Máy tính DORI

DORI trong CCTV là gì?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

Tiêu chuẩn EN 62676-4 và bản cập nhật IEC 62676 :2025 OODPCVS

EN 62676-4 là Hướng dẫn ứng dụng châu Âu cho hệ thống giám sát video và là tiêu chuẩn được áp dụng rộng rãi duy nhất định nghĩa hiệu suất giám sát bằng các thuật ngữ có thể đo lường vật lý — số pixel trên mỗi mét mục tiêu — thay vì các thuật ngữ tiếp thị như "HD" hoặc "4K". Tiêu chuẩn này được CENELEC công bố vào năm 2014, thay thế tiêu chuẩn cũ hơn của Anh BS EN 50132-7, và vẫn là tài liệu tham khảo thực tế cho các tài liệu đấu thầu, chấp nhận bằng chứng và tuân thủ bảo hiểm trên khắp EU, Vương quốc Anh, Úc và hầu hết các quốc gia thuộc Khối Thịnh vượng chung.

Tại sao lại dùng pixel trên mét chứ không phải megapixel? Bởi vì cùng một máy quay 4K có thể cho ra 1000 PPM trên một người cách ống kính 1 m hoặc 30 PPM trên một người cách xa 50 m — số megapixel là cố định, nhưng mật độ pixel trên mục tiêu phụ thuộc vào tiêu cự, chiều rộng cảm biến và khoảng cách. Một tiêu chuẩn bỏ qua ba biến số đó sẽ không cung cấp thông tin hữu ích nào về giá trị bằng chứng. Tiêu chuẩn EN 62676-4 chuẩn hóa mọi thứ thành một con số duy nhất: có bao nhiêu pixel của máy ảnh thực sự nằm trên một mét của khung cảnh ở mặt phẳng mục tiêu.

Bốn ngưỡng DORI được hiệu chỉnh dựa trên hàng thập kỷ nghiên cứu về yếu tố con người, ban đầu được rút ra từ Tiêu chí Johnson (NATO STANAG 4347) được sử dụng cho cảm biến nhiệt, sau đó được điều chỉnh cho hình ảnh pixel hóa ánh sáng nhìn thấy. 25 PPM đủ để nhận biết sự hiện diện của một vật thể có kích thước bằng người; 63 PPM cho phép người vận hành được đào tạo mô tả giới tính và màu sắc quần áo; 125 PPM cho phép đối khớp một khuôn mặt quen thuộc; 250 PPM cho phép nhận dạng pháp y một người lạ và đọc biển số xe định dạng châu Âu. Mỗi ngưỡng là một mức sàn thống kê, không phải là một sự đảm bảo — ánh sáng, độ tương phản, hiện tượng mờ do chuyển động, hiện tượng nhiễu do codec và trình độ đào tạo của người vận hành đều tương tác với số lượng pixel thô.

IEC 62676-4:2025 — published in 2025 — adds OODPCVS, a parallel seven-step pixel-density ladder that runs alongside the four classic DORI thresholds. The new steps are Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) and Scrutinise (1500). The four DORI numbers are unchanged, so any design specified in DORI remains valid; OODPCVS simply gives procurement teams finer-grained targets, including three new tiers below Detect for wide-area awareness and two new tiers above Identify (Validate at 500 px/m for facial verification and Scrutinise at 1500 px/m for passport-grade biometric capture). CCTVplanner exposes both ladders — pick the camera, switch between DORI and OODPCVS with a single toggle.

Phép toán đằng sau máy tính ở trên khá đơn giản nhưng đáng để hiểu. Với cảm biến có chiều rộng W (milimet) kết hợp với ống kính có tiêu cự f (milimet), góc nhìn ngang là HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Ở khoảng cách mục tiêu D (mét), chiều rộng cảnh hiển thị trên toàn bộ cảm biến là 2 × D × tan( HFOV / 2). Chia số điểm ảnh ngang H của camera cho chiều rộng cảnh đó, ta được mật độ điểm ảnh ở khoảng cách D. Đặt mật độ điểm ảnh này bằng với PPM yêu cầu và giải phương trình để tìm D ta được công thức được sử dụng ở đây: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). Chiều cao cảm biến và tỷ lệ khung hình không ảnh hưởng đến phép tính ngang, nhưng chúng sẽ có tác động khi bạn nghiêng camera hoặc xoay nó để bao phủ toàn bộ hành lang.

