Οπτικό πεδίο και τεχνικές προδιαγραφές καμερών CCTV τύπου dome

Οπτική κάμερας dome: περίβλημα, θόλος, IR cut

Κάθε κάμερα dome είναι μια αλυσίδα απεικόνισης πέντε στοιχείων: ο θόλος, το φίλτρο IR-cut, το σύνολο φακού, ο αισθητήρας εικόνας και ο δακτύλιος LED IR. Ο θόλος είναι το μόνο στοιχείο μοναδικό στη μορφή dome και είναι η κύρια πηγή υποβάθμισης του FOV αν προδιαγραφεί ή συντηρηθεί λάθος. Οι τυπικοί θόλοι είναι από ακρυλικό (PMMA) ή πολυανθρακικό (PC) πάχους 2-3 mm. Το ακρυλικό προσφέρει καλύτερη οπτική διαύγεια (διαπερατότητα φωτός ~92%) και αντοχή σε γρατσουνιές· το πολυανθρακικό ανταλλάσσει λίγες ποσοστιαίες μονάδες διαπερατότητας με πολύ υψηλότερη αντοχή σε κρούση και είναι υποχρεωτικό για αντιβανδαλιστικούς θόλους με βαθμό IK10.

Διαφανείς vs χρωματισμένοι (καπνιστοί) θόλοι. Οι διαφανείς θόλοι διατηρούν πλήρη διέλευση φωτός και IR, δίνοντας την καλύτερη απόδοση σε χαμηλό φωτισμό και νυχτερινή όραση. Οι χρωματισμένοι θόλοι, που συνήθως λέγονται "καπνιστοί" ή "black bubble", κρύβουν οπτικά την κατεύθυνση στόχευσης αλλά μειώνουν το ορατό φως κατά 30-50% και το IR κατά 10-20%. Ένας χρωματισμένος θόλος μπορεί να μειώσει την ενεργή εμβέλεια IR μιας κάμερας από 30 m σε 18-20 m. Χρησιμοποιήστε χρωματισμένους μόνο όπου η κρυφή κατεύθυνση στόχευσης αξίζει περισσότερο από τη νυχτερινή απόδοση (λιανική πολυτελείας, λόμπι ξενοδοχείων)· ποτέ σε περιμέτρους ή σκηνές χαμηλού φωτισμού.

Παραμόρφωση γωνιών. Ο θόλος είναι σφαιρικό τμήμα. Όταν η κάμερα γέρνει προς την άκρη του θόλου, η γραμμή όρασης περνά από το ακρυλικό υπό λοξή γωνία, διαθλώντας τη διαδρομή του φωτός και εισάγοντας 1-3% παραμόρφωση βαρελιού συν μικρή χρωματική εκτροπή στις γωνίες του καρέ. Αυτό είναι αόρατο σε ήπιες γωνίες κλίσης (κάτω από 30° από την κάθετο) αλλά γίνεται έντονο πέρα από 60° κλίση, όπου η άκρη της εικόνας μπορεί να χάσει 5-8% της πραγματικής ανάλυσης. Οι κατασκευαστές φακών διορθώνουν το μεγαλύτερο μέρος με υπολογιστικά προφίλ, αλλά το φαινόμενο είναι πραγματικό στα ευρυγώνια μοντέλα.

Ανάκλαση IR και το πρόβλημα του βρώμικου θόλου. Ο δακτύλιος LED IR βρίσκεται μέσα στον θόλο, ακριβώς έξω από τον κύλινδρο του φακού. Αν η επιφάνεια του θόλου συσσωρεύσει σκόνη, δαχτυλικά αποτυπώματα ή γρατσουνιές, το φως IR ανακλάται από αυτές τις ατέλειες πίσω στον φακό, παράγοντας μια φωτεινή λευκή κηλίδα στο κέντρο της νυχτερινής εικόνας. Αυτή είναι η συχνότερη αιτία παραπόνων "τυφλή τη νύχτα" σε εγκαταστάσεις dome. Ο καθαρισμός του θόλου με πανί μικροϊνών αποκαθιστά την απόδοση· οι βαθιά γρατσουνισμένοι θόλοι πρέπει να αντικατασταθούν. Οι θόλοι ανώτερης κατηγορίας (Axis Q35, Hikvision DarkFighter, Dahua Lite AI) χρησιμοποιούν αφρώδες παρέμβυσμα φωτός μεταξύ του κυλίνδρου του φακού και του θόλου για να μπλοκάρουν αυτή την εσωτερική ανάκλαση: αναζητήστε στο φύλλο προδιαγραφών "IR baffle" ή "light isolation".

