalang na hiwa sa pinangyarihan, at ang pahalang na bilang ng pixel ng kamera ay ipinamamahagi sa hiwa na iyon. Ang compact formula ay:
Ang pormulang DORI pixel-per-meter
PPM = (haba_ng_focal_mm × lapad_ng_imahe_ng_mga_pixel) / (lapad_ng_sensor_mm × distansya_m)
- focal_length_mm — the lens you have selected (e.g. 6mm, 12mm).
- image_width_pixels — the horizontal pixel count (e.g. 2560 for 4MP at 16:9).
- sensor_width_mm — the horizontal sensor dimension (1/2.8" ≈ 5.376mm; 1/1.8" ≈ 7.20mm).
- distance_m — the metres from the camera to the target.
Ihambing ang resulta sa mga limitasyon ng EN 62676-4 : 25 ppm Detection, 62 ppm Observation, 125 ppm Recognition, 250 ppm Identification. Ipinakikilala ng susog noong 2025 ang mga mode ng OODPCVS na nagpapalawak sa bokabularyo na ito, ngunit ang pinagbabatayang aritmetika ng pixel ay magkapareho.
Dalawang praktikal na tala bago tayo tumungo sa mga walkthrough. Una, ang laki ng sensor ay karaniwang ibinibigay bilang isang bahagi ng isang pulgada (1/2.8", 1/1.8", 1/1.2") — hindi ito literal na pulgada kundi isang legacy nomenclature mula sa mga vidicon-tube camera. Gamitin ang conversion table sa ibaba o magtiwala sa iyong calculator para sa paghahanap. Pangalawa, ipinapalagay ng formula ang isang karaniwang rectilinear lens. Ang mga wide-angle at fisheye lens ay nagdudulot ng barrel distortion na banayad na nagbabago sa effective pixel density sa buong frame; para sa mga iyon, gamitin ang effective-focal-length figure ng gumawa sa halip na ang nominal.
| Laki ng sensor | Pahalang na mm |
|---|---|
| 1/3" | 4.80mm |
| 1/2.8" | 5.376mm |
| 1/2.5" | 5.76mm |
| 1/1.8" | 7.20mm |
| 1/1.2" | 10.67mm |
Walkthrough 1 — Dock ng pagkarga ng bodega
Ang pag-setup. Isang customer ng logistics ang nagkakabit ng CCTV sa isang 25m-wide loading dock na may isang camera na nakakabit sa dingding ng gusali, direkta sa itaas ng pinto ng pantalan, na nakatanaw sa bakuran. Ang napiling camera ay 4MP na may 1/2.8" sensor (2560 × 1440, 5.376mm horizontal) sa isang 6mm fixed lens. Ang tanong: anong DORI level ang nakakamit ng camerang ito sa layong 10m, 20m at 35m mula sa dingding?
Ang mga numero
- PPM @ 10m = (6 × 2560) / (5.376 × 10) = 285.7 ppm → Pagkakakilanlan (>250)
- PPM @ 20m = (6 × 2560) / (5.376 × 20) = 142.9 ppm → Pagkilala (>125)
- PPM @ 35m = (6 × 2560) / (5.376 × 35) = 81.6 ppm → Obserbasyon (>62)
Ang interpretasyon. Isang 4MP-on-6mm na kamera ang sumasakop sa pantalan gamit ang tatlong magkakaibang antas DORI sa tatlong magkakaibang saklaw: Pagkakakilanlan sa mismong pinto, Pagkilala sa kalagitnaan ng bakuran, at Pagmamasid nang mas malalim sa loading bay. Para sa isang 25m-lapad na pantalan, ang bawat pixel sa gilid ng pantalan ay nakakatugon sa Pagkilala o mas mahusay pa, na siyang tamang threshold para sa "alam natin kung sino ang kumuha ng aling container".
Ang konklusyon ng disenyo. Kung kailangan ng customer ng Identification sa layong 20m (halimbawa, para mabasa ang mga forklift driver ID sa buong saklaw ng yarda), hindi sapat ang kamerang ito — kailangan nila ng mas mahabang focal length (na isinasakripisyo ang malawak na near-door view) o isang higher-resolution sensor (ang 8MP sa parehong 6mm lens ay umaabot sa Identification nang lampas sa 20m). Ginagawang nakikita ng walkthrough ang trade-off sa mga numero, na siyang eksaktong pag-uusap na gusto mong gawin sa customer bago ang pag-install sa halip na pagkatapos.