Hướng dẫn sử dụng máy tính DORI này

1. Chọn độ phân giải camera của bạn. Đây là số điểm ảnh theo chiều ngang của cảm biến — 1920 cho độ phân giải 1080p, 2560 cho 4 MP, 3840 cho 4K. Nếu máy ảnh của bạn được bán với thông số "5 MP 2592×1944", thì con số cần thiết là 2592. Không sử dụng độ phân giải đã được cắt xén hoặc thu phóng kỹ thuật số; công cụ tính toán cần giá trị đọc gốc của cảm biến.
2. Chọn kích thước cảm biến. Hầu hết các camera bullet và turret có ống kính cố định đều được trang bị cảm biến 1/2.8" (rộng 5.4 mm). Các camera PTZ cao cấp hơn và camera dạng hộp có thể sử dụng cảm biến 1/2", 2/3" hoặc 1". Thông số này hầu như luôn có trong bảng thông số kỹ thuật — nếu không, trang sản phẩm của nhà sản xuất sẽ liệt kê nó trong mục "Cảm biến hình ảnh".
3. Thiết lập tiêu cự. Sử dụng thanh trượt để chọn bất kỳ giá trị nào từ 1 đến 50 mm, hoặc nhấp vào một trong các thiết lập sẵn phổ biến. Đối với ống kính đa tiêu cự, hãy thực hiện phép tính ở cả hai đầu phạm vi thu phóng để xem khoảng cách DORI trong trường hợp xấu nhất và tốt nhất.
4. Đọc bốn thẻ đầu ra. Mỗi thẻ cho bạn biết khoảng cách tối đa mà camera đạt đến ngưỡng DORI đó. Chế độ Nhận diện (250 PPM) luôn là phạm vi ngắn nhất — đó là giới hạn tuyệt đối để thu thập bằng chứng khuôn mặt. Chế độ Phát hiện (25 PPM) luôn là phạm vi xa nhất, nhưng chỉ hữu ích cho các cảnh báo "có người ở đó không?".

Ví dụ minh họa: Bến bốc dỡ hàng trong kho

Một nhà cung cấp dịch vụ hậu cần bên thứ ba (3PL) muốn lắp đặt camera giám sát một bến bốc dỡ hàng dài 25 mét. Yêu cầu từ công ty bảo hiểm của họ rất đơn giản: mọi tài xế xe tải và người điều khiển xe nâng phải được nhận dạng trên video, và mọi chuyển động của pallet ở cuối bến bốc dỡ phải được quan sát rõ ràng để việc xem xét sự cố có thể xác định tổn thất thuộc về ca làm việc nào.

Nhà tích hợp đưa ra thông số của một bullet viên đạn cố định 4 MP: 2560 pixel ngang, cảm biến 1/2.8" (rộng 5.4 mm) và ống kính 4 mm. Khi nhập các thông số này vào máy tính ở trên, ta thu được HFOV = 68.6°, với khoảng cách DORI xấp xỉ 84 m cho Phát hiện, 33 m cho Quan sát, 17 m cho Nhận dạng và 8 m cho Xác định. Vấn đề đầu tiên xuất hiện ngay lập tức: ở khoảng cách 25 m — điểm cuối của bến tàu — camera chỉ cung cấp khoảng 41 PPM, thấp hơn ngưỡng 63 PPM của chế độ Quan sát. Sự di chuyển của pallet ở khu vực xa hơn sẽ hiển thị nhưng không thể xác định được đặc điểm.

Giải pháp là thay thế ống kính cố định 4 mm bằng ống kính 8 mm (hoặc ống kính đa tiêu cự 2,8–12 mm khóa ở 8 mm). Tính toán lại: Góc HFOV giảm xuống 37,4°, và khoảng cách Nhận dạng tăng lên khoảng 16 m, Nhận biết lên 33 m, và Quan sát lên 67 m. Mục tiêu ở xa 25 m giờ nằm thoải mái trên ngưỡng Nhận biết (khoảng 84 PPM) và cao hơn nhiều so với ngưỡng Quan sát. Sự đánh đổi là phạm vi phủ sóng hẹp hơn: ống kính 8 mm chỉ bao phủ chiều rộng 17 m ở khoảng cách 25 m, so với 34 m của ống kính 4 mm. Nếu bến tàu rộng hơn 17 m, nhà tích hợp sẽ triển khai hai camera 8 mm cạnh nhau hoặc chấp nhận phạm vi phủ sóng của 4 mm và hạ cấp thông số kỹ thuật từ "người lái xe có thể nhận dạng" xuống "hoạt động có thể quan sát được, với một camera nhận dạng chuyên dụng riêng biệt tại cổng vào".

Sự đánh đổi kiểu này chính xác là điều mà tiêu chuẩn EN 62676-4 yêu cầu bạn phải làm rõ ngay từ giai đoạn thiết kế chứ không phải phát hiện ra sau khi lắp đặt. Một thông số kỹ thuật cho khu vực bốc dỡ hàng được ghi là "camera 4 MP với ống kính 4 mm cho phạm vi phủ sóng toàn diện" nghe có vẻ hợp lý cho đến khi công ty bảo hiểm yêu cầu bảng DORI — tại thời điểm đó, khoảng cách giữa nội dung quảng cáo và thực tế trở thành một vấn đề hợp đồng.