Αντιβανδαλιστικά vs μη αντιβανδαλιστικά περιβλήματα. Μια μη αντιβανδαλιστική εσωτερική dome χρησιμοποιεί συνήθως ακρυλικό 1.5-2 mm και πλαστικό δακτύλιο βάσης (IK04-IK06). Μια αντιβανδαλιστική dome χρησιμοποιεί πολυανθρακικό 3-4 mm, χυτή βάση αλουμινίου, βίδες ασφαλείας και δοκιμάζεται έως IK10 (κρούση 50 J). Το αντιβανδαλιστικό περίβλημα ζυγίζει 600-1200 g έναντι 200-400 g για το εσωτερικό, κάτι που μετράει σε εγκαταστάσεις σε πλάκες ψευδοροφής, όπου πάνω από 700 g απαιτείται ενίσχυση του πίσω κουτιού.

FOV dome ανά εστιακή απόσταση: πίνακας 2.8 / 4 / 6 / 8 / 12 mm

Το οριζόντιο οπτικό πεδίο μιας dome εξαρτάται από δύο τιμές: την εστιακή απόσταση και τη διαγώνιο του αισθητήρα. Ο τύπος είναι HFOV = 2 · arctan(πλάτος_αισθητήρα / (2 · εστιακή_απόσταση)). Ο παρακάτω πίνακας δίνει οριζόντιο και κάθετο FOV για τις πέντε πιο συνηθισμένες εστιακές αποστάσεις σε τρία σύγχρονα μεγέθη αισθητήρα. Οι αριθμοί είναι τυπικές προδιαγραφές κατασκευαστών, στρογγυλεμένες στον πλησιέστερο βαθμό· τα επιμέρους μοντέλα διαφέρουν κατά ±2°.

Παρατηρήστε ότι η μετάβαση από αισθητήρα 1/3" σε 1/2" στην ίδια εστιακή απόσταση διευρύνει το HFOV κατά περίπου 25%. Γι' αυτό οι θόλοι ανώτερης κατηγορίας με αισθητήρες 1/1.8" δηλώνουν αισθητά ευρύτερες γωνίες από τις οικονομικές μονάδες 1/3", ακόμη κι όταν και οι δύο προδιαγράφουν φακό 2.8 mm. Για ακριβείς αριθμούς ανά μοντέλο, περάστε τις τιμές σας από τον υπολογιστή FOV ή τον επιλογέα φακών.

Σταθερή dome vs varifocal vs μηχανοκίνητη PTZ dome

Οι κάμερες dome χωρίζονται σε τρεις οπτικές οικογένειες, καθεμία με διαφορετικό μοντέλο ελέγχου FOV και διαφορετική τιμή.

Dome σταθερού φακού (60-180 €). Η εστιακή απόσταση είναι κολλημένη στο σύνολο του φακού στο εργοστάσιο. Τυπικά σταθερά μήκη είναι 2.8 mm και 4 mm. Πλεονεκτήματα: χαμηλότερο κόστος, μικρότερο περίβλημα, χαμηλότερη κατανάλωση (3-5 W), καλύτερη οπτική οξύτητα για την τιμή. Μειονεκτήματα: καμία επιτόπια ρύθμιση· αν αλλάξει η σκηνή, αντικαθιστάτε την κάμερα. Χρησιμοποιήστε σταθερούς θόλους για επαναλήψιμες εγκαταστάσεις όπου μία σκηνή ισούται με ένα μοντέλο: διάδρομοι ξενοδοχείων, συγκροτήματα αιθουσών, διάδρομοι λιανικής ίδιου πλάτους.

Μηχανοκίνητες varifocal dome (150-450 €). Ο φακός έχει μηχανοκίνητο zoom και εστίαση, συνήθως 2.8-12 mm. Ο εγκαταστάτης ή χειριστής ορίζει την εστιακή απόσταση απομακρυσμένα μέσω της διεπαφής web της κάμερας. Πλεονεκτήματα: ένα μοντέλο καλύπτει κάθε σκηνή από δωμάτια 25 m² έως διαδρόμους 80 m, μηδέν επισκέψεις με σκάλα για επανευθυγράμμιση, υποστηρίζει αυτόματη εστίαση στην κίνηση. Μειονεκτήματα: 30-50% υψηλότερο κόστος, ελαφρώς μεγαλύτερο περίβλημα, ο μηχανικός μηχανισμός zoom μπορεί να αστοχήσει μετά από 5-7 χρόνια. Αυτή είναι η προεπιλεγμένη επιλογή για σοβαρές εγκαταστάσεις και η μόνη λογική όταν οι σκηνές δεν έχουν οριστικοποιηθεί στο στάδιο του σχεδιασμού.