Walkthrough 2 — Tarangkahan ng ANPR sa paradahan
Ang pag-setup. Isang komersyal na kostumer ang nagnanais ng awtomatikong pagkilala sa plaka ng numero (ANPR) sa pasukan ng gate ng isang underground car park. Ang harang ay 5m mula sa mount ng camera. Ang napiling camera ay 8MP na may 1/1.8" sensor (3840 × 2160, 7.20mm pahalang) sa isang 12mm fixed lens. Ang tanong: natutugunan ba ng kombinasyong ito ang Identification (250 ppm) sa gate, at gaano kalaking margin ang mayroon?
Ang mga numero
- PPM @ 5m = (12 × 3840) / (7.20 × 5) = 1280 ppm → Pagkakakilanlan (>>250)
- PPM @ 10m = (12 × 3840) / (7.20 × 10) = 640 ppm → Pagkakakilanlan (>>250)
- PPM @ 25m = (12 × 3840) / (7.20 × 25) = 256 ppm → Pagkakakilanlan (medyo mataas sa 250)
Ang interpretasyon. Sa 5m, ang kamera ay naghahatid ng 1280 ppm — mahigit limang beses sa EN 62676-4 Identification threshold. Hindi nasasayang ang headroom na iyon. Ang ANPR ay gumagana lamang nang maayos kapag ang plate ay maliwanag, maayos ang anggulo, at walang motion blur — ang pagkakaroon ng pixel headroom ay nangangahulugan na tinitiis ng sistema ang hindi maiiwasang pagkasira sa totoong mundo (ulan sa lente, mababang sikat ng araw, bahagyang pagkiling ng sasakyan) nang hindi bumababa sa readability threshold. Ang isang disenyo na nakakapag-clear lamang ng 250 ppm sa mga kondisyon ng laboratoryo ay karaniwang nabibigo sa produksyon.
Ang konklusyon ng disenyo. Ang 8MP-on-12mm na pagpipilian ay mahusay na tumutugma sa isang 5m gate na may malaking margin. Kung ang parehong camera ay naka-mount sa mas likuran — hanggang sa humigit-kumulang 25m — matutugunan pa rin nito ang Identification ngunit may mas kaunting environmental tolerance. Para sa isang single-purpose ANPR camera, ang malaking pixel headroom ang tamang desisyon sa disenyo kaysa sa isang aksayadong desisyon.
Walkthrough 3 — Istasyon ng teller sa bangko
Ang pag-setup. Ina-upgrade ng isang retail bank ang in-branch CCTV sa mga teller counter. Ang bawat teller window ay may nakalaang camera na nakakabit sa likurang dingding, 4m mula sa panig ng customer ng counter. Ang napiling camera ay 6MP na may 1/1.8" sensor (3072 × 2048, 7.20mm horizontal) sa isang 8mm fixed lens. Ang tanong: natutugunan ba nito ang 250 ppm Identification sa panig ng customer ng counter para sa paggamit ng face-recognition?
Ang mga numero
- PPM @ 4m = (8 × 3072) / (7.20 × 4) = 853 ppm → Pagkakakilanlan (>>250)
- PPM @ 6m = (8 × 3072) / (7.20 × 6) = 569 ppm → Pagkakakilanlan (>>250)
- PPM @ 12m = (8 × 3072) / (7.20 × 12) = 284 ppm → Pagkakakilanlan (medyo mataas sa 250)
Ang interpretasyon. Ang 6MP-on-8mm na kamera ay nakakatugon sa 250 ppm na pagkakakilanlan sa teller counter na may malaking pixel headroom. Itinalaga ng EN 62676-4 ang 250 ppm bilang ang antas kung saan maaaring matukoy ang isang hindi pamilyar na indibidwal mula sa imahe — eksakto ang kaso ng paggamit para sa pagkilala sa mukha na na-trigger ng isang na-flag na transaksyon. Ang parehong kamera ay patuloy na nakakatugon sa pagkakakilanlan hanggang sa humigit-kumulang 12m, na higit pa sa lalim ng anumang normal na teller hall.