Những sai lầm phổ biến mà các nhà tích hợp hệ thống thường mắc phải

• Nhầm lẫn giữa số pixel trên mục tiêu và số PPM. Một camera 1080p có thể cho ra "200 pixel trên khuôn mặt" ở khoảng cách 5 m, nghe có vẻ tuyệt vời — nhưng chiều rộng khuôn mặt chỉ khoảng 0,16 m, vì vậy con số đó chỉ tương đương khoảng 1250 PPM trên mặt phẳng khuôn mặt, chứ không phải trên một phần khung cảnh rộng một mét. Chỉ số PPM được tính trên mỗi mét chiều ngang của khung cảnh, không phải trên mỗi đối tượng. Luôn luôn chuẩn hóa theo mét chiều ngang của khung cảnh trước khi so sánh các camera.
• Sử dụng sai chiều rộng cảm biến. Cảm biến "1/2,8 inch" không có nghĩa là rộng 1/2,8 inch — cách đặt tên cũ này bắt nguồn từ ống Vidicon và có chiều rộng xấp xỉ 5,4 mm trong công nghệ CMOS hiện đại. Cảm biến "1/3 inch" có chiều rộng 4,8 mm. Việc sử dụng phân số inch theo nghĩa đen trong máy tính sẽ ước tính quá cao HFOV khoảng 50% và làm sai lệch mọi khoảng cách DORI tương ứng. Luôn luôn tra cứu chiều rộng thực tế tính bằng mm hoặc dựa vào các cài đặt sẵn trong máy tính này.
• Quên mất việc hiệu chỉnh độ nghiêng. Một camera được gắn ở độ cao 4 m và hướng xuống đất cách đó 10 m không có đường ngắm thẳng 10 m đến đối tượng — khoảng cách xiên gần hơn với 10,8 m, và đối tượng trông bị thu ngắn lại. Công thức tính DORI theo phương ngang thuần túy chỉ đúng tại trục quang học. Đối với các cài đặt nghiêng, luôn sử dụng khoảng cách xiên, và lưu ý rằng hình chiếu DORI trên sàn là một hình thang kéo dài, chứ không phải là một hình chữ nhật hoàn chỉnh.
• Trích dẫn: Xác định phạm vi mà không cần phân tích ánh sáng. Ngưỡng PPM theo tiêu chuẩn EN 62676-4 giả định điều kiện ánh sáng, lấy nét và đóng băng chuyển động đầy đủ. Một máy quay đạt tốc độ 250 PPM ở khoảng cách 8 m trên lý thuyết sẽ không tạo ra được cảnh quay có thể nhận dạng được ở khoảng cách 8 m nếu cảnh quay có độ sáng 0,5 lux và tốc độ màn trập là 1/15 giây. Luôn luôn kết hợp phép tính DORI với thử nghiệm trong điều kiện ánh sáng yếu và cân nhắc mức độ nhiễu của codec.
• Bỏ qua tỷ lệ khung hình đối với các mục tiêu thẳng đứng. Người đứng thẳng có chiều cao xấp xỉ 1,7 m và chiều rộng 0,5 m. Một camera hướng vào hành lang sẽ quan tâm nhiều hơn đến mật độ điểm ảnh theo chiều dọc hơn là chiều ngang. Hoặc xoay cảm biến (chế độ hành lang) hoặc tính toán PPM trên trục ngắn một cách rõ ràng — bản cập nhật IEC 62676 -4:2025 gọi đây là PPM_v.

Các tiêu chuẩn và tài liệu tham khảo về tuân thủ

• EN 62676-4:2015 — Hệ thống giám sát video dùng trong các ứng dụng an ninh, Phần 4: Hướng dẫn ứng dụng. Tiêu chuẩn DORI gốc, được hài hòa hóa trên khắp các quốc gia thành viên CENELEC. Máy tính EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Bản cập nhật quốc tế năm 2025 bổ sung thêm cấp độ phụ Monitor, hướng dẫn phân tích AI và chế độ hành lang PPM_v. Tương thích ngược với ngưỡng năm 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Chỉ số chu kỳ trên mục tiêu (Cycles-on-target - DORI) cho cảm biến nhiệt và IR sóng trung (1,5 chu kỳ Phát hiện, 6 chu kỳ Nhận dạng, 12 chu kỳ Xác định). Được sử dụng khi DORI không áp dụng vì mục tiêu được chụp ảnh nhiệt chứ không phải ánh sáng nhìn thấy được dạng pixel. Công cụ tính toán tiêu chí Johnson →
• NDAA Section 889 — Đạo luật Ủy quyền Quốc phòng Hoa Kỳ cấm nhập khẩu thiết bị viễn thông và video từ các nhà sản xuất được liệt kê. Điều này độc lập với DORI , nhưng thường là điều kiện tiên quyết khi đấu thầu cùng với nó. Tài liệu tham khảo về tuân thủ NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Được ban hành theo Đạo luật Bảo vệ Quyền tự do năm 2012; tham chiếu tiêu chuẩn EN 62676-4 về ngưỡng PPM cho các triển khai "tuân thủ các yêu cầu vận hành".

Tiếp tục đọc

Bài viết Liên quan