PTZ dome (800-3000 € ή περισσότερο). Οι θόλοι pan-tilt-zoom συνδυάζουν varifocal φακό (συνήθως 4.8-120 mm ή μεγαλύτερους λόγους zoom) με μηχανοκίνητη περιστροφή (360° συνεχής) και κλίση (90-180°). Ο θόλος είναι μεγαλύτερος (διάμετρος 140-260 mm) για να αφήνει χώρο στο περιστρεφόμενο οπτικό μπλοκ. Πλεονεκτήματα: μία κάμερα καλύπτει ό,τι αλλιώς θα απαιτούσε 6-12 σταθερές κάμερες, τα presets και οι περιπολίες επιτρέπουν προγραμματισμένη κάλυψη πολλών ζωνών, το οπτικό zoom δίνει λεπτομέρεια επιπέδου ταυτοποίησης στα 50-200 m. Μειονεκτήματα: σε κάθε στιγμή καλύπτεται μόνο μία ζώνη· η PTZ δεν αντικαθιστά τη σταθερή κάλυψη της ίδιας περιοχής, μόνο την συμπληρώνει. Δείτε την πλήρη σύγκριση dome vs bullet vs PTZ.

Μεγέθη αισθητήρα (1/2.8", 1/2.5", 1/1.8") και επίδραση στο FOV

Το μέγεθος του αισθητήρα είναι η δεύτερη μεταβλητή που καθορίζει το οπτικό πεδίο σε δεδομένη εστιακή απόσταση. Η σύμβαση ονοματοδοσίας (1/3", 1/2.8", 1/2.7", 1/2.5", 1/2", 1/1.8") είναι κληρονομιά από τους σωλήνες vidicon και δεν ισούται με την πραγματική διαγώνιο του αισθητήρα σε ίντσες. Οι πραγματικές διαστάσεις διαγωνίου:

Μεγαλύτερος αισθητήρας = ευρύτερο FOV στην ίδια εστιακή απόσταση. Ένας φακός 2.8 mm σε αισθητήρα 1/3" δίνει ~96° HFOV· η ίδια εστιακή απόσταση σε αισθητήρα 1/1.8" δίνει ~126° HFOV. Ο μεγαλύτερος αισθητήρας έχει επίσης μεγαλύτερες φωτοδιόδους (συνήθως 2.4 µm vs 1.4 µm), που συλλέγουν περισσότερο φως ανά pixel και δίνουν 1-2 EV καλύτερη ευαισθησία σε χαμηλό φωτισμό. Γι' αυτό μια dome 4 MP με 1/1.8" ξεπερνά μια dome 8 MP με 1/2.8" σε αμυδρές σκηνές παρά τη χαμηλότερη ονομαστική ανάλυση.

Τα φύλλα προδιαγραφών αναφέρουν το μέγεθος αισθητήρα στην πρώτη γραμμή. Αν μια dome αναφέρεται ως "4 MP" χωρίς μέγεθος αισθητήρα, υποθέστε 1/3": οικονομική μονάδα. Οι premium dome 4 MP είναι πάντα 1/1.8" ή 1/2".

Επίπεδα ανάλυσης: 2 MP, 4 MP, 5 MP, 8 MP: πυκνότητα pixel ανά μέτρο

Η πυκνότητα pixel ανά μέτρο (PPM) είναι η μόνη χρήσιμη μετρική ανάλυσης για επιτήρηση. Εκφράζει πόσα οριζόντια pixel καλύπτουν ένα μέτρο της σκηνής σε δεδομένη απόσταση. Το EN 62676-4 ορίζει όρια: 25 PPM για ανίχνευση, 62 PPM για παρατήρηση, 125 PPM για αναγνώριση, 250 PPM για ταυτοποίηση. Ο παρακάτω πίνακας δείχνει το PPM στα 5 m, 10 m και 20 m για dome 2.8 mm σε τέσσερα επίπεδα ανάλυσης, με HFOV 108° (αισθητήρας 1/2.7").