Ang konklusyon ng disenyo. Sa heometriyang ito, ang taas ng pagkakabit at ang anggulo sa mukha ng customer ay mas mahalaga kaysa sa mga karagdagang pixel. Ang isang mukha na tiningnan mula sa isang matarik na anggulo sa itaas ay mas mahirap matukoy kaysa sa parehong bilang ng pixel sa isang mukha na tiningnan malapit sa harapan — ang densidad ng pixel ay isang kinakailangang kondisyon, hindi sapat. Inilalahad ng walkthrough ang tamang pag-uusap sa disenyo: ituon ang susunod na iterasyon sa posisyon ng pagkakabit sa halip na sa detalye ng camera.
Paalala sa mga threshold EN 62676-4. Ang 250 ppm Identification threshold ay ang standardized na hangganan kung saan maaasahang makikilala ang isang hindi pamilyar na indibidwal mula sa imahe. Karaniwang mas kaunti ang kailangan para gumana ang mga lokal na algorithm sa pagkilala ng mukha, ngunit ang 250 ppm na numero ang siyang nakaligtas sa pagsusuri ng ebidensya sa korte — na siyang hadlang na sa huli ay nilalabanan ng isang bank teller.
Mga karaniwang pagkakamali
Tatlong pagkakamali ang dahilan ng halos bawat pag-uusap natin tungkol sa "oo ang sinasabi ng matematika pero nabigo ang pag-install". Malaking bahagi ng dahilan kung bakit umiiral ang artikulong ito ay ang pag-iwas sa iyo sa paulit-ulit na biyahe.
- Pagkalito sa laki ng sensor. Ang isang 1/2.8" sensor ay hindi 1/2.8 ng isang pulgada — ito ang lumang nomenklatura mula sa mga tubo ng vidicon at katumbas ng humigit-kumulang 5.376mm na pahalang. Ang pagpapalit ng 9.07mm (ang literal na halaga ng 1 pulgada na hinati sa 2.8) sa pormula ay isa sa mga pinaka-maaasahang paraan upang labis na tantiyahin ang distansya ng pagkakakilanlan nang dalawang beses.
- Kulang ang aspect ratio. Ang isang "4MP camera" ay maaaring 2560 × 1440 (16:9) o 2048 × 1536 (4:3). Ang bilang ng pahalang na pixel ay nagkakaiba ng 25%, at gayundin ang nagreresultang distansya DORI. Palaging basahin ang resolution mula sa datasheet — huwag kailanman ipagpalagay ang isang aspect ratio mula sa bilang ng megapixel.
- Maling conversion ng unit. Ang paghahalo ng sentimetro at metro, talampakan at metro, o milimetro at sentimetro ang failure mode na pinakamatagal na nananatili dahil nakakagawa ito ng mga numerong mukhang kapani-paniwala. Gumamit ng calculator na may unit-aware (ang CCTVplanner DORI calculator ay humahawak ng m at ft nang native) at i-double check ang unit sa bawat hakbang.
- Mga threshold ng datasheet kumpara sa mga threshold EN 62676-4. Inilalathala ng ilang tagagawa ang "distansya ng pagkakakilanlan" gamit ang sarili nilang internal na target ng pixel-density. Palaging suriin kung ang bilang ng datasheet ay ipinapalagay na 100 ppm, 150 ppm o ang pamantayang 250 ppm EN 62676-4 — ang pagkakaiba ay maaaring umabot ng 2.5x na distansya.
Paano awtomatikong mag-verify
Ang pagkalkula gamit ang kamay ay isang mahusay na paraan upang matutunan ito. Ang pagkalkula gamit ang kamay sa bawat kamera sa isang proyektong may 40 kamera ay isang mahusay na paraan upang magdulot ng mga error. Nagpapadala ang CCTVplanner ng dalawang libre at nakabatay sa browser na mga tool na eksaktong tumutugma sa pormulang nasa itaas kasama ang mga EN 62676-4 threshold at ang katalogo ng kamera na may mahigit 65,000 camera.