Πώς διαβάζεται ο πίνακας: μια dome 4 MP με 2.8 mm δίνει λεπτομέρεια επιπέδου αναγνώρισης (125+ PPM) μόνο έως ~7.5 m. Πέρα από αυτό έχετε υλικό επιπέδου παρατήρησης, όχι αναγνωρίσιμο από το πρόσωπο. Για να επεκτείνετε την απόσταση ταυτοποίησης, αυξήστε την ανάλυση (πηγαίνετε σε 8 MP) ή στενέψτε τον φακό (πηγαίνετε σε dome 4 mm ή 6 mm). Για εις βάθος ανάλυση αυτού του συμβιβασμού διαβάστε megapixel vs απόσταση.

Αποστάσεις DORI για τυπικά μοντέλα dome

Οι αποστάσεις DORI (Detection, Observation, Recognition, Identification) που δημοσιεύουν οι κατασκευαστές ακολουθούν τους ορισμούς πυκνότητας pixel του EN 62676-4. Παρακάτω είναι επίσημοι αριθμοί DORI από τρεις μεγάλους κατασκευαστές, ο καθένας για ένα τυπικό μοντέλο dome 4 MP.

Χρησιμοποιήστε τους ως άγκυρες σχεδιασμού, όχι ως απόλυτες υποσχέσεις: το πραγματικό DORI εξαρτάται από το επίπεδο φωτισμού, την αντίθεση, το θάμπωμα κίνησης και τη συμπίεση του codec. Για τον δικό σας συνδυασμό μοντέλου και σκηνής, ο υπολογιστής DORI δίνει τις τέσσερις αποστάσεις για οποιοδήποτε ζεύγος φακού-ανάλυσης και η εις βάθος ανάλυση DORI εξηγεί πώς προέκυψαν τα όρια.

Αντιβανδαλιστικός βαθμός IK10, IP66/IP67, θερμοκρασία λειτουργίας

Οι περιβαλλοντικοί βαθμοί καθορίζουν αν μια dome επιβιώνει εκεί που την τοποθετείτε. Υπάρχουν τρία ξεχωριστά πρότυπα για ανάγνωση: IK (κρούση), IP (σκόνη/νερό) και θερμοκρασία λειτουργίας.

Οι βαθμοί IK (IEC 62262) μετρούν την ενέργεια κρούσης σε joule. IK08 = 5 J (1.7 kg από 30 cm)· IK10 = 20 J τυπικά ή 50 J ενισχυμένα (5 kg από 40 cm, ισοδύναμο με ισχυρό χτύπημα ρόπαλου του μπέιζμπολ). Προδιαγράψτε IK10 για: σχολεία, φυλακές, δημόσιες συγκοινωνίες, γήπεδα, εξωτερικούς χώρους ισογείου και παντού όπου η κάμερα είναι προσβάσιμη σε άτομο που στέκεται στο πάτωμα. Εσωτερικά γραφεία και οροφές πάνω από 3.5 m μπορούν να χρησιμοποιούν IK08 ή εσωτερικά περιβλήματα χωρίς βαθμό.

Οι βαθμοί IP (IEC 60529) έχουν δύο ψηφία: το πρώτο για στερεά, το δεύτερο για υγρά. IP66 = στεγανό στη σκόνη + ισχυροί πίδακες νερού (ακροφύσιο 12.5 mm, 100 kPa, απόσταση 3 m, χωρίς επιβλαβή διείσδυση). IP67 = στεγανό στη σκόνη + προσωρινή εμβάπτιση σε βάθος 1 m για 30 λεπτά. Το IP66 αρκεί για το 95% των εξωτερικών σεναρίων, συμπεριλαμβανομένης της βροχής με αέρα και του πλυσίματος. Το IP67 χρειάζεται μόνο όπου είναι πιθανά στάσιμα νερά ή πλημμύρα (είσοδοι υπογείων, τοίχοι δοκών φόρτωσης, επεξεργασία τροφίμων). Το IP68 (συνεχής εμβάπτιση) είναι σπάνιο και περιττό εκτός πισινών ή ναυτικών εφαρμογών.

Θερμοκρασία λειτουργίας. Οι τυπικοί θόλοι λειτουργούν από -10°C έως +50°C. Οι θόλοι για ψυχρά περιβάλλοντα ( -40°C έως +60°C) περιλαμβάνουν εσωτερικό θερμαντήρα που καταναλώνει 4-8 W όταν είναι ενεργός και απαιτούν PoE+ (30 W) ή βοηθητικό 12 VDC. Για εγκαταστάσεις στη βόρεια Ευρώπη, τον Καναδά ή αλπικές περιοχές, προδιαγράψτε την παραλλαγή -40°C: ο θόλος μιας τυπικής dome μπορεί να ραγίσει στους -25°C και το φίλτρο IR-cut με LCD κλείστρο δεν αλλάζει αξιόπιστα κάτω από -15°C.

Συνδυασμένη εξωτερική προδιαγραφή. Μια ασφαλής βάση για εξωτερικούς θόλους σε δημόσιο χώρο είναι: IP66 + IK10 + -30°C έως +60°C + PoE 802.3af (ή PoE+ αν διαθέτει θερμαντήρα). Επαληθεύστε και τα τρία στο φύλλο δεδομένων· οι προμηθευτές ικανοποιούν μερικές φορές τα δύο από τα τρία και παραλείπουν διακριτικά το τρίτο.

Ύψη τοποθέτησης: οροφή vs τοίχος vs κρεμαστή

Το ύψος τοποθέτησης αλλάζει και την καλυπτόμενη περιοχή και την πυκνότητα pixel στο επίπεδο στόχου. Χρησιμοποιήστε αυτά τα ύψη αναφοράς ως σημεία εκκίνησης του σχεδιασμού.

Εσωτερική οροφή, χωνευτή dome. 2.4-3.0 m. Κάτω από 2.4 m η dome είναι εκτεθειμένη σε βανδαλισμό ακόμη και εσωτερικά· πάνω από 3.0 m μια dome 2.8 mm θα ξεπεράσει την εμβέλεια ταυτοποίησης στην περίμετρο του FOV της. Για λήψη προσώπων σε εισόδους, ρυθμίστε τη dome στα 2.7 m και 0.5-1.5 m πίσω από την πόρτα, με κλίση 10° προς τα κάτω.

Εσωτερικός τοίχος, dome σε βραχίονα. 3.0-4.0 m, με κλίση 15-25° προς τα κάτω. Η τοποθέτηση σε τοίχο είναι η σωστή επιλογή όταν η εγκατάσταση στην οροφή είναι ανέφικτη (ψευδοροφές χωρίς πρόσβαση στο κενό, αεραγωγοί στη διαδρομή) ή όταν θέλετε κατευθυντική θέα αντί για κάτοψη 360°. Μια dome σε τοίχο στα 3.5 m με φακό 4 mm και κλίση 20° καλύπτει ζώνη πλάτους 6 m × μήκους 12 m με λεπτομέρεια επιπέδου αναγνώρισης.

Εξωτερικός τοίχος, γείσο ή μετώπη. 3.5-4.5 m. Τοποθετήστε κάτω από το γείσο για να προστατέψετε τον θόλο από άμεση βροχή και ήλιο, κάτι που μειώνει τη θάμβωση και παρατείνει τη ζωή του θόλου. Κλίση 20-30° προς τα κάτω για τυπική θέα σε είσοδο γκαράζ ή αυλή.

Εξωτερική κρεμαστή, στύλος ή δοκός. 4-8 m, με τα 6 m ως ιδανικά για χώρους στάθμευσης και προαύλια. Πάνω από 8 m, μια dome 2.8 mm στο επίπεδο του εδάφους πέφτει κάτω από 125 PPM (αναγνώριση) ακόμη και με αισθητήρα 4 MP: αλλάξτε σε φακό 6 mm ή 8 mm και αποδεχτείτε το στενότερο FOV, ή πηγαίνετε σε αισθητήρα 8 MP. Για πολύ ψηλούς στύλους (10-12 m), οι κρεμαστές PTZ dome είναι πιο οικονομικές από τέσσερις ή πέντε σταθερές.

Εύρος κλίσης. Κάθε dome έχει μέγιστη κλίση, συνήθως 75-80° από την οριζόντια. Αυτό δημιουργεί τυφλό κώνο 10-15° ακριβώς κάτω από τη μονάδα. Μια dome σε ύψος 3 m έχει τυφλό κύκλο διαμέτρου 0.8-1.0 m στο δάπεδο· στα 6 m ο τυφλός κύκλος μεγαλώνει σε 1.6-2.0 m. Σχεδιάστε γειτονικές κάμερες που να καλύπτουν διασταυρούμενα αυτές τις ζώνες· δείτε τυφλά σημεία CCTV.