Dalawang calculator na gagawa ng matematika para sa iyo
- DORI calculator — pumili ng kamera at target na distansya, kunin ang nakamit na pixel density at antas DORI.
- Kalkulador ng EN 62676-4 — rekomendasyon ng lente na may kamalayan sa mga pamantayan kabilang ang 2025 OODPCVS modes.
- Taga-disenyo — full-project canvas kung saan ang bawat kamera ay awtomatikong binibigyan ng marka laban sa EN 62676-4 sa canvas, BOM at PDF deliverable.
Para sa isang proyektong may maraming kamera, ang taga-disenyo ang tamang entry point. Ilagay ang bawat kamera sa floor plan, itakda ang lens, at ang mga color-code ng canvas kung aling lugar ang nakakatugon sa antas DORI. Ang mga compliance flag ay lalabas na pula saanman hinihiling sa isang kamera na gumawa ng mas maraming pixel bawat metro kaysa sa pinapayagan ng lens at resolution nito. Ang na-export na multi-page PDF ay nagdadala ng antas ng DORI bawat kamera sa equipment table — binabasa ng procurement officer ang bilang na iyong kinalkula nang hindi na kinakailangang kalkulahin ito muli.
Para sa mas malalim na pagbabasa tungkol sa mga update sa panig ng mga pamantayan sa likod ng mga tool na ito, tinatalakay ng artikulo tungkol sa update ng EN 62676-4 :2025 OODPCVS ang pitong bagong label ng mode na nakapatong sa klasikong DORI sa pagkuha ng mga produkto sa EU noong 2026.
Mga Madalas Itanong
What is the basic formula for DORI pixel density?
Pixels per metre at the target distance equals (focal_length_mm × image_width_pixels) divided by (sensor_width_mm × distance_m). The horizontal resolution is in pixels, the focal length and sensor width are in millimetres, and the target distance is in metres. The result is the pixel density at that distance, which you compare against the EN 62676-4 thresholds: 25 ppm Detection, 62 ppm Observation, 125 ppm Recognition, 250 ppm Identification.
Do I use the horizontal pixels or the total megapixels in the formula?
Always use the horizontal pixel count. A 4MP camera at 16:9 has 2560 × 1440 pixels — for DORI you take 2560, not 4,000,000. Using megapixels in the formula will silently overestimate pixel density by orders of magnitude. This is the single most common mistake and the one most likely to make a design fail commissioning.
Why do my numbers differ from the camera datasheet's 'identification distance'?
Manufacturers sometimes publish identification distances using their own proprietary thresholds rather than the EN 62676-4 250 ppm value. Always cross-check the assumed pixel-density target. A datasheet that says 'identification at 18m' might be assuming 100 ppm or 150 ppm rather than the standard 250 ppm — at 250 ppm the same camera would only reach about 7m. The math is correct, the assumption is what differs.
Does the lens choice or the resolution matter more?
They matter equally — pixel density is proportional to focal length divided by sensor width, and proportional to horizontal resolution. Doubling either roughly doubles the achievable identification distance. In practice, varifocal lenses give you flexibility to optimise per-camera, while resolution upgrades benefit every zone uniformly. The right answer for any given site is usually a combination: a smaller number of higher-resolution cameras with appropriately-chosen lenses.
How do I verify a DORI calculation without doing the math by hand?
Use a calculator that knows the EN 62676-4 thresholds and the camera catalogue. The CCTVplanner DORI calculator at /calculator/dori takes the camera and the target distance and returns the achieved pixel density and DORI level. The dedicated EN 62676-4 calculator at /en-62676-4-calculator wraps the same maths with standards-aware language including the 2025 OODPCVS modes. Both are free and require no install.
Mga Kaugnay na Artikulo
Ang apat na antas at kung para saan ang bawat isa, bago ang matematika.
Ang aritmetika sa ilalim ng bawat target DORI at OODPCVS.
Ang pitong-mode na taxonomy na nakapatong sa klasikong DORI noong 2026.
Paghahambing nang magkatabi kabilang ang DORI rendering at suporta sa OODPCVS.
Mga opsyong free-tier na agad na kinakalkula DORI ayon sa EN 62676-4.
Hakbang-hakbang na playbook kabilang ang paglipat ng DORI threshold.