Συνήθη λάθη FOV σε dome

Πέντε λάθη εξηγούν τις περισσότερες εγκαταστάσεις dome με κακή απόδοση. Το καθένα διορθώνεται στον σχεδιασμό και είναι ακριβό να διορθωθεί μετά την εγκατάσταση.

Πώς να διαστασιολογήσετε μια dome: επεξεργασμένο παράδειγμα

Σενάριο: ένας χώρος λιανικής πλάτους 8 m × μήκους 12 m, με οροφή 3.0 m. Ο πελάτης θέλει υλικό επιπέδου αναγνώρισης για κάθε επισκέπτη και δέχεται επίπεδο παρατήρησης στις πίσω γωνίες. Ο προϋπολογισμός επιτρέπει μία dome.

Βήμα 1: επιλέξτε θέση τοποθέτησης. Τοποθετήστε τη dome στο κέντρο, 4 m από την μπροστινή πόρτα και 4 m από κάθε πλευρικό τοίχο. Η dome βρίσκεται σε ύψος 3.0 m, κοιτάζοντας ευθεία προς τα κάτω με θέα 360° στον θόλο (θα χρησιμοποιήσουμε το φυσικό κυκλικό FOV της dome).

Βήμα 2: υπολογίστε το απαιτούμενο FOV. Η διαγώνια απόσταση από τη dome έως την πιο απομακρυσμένη γωνία του δωματίου είναι √((8/2)² + (12-4)²) ≈ √(16 + 64) ≈ 8.9 m. Για να το καλύψουμε με dome στραμμένη προς τα κάτω σε ύψος 3 m, χρειαζόμαστε HFOV αρκετά ευρύ ώστε η προβαλλόμενη ακτίνα στο δάπεδο να είναι τουλάχιστον 8.9 m. HFOV ≈ 2 · arctan(8.9 / 3.0) ≈ 144°: πολύ ευρύ για τυπική dome. Είτε μετατοπίστε τη dome (στον πίσω τοίχο με κλίση προς τα εμπρός) είτε αποδεχτείτε μια dome 2.8 mm που καλύπτει μόνο τα μπροστινά 8-10 m σε επίπεδο αναγνώρισης.

Βήμα 3: επιλέξτε τον φακό. Μια dome 4 MP με φακό 2.8 mm σε αισθητήρα 1/2.7" δίνει ~108° HFOV. Σε ύψος 3 m αυτό καλύπτει κύκλο ακτίνας 3 · tan(54°) ≈ 4.1 m στο επίπεδο του δαπέδου, δηλαδή κύκλο διαμέτρου 8.2 m. Τα μπροστινά 4 m × 8 m του δωματίου καλύπτονται καλά· τα πίσω 4 m × 8 m βρίσκονται λίγο έξω από την ακτίνα αναγνώρισης. Το PPM σε απόσταση 5 m στο έδαφος είναι 186 (αναγνώριση+)· στα 8 m είναι 116 (λίγο κάτω από την αναγνώριση).

Βήμα 4: επαληθεύστε με τις απαιτήσεις του πελάτη. Ο πελάτης ήθελε αναγνώριση για κάθε επισκέπτη. Η λύση μιας dome δίνει αναγνώριση μόνο έως 7.5 m. Για να καλύψετε το αίτημα, είτε προσθέστε δεύτερη dome στο πίσω μέρος του δωματίου (καθρεπτική τοποθέτηση, 4 m από τον πίσω τοίχο), είτε αναβαθμίστε σε varifocal dome 4 MP με εστιακή απόσταση 4 mm και μετακινήστε τη dome στον πίσω τοίχο με θέα στην είσοδο: αυτό δίνει HFOV 84° και 200+ PPM σε όλο το μήκος των 12 m.

Βήμα 5: επαναλάβετε τον υπολογισμό. Βάλτε την κάτοψη, τη θέση της dome και την επιλογή φακού στον υπολογιστή FOV για να οπτικοποιήσετε την κάλυψη σε 2D κάτοψη· διασταυρώστε το PPM σε απόσταση με τον υπολογιστή DORI· επιλέξτε το ακριβές μοντέλο από τον κατάλογο καμερών. Για το υπόβαθρο του υπολογισμού FOV, δείτε το οπτικό πεδίο εξηγημένο και αναζητήστε οποιονδήποτε άγνωστο όρο στο γλωσσάριο.